Шагающее ходовое оборудование Советский патент 1984 года по МПК E02F9/04 

S II, 13 9 /г f to - в to 9 П 5 6 7

Изобретение относится к шагающим землеройным машинам и может быть использовано в стреловых роторных экскаваторах и отвалообразователях,

И.звестно - ходовое оборудование, содержащее опорную базу, четыре попарно соединенных между собой посреством сферического шарнира лыжи, внутри которых установлены ходовые тележки, шарнирно связанные с гидродомкратами опорной базы машины, две вспомогательные лебедки, расположенные по концам лыж, связанных канатами с дополнительнЕлми тележками, на которых установлены гидроцилиндры, штоки которых шарнирно соединены с ходовыми тележками. На гидроцилиндрах закреплены опорные балки, имеющие на концах пружинные гидравлические упоры, фиксирующие дополнительные тележки в определенных положениях l j.

Недостатком такой конструкции шагающего ходового оборудования является то, что наличие вспомогательных лебедок и дополнительных тел.жек с гидроцилиндрами приводит к большим габаритам металлоконструкци лыж и к сложности ходового оборудования.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является шагающее ходовое оборудование, включающее лыжи с направляющими, установленные на лыжах ходовые тележки, соединенные посредствомдомкратов с рамой машины с возможностью перемещения по направляющим лыж посредством установленных вдоль лыж гид-, роцилиндров, гибкого тягового органа и блоковL23.

Недостатком этого устройства является большая металлоемкость и габариты. . .

Цель изобретения - снижение металоемкости и габаритов. Цель достигается тем, что в шагающем ходовом оборудовании, включающем лыжи с нап равляющими, установленные на лыжах ходовые тележки, соединенные домкратами с рамой машины с возможностью перемещения по направляющим лыж, установленные вдоль лыж гидроцилинд ры с гибкими тяговыми органами и блоками, гидроцилиндр каждой лыжи выполнен с двухсторонним штоком, который шарнирно связан с ходовыми тележками, а гибкий тяговый орган своей серединой укреплен в средней части лыжи.

Шарнир шарнирного соединения штоков с ходовыми тележками выполнен с зазором, величина которого превышае величину удлинения гибкого тягового орган при его нагружении.

На фиг, 1 изображено ус-тройство, вид сбоку; на фиг.2- то же, крайне правое положение; на фиг.3 - узел

Iна фиг.2; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.1.

Шагающее ходовое оборудование состоит из базы 1, лыж 2 с направляющими 3, ходовых тележек 4 и .5, на которые опираются гидродомкраты 6 опорной рамы 7 машины, гидроцилиндров двойного действия 8, подвижно установленных на направляющих 3, двухсторонние штоки которых 9 закреплены на тележках 4 и 5, концы штоков закреплены на тележках шарнирно, причем в шарнирных соединениях, выполнены зазоры е в сторону перемещения конца штока при его работе на сжатие, величина которых прев.ышает величину удлинения штока при его нагружении, обеспечивая при .работе гидроцилиндра 8 восприятие штоком 9 только нагрузок на растяжение, блоков 10, установ- . ленных на гидроцилиндрах 8 и блоков

II- на ходовых тележках 4 и 5, гибкого тягового органа 12, концы которого через натяжные устройства 13 закреплены на ходовых тележках, а средняя часть - в середине пролета лыж на кронштейнах 14.

При подаче давления в гидроцилиндры 8 их корпуса перемещаются на величину хода поршня и посредством полиспастной системы, образованной тяговым органом 12 и блоками 10 и 11, перемещают всю машину относително лыж на расстояние, обусловленное величиной хода поршня и кратностью полиспаста. Обратное движение осуществляется подачей жидкости в противоположную полость гидроцилиндра.

В шарнирном соединении концов штоков гидроцилиндров с ходовыми тележками предусмотрены зазоры е, величина которых задана большей величины удлинения штока при его работе на растяжение, чем устраняются осевые нагрузки на сжатие.

Применение изобретения снижает металлоемкость оборудования, уменьшает габариты и упрощает конструкцию.

I

5

А -А

-Т-Г

Фиг. J

Фиг.

1. ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, включаквдее лыжи с направляющими, установленные на лыжи ходовые тележки, соединенные домкратами с рамой машины с возможностью перемещения по направляющим лыж, установленные вдоль лыж гидроцилиндры с гибкими тяговыми органами и блоками, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости и габаритов, гидроцилиндр каждой лыжи выполнен с двухсторонним штоком, который ширнирно связан с ходовыми тележками, а гибкий тяговый орган своей серединой укреплен в средней части лыжи. 2. Оборудование по п.1 о т л ич ающе е ся тем, что шарнир шарнирного соединения штоков с ходовыми тележками выполнен с зазором, величина которого превышает величину удлинения гибкого тягового органа при его нагружений. (Л с

Фиг. 5