УСТАНОВКА ДЛЯ РАСТРОВОЙ СТЕРЕОСЪЕЛ1КИ Советский патент 1971 года по МПК G03B35/02 

Изобретение относится к фотокинотехнике.

Известны установки для растровой стереосъемки, содержандие съемочную камеру с растрово-кодирующим устройством и механизмом перемещения.

В предлагаемой установке для автоматизации процесса съемки съемочная камера расноложеиа на поворотном столе, размещеннол иа плите, подвижной в направлении, нериеидикулярном направлению движения кареткн с программиЕлм мехаиизмом, установленной на шлицевом валу, связанном с нрнводом.

Кроме того, нрограммный механизм вынолнен в виде раснределительного вала, связанного через регулируемое передаточное устройетво со шлицевым валом и несущего две червячные нередачн, одна из которых приводит в движение механизм разворота поворотного стола, вынолиенного из двух шкивов, связанных жестко закренлеппой металлической лентой, из которых ведомый щкив через крестовую муфту соединен с поворотным столом, а другая червячная передача связана через крнвонпш и кулису с качающимся относительио иередвнжной оноры рычагом, второе нлечо которого несет вилку, захватывающую ролнк, закрепленный на плите.

кинемат 1чески связан с растрово-кодирующим устройством.

На фиг. 1 общий вид предлагаемой установки в рабочем положении; на фиг. 2- вид иа фотокалгеру и нрограммный механизм с нриводом со етороны объектнва; на фиг. 3- вид сверху на ирограммный механизм и привод со снятой фотокамерой с нанесением устройства для новорота и перемещения фотокамеры; на фнг. 4 - вид сверху на фотокамеру, программный механизм и привод с нанесением различных положений камеры ири ее движении но дуге; на фиг. 5 - кинематическая схема программного механизма; иа фнг. 6 -- схема образования дуг обкатки нро1-рамд ным механнзмом; на фиг. 7 - схема электроавтоматики.

Па щтативе установлено направляющее устройство, нредетавляющее собой плптустанииу 2, укрепленную на щтативе, но котоpoii прямолинейно перемещается каретка 3, несуи1;ая нрограммный механизм, унравляюии Й движением съемочной камеры 4. На станине установлеиы электродвигатель 5 пере-менного тока н коробка 6 скоростей, прнводя цая в двнжеиие щлнцевой вал 7, который можно отключить от привода и проворачивать вручиую с иомощью маховика 8. Кроме того, станина 2 снабжена винтом 9, неподвнжно закренлеииым в боковых опорах 10 и 11,

На стапипс подвижно установлены конечные элсктровыключатсли 12, 13 и 14, включенные в Ienb автоматнческого устройства унравлепня, перемещаемые вннтом ноередством маховика 15. Па каретке 3 разлющена нлнта 16, имеюндая возможность горнзонталвного неремен1ен11я по шарпковым опорам, пернендику, перемен1, каретки, н поворотный стол 17, на котором нмеются конгресспые вшггы для креиленпя разлнчнвьк фотокамер и киносъемочных аннаратов.

Внутри каретки 3 раенолагаются узлв нро1рал1лп1ог() механизма; регулируемое передаточное уетроГ1етво 8 с ввпяжпой шнопкой 19; кулиса 20, приводимая в движение от кривоЛ1ииа с роликом 21; нриводимв1Й в движение от кулисы 20 рычаг 22, качаюп1,ийея отпосптел1Л10 передвижной оноры 23, енабженный вилкой, захватываклней ролнк 24, закреплепьч 1Й па плите 16 механизм разворота ново ютного стола 17, вынолненнвтй в виде двух И1КИВОВ 25 и 26, евязаннв1х между собой жестко закреилеппой гибкой металлической лентой 27, пз которых ведомый П1кнв 26 через крестовую муфту 28 соедниеп с иоворотн15 М столом 17, несунитм съемочную камеру 4.

Программнвп механизм работает еледую1ци:.1 образом.

