Устройство для перемещения по дуге при стереофотосъемке Советский патент 1986 года по МПК G03B35/02 

концами через шарнир 9 связанные с гайкой 7 винтовой передачи, винт 6 которой размещен на подвижном звене 3. Другие концы штанг 8 размещены в роликах 13 цапф 12, установленных с возможностью вращения на основании 1. При перемещении звена 3 по основанию 1 штанги 8, перемещаясь каждая в своей цапфе 12, вместе со звеном 3 описывают окружность, центр которой лежит на прямой, проходящей через середину отрезка, соединяющего оси цапф 12, и перпендикулярной к нему. Эта прямая является осью симметрии устройства. Радиус дуги определяется углом раствора штанг 8 и регулируетс

1

Изобретение относится к фототехнике, а именно к устройствам для перемещения по дуге фотоаппарата при растровой стереофотосъемке, и может быть применено также в любых областя техники, где требуется перемещение объекта по дуге окружности без физического фиксирования ее центра.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и снижение его массы.

На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2 - конструкция направляющих роликов с цапфой; на фиг. 3 - сочленение направлякхцих штанг с гайкой регулирующего звена; на фиг. 4 - схема, поясняющая расчет величины перемещения гайки регули- рукицего звена для получения требуемого радиуса дуги, на фиг. 5 - схема кулачкового механизма перемещения растра.

Устройство содержит основание 1 с направляющей плоскостью 2, перемещающееся по плоскости 2 подвижное звено 3, привод 4 с тросовой или цеп ной передачей 5, концы которой закреплены на подвижном звене 3, и механизм перемещения по дуге окружности, включаюп(ий в себя винт 6, установленный на звене 3 с возможностью вращения, взаимодействующую с винтом 6 гайку 7 и две направляющих штанги 8, расположенные в плоскости, общей или параллельной плосвинтовой передачей 6, 7. Перемещение растра 20 обеспечивается кулисно-ку- лачковым механизмом, включаьицим л себя направляющую 1А с ползуном 13 и кулису с кулачком 18. При перемещении звена 3 кулиса за счет взаямо- действия с ползуном 15 поворачивает кулачок 18, который через ролик 21 перемещает держатель 19 растра 20. Кулачок 18 может быть выполнен с различными профилями по его высоте;, а ролик 21 установлен с возможностью фиксации на уровнях заданного профиля кулачка 18, в зависимости от базиса съемки , 3. п, ф -лы 5 ил.

кости перемещения звена 3, симметрично относительно оси винта 6. Через шарнир 9 штанги своими концами связаны с гайкой 7. В штангах 8 выполнены отверстия 10, в которых размещены пальцы 11, жестко закрепленные на подвижном звене 3 симметрично относительно оси винта 6. На основании 1 симметрично относительно среднего положения звена 3 размещены две поворотные цапфы 12, на каждой из которых установлены по два направляющих ролика 13, взаимодействующих с направляющими штангами 8.

Устройство обеспечивает перемещение по дуге окружности подвижного звена 3 вместе с установленным на нем предметом, например однообъек- тивной фотокамерой или обычной киносъемочной камерой, для получения стереограммы дискретным способом.

Для получения растровых стерео- грамм устройство снабжено упрощенным

механизмом перемещения растра,вклю- чакщим в себя прямолинейную направ- лякщую 14, жестко закрепленную на основании 1 параллельно его направляющей плоскости 2 и прямой, проходящей через оси вращения цапф 12j размещенный на направляющей 14 ползун 15 и связанный со звеном 3 через шарнир 16 поворотный рычаг 17, шар- нирно связанный с ползуном 15. На рычаге 17 соосно с шарниром 16 размещен сменный кулачок 18, взаиь5одей

fO

31278791

ствующий с держателем 19 растра 20 -через ролик 21. Держатель 19 вместе с роликом 21. подпружинен к кулачку 18. В целях упрощения обслуживания устройства кулачок 18 может быть жестко связан с рычагом 17, а его профили,-соответствунлцие разным дугам-окружности (разным базисам съемки), размещены на разных.участках по высоте кулачка 18., В этом случае ролик 21 размещают на его оси вращения с возможностью фиксации на уровнях заданного профиля кулачка 18 Подвижное звено 3 снабжено роликом 22, перекатьшающимся по плоскости 2 основания 1. Съемочный аппарат 23 жестко закреплен на подвижном звене 3 так, что в среднем положении звена 3 оптическая ось аппарата 23 совпадает с осью симметрии устройства.

Устройство работает следующим образом.

