Известна машина для укладки трубопроводов, включающая раму, на которой смонтированы кассет1ный стеллаж для труб и гидравлический кран со стойкой, стрелой и захзатным устройством.
В описываемой машине для укладки трубопроводов, с целью удержания трубы в горизонтальном положении, на стреле смонтирована тяга, на концах которой шарнирно закреплены рычаги, на свободном конце одного из них посредством кронштейна установлено захватное устройство, а свободный конец другого шарнирно соединен с корпусом силового цилиндра, шток которого шарнирно закреплен на стреле.
На фиг. 1 изображена описываемая машина, обший вид; на фиг. 2 - то же, захватное приспособление, вид по стрелке Л на фиг. 1 и разрез но Б-Б; на фиг. 3 изображена машина в процессе -работы в двух проекциях; на фиг. 4-кинематическая схема стрелы.
Машина для укладки трубопроводов включает раму 1, на которой смонтирован кассетный стеллаж 2, гидравлический кран со стойкой 3, стрелой 4 и захватным устройством 5.
На стреле смонтирована тяга 6, на концах которой шарнирно закренлены рычаги 7 и S. На свободном конце рычага 7 посредством кронштейна 9 установлено захватное устройство. Свободный конец рычага 8 шарнирно соединен с корпусом силового цилиндра 10, шток 11 которого шарнирно закреплен на стреле.
При опускании стрелы рычаг 8, перемещаясь по продольному пазу 12, толкает тягу
в направлении захватного устройства. Тяга неремещает, в свою очередь, рычаг 7, который разворачивает кронштейн с захватным приспособлением. При подъеме стрелы рычаги 7 и 8 и тяга разворачивают кронштейн с захватным приспособлением в противоположном направлении.
Вследствие равенства длин рычагов и их параллельного расположения при любом наклоне стрелы, захватное устройство орнентируется таким образом, что обеспечивает удержание трубы постоянно в горизонтальном положении.
Предмет изобретения
20
Машина для укладки трубопроводов, включающая раму, на которой смонтированы кассетный стеллаж для труб и гидравлический
кран со стойкой, стрелой и захватным устройством, отличающаяся тем, что, с целью удержания трубы в горизонтальном положении, на стреле смонтирована тяга, на концах которой шарнирно закреплены рычаги, на свободном
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| УСТРОЙСТВО для ЗАГРУЗКИ СТЕРЖНЕЙ В МЕЛЬНИЦУ | 1970 |
|
SU277527A1 |
| Грузозахватное устройство | 1986 |
|
SU1341142A1 |
| Навесной подъемник | 1990 |
|
SU1754640A1 |
| Валочно-пакетирующая машина | 1971 |
|
SU409681A1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА«ик.;1^Л>&Юс$НАЯШ1цт~штчЕн^1^4Н&Л!/,иГЕНА | 1972 |
|
SU344714A1 |
| УСТРОЙСТВО для УСТАНОВКИ и ТРАНСПОРТИРОВКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ПРЕДМЕТОВ | 1971 |
|
SU312818A1 |
| УСТРОЙСТВО для ШТАБЕЛИРОВАНИЯ, СОРТИРОВКИ, | 1968 |
|
SU220144A1 |
| ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНАВСЕСОЮЗНАЯnATEHTHO-TEXH^^iECri^r | 1970 |
|
SU282800A1 |
| КАССБТНО-СТЕНДОВАЯ ФОРМОВОЧНАЯ МАШИНА | 1972 |
|
SU324154A1 |
| ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ | 1993 |
|
RU2069947C1 |