враодепии от коробки 6 скоростей шлинсвого вала 7 врандается зубчатое колесо 29, которое, в свою очередь, вран1,ает зубчатое колесо 30 с укреиленной в нем ходовой гайкой, сидягцей па пеподвнжио.м винте 9, благодаря чему нроиеходит переменденпе каретки 3, нееучцей ирограммный механизм вдоль но станине 2 нанравляюндего устройства. Одновременно с ЭТИЛ1 от передаточного устройства /8 враииштся распределительный вал 31, снабженный двумя червяками, из которых червяк 32 поворачивает колесо 33, обеспечиваюидее иоворот шкивов 25 и 26 и крестовой муфты 28 на расчетный угол ф, а червяк с колееом 34 поворачивает крнвошнн с роликом 21, который нритюдит в движение кулису 20. Последняя нри своем движении отклоняет плечо рычага 22 па величину хода кулисы t.

В зависимости от ноложения оноры 23 .другое плечо рычага отклопитея па велнчииу li, /2 н т. д.

Таким образом, нмеютея три нанравления иеремен1,, которые геометрически создают движение по дуге (см. фиг. 4 и 6); передвижение каретки 3, несущей програм: 1ный мехаиизм но панравляющей, перемеп1ает фотокамеру па величину базнеа (хорду дуги) /, /1, /9, и т. д.; разворот поворотного етола 17 поворачивает камеру на угол обкатки 2 ср при постоянном паправлеипп оптической оси па фотографируемый объект, н, наконец, неремен,енне рычага 22 и ролпка 24 влечет за собой передвижение нлиты 16, а соответственно н фотокамеры на величину стрелки дуги /ь /2 н т. д. Так как при равных углах дуги а, б и в нодобны, то для нолучения различных радиусов обкатки 2, Кз т. д. необходимо и

доетаточно нронорционально пзмепнть величины (р, хода камеры / (базие) и стрелки / ири сохраиении угла иоворота ip.

При наличии запасов хода каретки 3, нлиты J6 и разворота стола 17 при одном н том же уетаповлепном радиусе обкатки возможно увеличивать до /з или уменьшать до / базие за счет соответетвенного увеличеиня угла иоворота до rpi или его умеиьп1ения до сро.

Необходимый ход каретки 3, пееун1ей программпьид механизм и фото- или киноеьемочиую камеру, а следовательно, базис съемки обееиечиваются автоматически нутем установкн в необходимых положениях конечных электровыключателей 12, 13 и 14 (емь фиг. 1), которые своевременно замыкакот и размыкают электрические цени иитания электроирнвода (ютозатвора. Перестановкой выключателей достигается измеиеи 1е величипы базиса съемки. Программиый ме.ха1п-1з: 1 сннхроиио связан с устройством для пере: 1еп,еиия растра или иного нрнснособ.тения. предпазначеиного для раетрово стереост е.мки. Для этой цели от расиределительно1Ч) вала 31 приводится во вра1цепие система зубчат1лх колес, приводящих в движение рейку 35, которая пере.меП1,ает толкатель сильфонноГ гидравличеекоГ иередачи 36 на величину хода S. В зависимости от положения onopi i 37 рычагом 38 достигается необходимый ход 5| или Sz па другом копце , обеснечгшаюиип- иеобходимый иоворот зубчатого колееа с винто.м 39, иеремеи1,аюн,нм растр 40 на заданную вели4iniy h. Для еннхроиизац1ги движения камеры и растрово-кодируюндих уетройств возможио примепение кроме гидравлической иередачи иных снстем. нанример передачи посредством связанных сельсин-датчика н ссльси11-ирие; 1ника и др. Для нривода ирнменеи аенихроппый электродвигатель трехфазного тока, но может быть также иснользован электродвигатель иостоянного тока при соответетвеииом изменении электроехем1з1.

Электроавтоматичеекне vcTpoiicTBa работают следучоп1,им образом.

После установки заданной программы и нодготовки iv eTjeMKe нажимается кноика «Пуск. При этом ноередством промежуточного реле 41 замыкаетея нускатель 42, которьп 1 включает электродвигатель 5. Одновременно залтыкается цень реле 43 .тля зарядки через выпрямительное устройство конденсатора 44. С момента нажатия кнонкп «Пуск пачинается холостой ход системы, необходимый для стабилизации CKOpocTcii механизмов н выборки люфтов.

Прн движе1н- н кареткн 3, песуп1ей программный механизм, ее угюр 45 (см. фиг. 1) замыкает контакты конечного выключателя 12 (ем. фиг. 1 н 7), который замыкает neini иромежуточного реле 46 и нуекателя 47, пптаюи1его цеиь обмотки лгагнита 48, откр1 1ва ои,его фотозат150р.