Радиус дуги, по которой перемещается какой-либо элемент звена 3, в частности ось шарнира 9 на гайке 7, зависит от расстояния А между осью симметрии устройства и осью вращения цапфы 12 и от величины угла |3 между осью симметрии и продольной осью какой-либо штанги 8. Величину А задают конструктивно, а угол /5 регулируют,-перемещая с помощью винта 6- гайку 7 (фиг. 1 и 4). Как видно из схемы расчета (фиг. 4), радиус R ду- г ги определяется зависимостью R

а

---- . Поскольку максимальный угловой базис стереосъемки не превы20

25

30

шает обычно ближенно

40°, то при oi ё: 2G при40

к н л о к м с л

мь че зв ро в тр ся

со ст ме эт ос вм ку ли фи он 20 ти 23 и ре на фи ег пр пр

с

с

cosp

А siniii

sin/3 Cos/3 Окончательно

.

oi .

R - радиус дуги из точки О, где

размещен объект съемки А - расстояние между осью симметрии устройства и осью вращения цапфы 12; oi - половина угла базиса съем/ ки

угол между осью симметрии и продольной осью штанги 8.

близка

г, опО sinoc

При 0 : 20 величина

tgoi

единице. В силу этого формула для определения R может иметь упрощен- ньй вид

R

sinp-cosjb

fO

г

0

5

0

0

5

Вращением винта 6 перемещают гай- ку 7 до получения требуемого значения р , которое определяют по шкале (не показана), закрепленной на основании 1. При этом шарнир 9 увле- кает за собой концы штанг 8, которые поворачиваются вместе с цапфами 12 и образуют между собой угол, соответствующий заданному значению R, а звено 3 перемещается в направлении вдоль оси винта 6,

После установки штанг 8 на требуе- мьй угол включают привод 4, который через передачу 5 сообщает движение звену 3. Штанги 8, перемещаясь между роликами 13, превращают это движение в движение по дуге, в пределах центрального угла 40, мало отличающейся от дуги окружности.

Рычаг 17, перемещаясь вместе со звеном 3, в то же время взаимодействует с ползуном 15, который перемещается по направляющей 14. При этом рычаг 17 поворачивается вокруг оси шарнира 16. Вокруг этой же оси вместе с рычагом 17 поворачивается кулачок 18, взаимодействующий с роликом 21 держателя 19 растра 20. Профиль кулачка 18 рассчитан так, что он обеспечивает перемещение растра 20 на полный шаг в направлении,противоположном перемещению аппарата 23. В зависимости от базиса съемки и варианта конструкции механизма перемещения растра либо устанавливают на рычаг 17 кулачок 18 с нужным профилем, либо перемещают ролик 21 по его оси вращения и фиксируют его против участка кулачка 18 с нужным профилем.

Формула изобретения

1. Устройство для перемещения по дуге при стереофотосъемке, содержащее основание с прямолинейной направляющей, размещенное на основании с возможностью перемещения по дуге окружности подвижное звено с размещенным на нем растром, механизмы перемещения подвижного звена и растра, привод, отличающееся тем, что., с целью упрощения конструкции и снижения массы, механизм перемещения подвижного звена выполнен рычажно-винтовым, включающим размещенный с возможностью вращения на подвижном звене винт, взаимодействующую с ним гайку и две расположенные симметрично относительно оси вин та в плоскости, общей или параллельной плоскости перемещения подвижного звена, направляющие штанги с вьшол- ненными в них .продольными пазами, одними концами через общий шарнир связанные с гайкой и взаимодействующие с основанием каждая через свою пару направляющих роликов, установленных на цапфах, размещенных с возможностью вращения на основании симметрично относительно среднего положения подвижного звена, на последнем симметрично относительно оси винта

жестко закреплены два палЪца, взаимодействующие каждый с продольным пазом соответствующей штанги, а механизм перемещения растра выполнен рычажно-кулачковым, включающим дополнительную прямолинейную направляющую, жестко закрепленную на основании параллельно плоскости перемещения подвижного звена и прямой,прохо- 10 дящей через оси вращения цапф, размещенный на дополнительной направляющей ползун, щарнирно связанный с одним концом рьгаага, другой конец которого шарнирно закреплен на одной 15 оси с кулачком, через ролик взаимо . действующий с растром,

2. Устройство по п. 1, отли чающееся тем, что кулачок вы- 20 полнен с различными профилями по его высоте, а ролик установлен с возможностью фиксации на уровн ях заданного профиля кулачка.

8

У/7/////////.

rh

1

72

ф{Аг.2.

Изобретение относится к фототехнике. Цель изобретения состоит в упрощении конструкции и снижении массы устройства. Устройство содержит основание 1, по которому с помощью цепной или тросовой передачи 5 перемещается подвижное звено 3. Со звеном 3 шарнирно связаны штанги 8, (Л е cpus.i

/

8

V7//////////7

Фиг.З

«w

ФЫ1.5

Составитель Л. Мухина Редактор О. Юрковецкая Техред Л.Сердюкова

Заказ 6834/44Тираж 436Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор И. Эрдейи