УСТРОЙСТВО для УСТАНОВКИ и ТРАНСПОРТИРОВКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ПРЕДМЕТОВ Советский патент 1971 года по МПК B66C1/68 B66C23/08 

Известны устройства для установки и трансиортировки длинномерных предметов преимущественно столбов опор контактной сети, содержащие самоходную тележку, поворотная часть которой несет подъемно-опускную стрелу, на конце которой шарнирно смонтирована стойка, которая может наклоняться в илоскости нодвеса стрелы. Вдоль направляющих стойки перемещается каретка с захватным органом, удерживающим устаиавливаемый или перегружаемый столб.

Цель изобретения - обеспечение возможности пространственной ориентации столбов. Для этого в предлагаемом устройстве в узле щарнирного соединения стрелы со стойкой предусмотрен механизм, осуществляющий разворот последней в плоскости, параллельной оси щарнира, а каретка стойки выполнена с приспособлением для поворота захвата относительно оси удерживаемого им столба.

Приспособление для поворота захватного органа выполнено с укрепленной на каретке дугообразной направляющей, подвижный вдоль которой ползун несет траверсу с захватными клещами и связан, по крайней мере, с одним силовым гидравлическим цилиндром, осуществляющим его перемещение.

полнено с укрепленной на каретке дугообразной направляющей, подвижный вдоль которой ползуп песет траверсу с захватны.ми клещами и связан по крайней мере, с одним си.товым гидравлическим цилиндром, осуществляющим его иеремещение.

С целью разгрузки силового гидравлического цилиндра от поперечного изгиба приспособление для поворота закатного органа выполнено с шарнирными тягами, соединяющими головку штока силового гидравлического цилиндра с ползуном. При этом на ползуне предусматривается ролик, взаимодействующий с направляющей, укрепленной на корпусе цилиндра. Профиль направляющей назначается таким образом, чтобы при любых положениях ползуна ось штока совпадала с осями шарнирных тяг.

0 Па фиг. I изображено предлагаемое устройство в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 - стойка с захватным органом; на фиг. 3 - узел механизма для разворота стойки; на фиг. 4 - захватный орган в исходно1М

5 положении; на фиг. 5 - то же, в промежуточном полой ении; на фиг. 6 - то же, в окончательном положении.

части 2, оснащенного стрелой 3 Г-образного очертания.

На оси 4 головки стрелы 3 шарнирно смонтирован кронштейн 5, разворот которого осуществляется силовым гидравлическим цилиндром 6.

В гнездах кронштейна 5 укреплены силовые гидравлические цилиндры 7, норшни В которых осуществляют перемещение зубчатой рейки 9, находящейся в зацеилении с шестерней 10.

Шестерня 10 поворачивает планшайбу 11, несущую стойку 12, вдоль направляющих ко-, торой перемещается каретка 13. Передвижение каретки 13 осуществляется гидравлическим силовым цилиндром 14, связанным с ней канатом 15.

На каретке 13 укреплена дугообразная направляющая 16, в которой перемещается иолзун 17, несущий траверсу 18. На траверсе щарнирно укреплены захватные ланы 19, управляемые силовым гидравлическим цилиндром 20.

Иолзун перемещается силовым гидравлическим цилиндром 21, шток 22 которого связан с ползуном шарнирными тягами 23. На корпусе цилиндра 21 имеется профилированная направляющая 24, взаимодействующая с роликом 25 ползуна 17. Для питания цилиндров 20 и 21 предусмотрен шарнирный трубопровод 26.

Устройство предназначено для установки и перегрузки столбов 27, которые транспортируются на платформе 28.

Для захвата столбов стойка 12 при помощи цилиндров 6 разворачивается примерно в горизонтальное положение, показанное пунктирными линиями на фиг. 1.

При необходимости развернуть захваченный столб относительно его оси в пределах угла 90° включают гидравлический цилиндр 21. При этом шток 22 через тяги 23 взаимодействует на ползун 17, который перемещается по дугообразной направляющей 16. При

этом ролик 25 перекатывается по направляющей 24. Профиль последней подобран таки.м образом, чтобы направление тяг 23 все время совпадало с направлением щтока 22. Это исключает поперечный изгиб цилиндра 21.

Предмет изобретения

1.Устройспю для установки и транспортировки длиппо.мерных предметов, преи.мущестнеппо сюлиов опор контактной сети, содержащее самоходную тележку, поворотная часть которой песет подъемно-опускную стрелу, шарнирно соединенную с наклонной стойкой, 1здоль направляющих которой перемещается

каретка с захватным органом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности арострапственной ориентации сголбов, в узле шарнирного соединения стрелы со стойкой предусмотрен .механизм для разворота последней в плоскости, параллельной оси шарнира, а каретка стойки выполнена с приснособлепием для поворота захвата относительно оси удерживаемого им столба.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приспособление для поворота захватного

органа выполнено с укрепленной па каретке дугообразной направляющей, а подвижпый вдоль нее ползун несет траверсу с захватными клещами и связан, по крайней мере, с одним силовым гидравлическим цилиндром.

3.Устройство по нп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью разгрузки силового гидравлического цилиндра от поперечного изгиба,

приспособление для поворота захватного органа выполнено с шарнирными тягами, соединяющими головку щтока силового гидравлического цилиндра с ползуном, причем на последнем предусмотрен ролик, взаимодействуюЩий с направляющей, укрепленной на корпусе указанного цилиндра, профиль которой назначается таким образом, чтобы при любых положениях ползуна ось щтока совпадала с ося.ми шарнирных тяг.