С этого момента начинается pa6o4iiii ход системы и пепосредственпо фотосъемка но заданной программе.

В конце рабочего хода упор 49 каретки 3 (см. фиг. 1) размыкает конечный выключатель 14, разрывающий цепи питания реле 41 и связанные с ним электроцепи. При этом при отпадании иускателя 42 включается цснь катушки реле 50, и заряженный конденсатор 44 разряжается через катушку этого реле и сопротивление за определенное, рассчитанное время. При этом замыкается пускатель 51, включая цепь питания выпрямительного устройства 52, и иостояииый ток производит торможение электродвигателя 5.

Для возврата системы в исходное положение для новой съемки нажимается кноика «Реверс, включающая реле 53 и связанный с ннм нускатель 54, при этом переключаются фазы питати1я электродвигателя 5, и последний, вращаясь в обратную сторону, возвращает систему в исходное положение. В конце обратного хода унор 49 каретки 5 размыкает конечный выключатель 13 (см. фиг. 1 и 7), разрывающий цепь реле 53 и связанные с ним электроцепи. Система тормол ения при этом включается аналогично окончанию рабочего хода системы. При реверсе фотозатвор не открывается.

При необходимости экстренной остановки предусмотрена кнопка «Стоп, которая может быть использована в случаях, требуюнхих ручного уиравления. Во избежание ноломки механизмов при отказе в работе копечиых ВТ)1ключателей 13 и 14 иредусмотрен конечный выключатель 55, устанавливаемый в крайнем допустимом положении хода плиты 16.

Во избежание резких толчков в мехаиизмах при ощнбочном включении вместо кнопки «Стоп кнопок «Реверс или «Пуск, питание пускателей 42 и 54 происходит таким образом, что при работе одного пускателя другой обесточивается, и при ошибочном включении кнопок система не срабатывает.

Перед началом съемки необходимо устано зить программу работы механизмов, для чего нужно установить на коробке 6 скоростей необходимую скорость движения камеры в зависимости от нужной экспозиции; по щкале вращением маховичка 56 необходимое передаточное отиощеиие передаточного устройства 18 перемеп1епием вытяжной щпонки 19; вран1ением меховика 16 положение копечиых выключателей 12, 13 и 14, определяюпщх величину базиса; по щкале вращением винта

с маховичколг 57 положение, определяющее величину стрелки дуги заданного радиуса обкатки; BpaniCHiiOM маховичка 58 по щкале неo6xo.:uiMoe иеремег ;ение растра.

После установления программы производится иормальная фокусировка съемки но матовому стеклу или шкале расстояний, устанавливается кассета со С1)емочиым фотоматериалом, и после включения осветителей

необходимой мощности производится иепосредственно съемка.

Для съемки нужно нажать кнопку «Пуск. Далее все необходимые перемещения камеры, растра, открывания и закрывания фотозатвора и остановка происходят автоматически в соответствии с устаповлениой программой. По окончании съемки нажатием кнопки «Реверс все меха1И змы автоматически возвращаются в исходное положение, будучи подготовлеииыми для следуюп1ей съемки.

Предмет изобретения

1. Устаиовка для растровой стереосъемки,

содерясап1,ая С15емочиую камеру с растровокодирующпм устройством и механизмом перемеи1ення, отличаюп{аяся тем, что, с целью автоматнзации процесса съемки, съемочная камера расположена на новоротном столе, размещенном на плите, подвижной в направлении, нернендикулярнол направлешпо движения каретки с программным мехапизмом, установленной на нглпцевом валу, связанном с нриводом.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что программный механизм выполтюн в виде распределительного вала, связанного через регулируемое передаточпое устройство со щлицевым валом и иесущего две червячные передачи, одна из которых приводит в движение механизм разворота поворотного стола, выпол} енного из двух н:кивов, связанных жестко закрепленной металлической лентой, из которых ведолгый щкив через крестовую муфту

соединен с поворотным столом, а другая червячная передача связана через кривощип и кулису с качаюиитмся относительно передвижной опоры рычагом, второе плечо которого несет вилку, захватываюи1ую ролик, закреплеппый на плите.

3. Установка по н. 2, отлпчшощаяся тем, что, с целью синхроннзаццц двилсения камеры с движением растра, распределительный вал кинематически связаи с растрово-кодирующим

устройством.

56

W h

38

Фиг 7