РАСТРОВОЙ СТЕРЕОСЪЕМКИ Советский патент 1972 года по МПК G03B35/08 

Изобретение относится к области кинофототехникй.

Известны установки для растровой стереосъемки, содержащие механизм перемещения съемочной намерь с растрово-кодирующим устройством, выполненный в виде станины, на которой по параллельным направляющим перемещается Каретка, несущая поворотный стол и подвижную плиту, и привода.

Цель изобретения - обеспечение бесступенчатого регулирования параметров стереосъемки.

Это достигается тем, что каретка снабжена двумя зубчатыми секторами, каждый из которых взаимодействует с зубчатым колесом, размещенном на поворотном столе, а стол через вилку рычага связан с ведущим роликом, скользящим в пазу направляющей линейки. При этом одно зубчатое колесо через систему рычагов и тяг связано с роликом, закрепленным на подвижной плите, а второе при помощи винтовых и цилиндрических зубчатых колес и системы валов - с приводом счетно-решающего устройства подачи растра.

На фиг. 1 показан абщий вид устаноюки; на фиг. 2 - вид на механизм перемещения со стереофотоаппаратом со стороны объективя; на фиг. 3 - вид «а механизм и стереофотоаппарат сверху с нанесением среднего и крайних положений каретки; на фиг. 4 - схема

механизмов каретки в ее среднем положении на направляющем устройстве; на фИг. 5 - схема механизмов каретки в процессе ее движения; на фиг. 6 - схема счетно-решающего

механизма подачи растра.

Механизм стереофотоаппарата состоит из следующих узлов.

На штативе / (фиг. 1), а при необходимости на дополнительных боковых опорах 2,

установлено основание 3, несущее параллельные направляющие 4, по которым перемещается при помощи вращающегося ходового винта 5 каретка 6 с установленными на ней поворотным столом 7 и подвижной плитой 8.

На плите укреплен стереофотоаппарат 9, снабженный растрово-кодирующим устройством 10 и счетно-решающим механизмом И подачи растра. Механизмы стереофотоаппарата работают

следующим образом.

Ходовой винт 5 вращается от привода (фиг. 2), состоящего из электродвигателя постоянного или переменного тока и из редуктора 12, через зубчатую передачу 13. Скорость вращения может регулироваться для двигателя постоянного тока регулированием напряжения питания, а для двигателя переменного тока путем переключения скоростей на дополнительно устанавливаемой коробке 3 тель с редуктором могут быть отключены. Ходовой винт 5 в этом положении вращается вручную маховичком 14. Двигатель запускается автоматически- нажатием кнопки электроуправления, а оста-5 павливается прп замыкании или размыкании упором 15 (фиг. 1) одного из конечных выключателей 16, размыкающих электрические цепи питания. Вращением винта 17 с правой и левой резьбой конечные выключатели мо-10 гут устанавливаться па различных расстояниях /, задавая, таким образом, базис съемки. На основании 5 размещена направляющая с пазом 18 (фиг. 2 и 3), уклон которой по от-15 нощению к параллельным направляющим 4 может изменяться вращением винта 19. Сипхронный привод всех механизмов каретки 6 и прочих устройств (стола 7 и плиты 8) осуществляется ведущим роликом 20 (фиг. 4),20 скользящим в пазу 18 направляющей п связанным с вилкой 21, разворачивающей поворотный стол 7 относительно каретки 6, на которой расположены все основные механнзмы, задающие необходимые компоненты дви-25 жепия. При развороте поворотного стола 7, несущего зубчатое колесо 22 с рычагом 23, колесо 22 вращается, обкатываясь по зубчатому сектору 24, укрепленному иа каретке 6. Призо этом рычаг 23 при помощи соединительной тяги 25 приводит в движение скользящую в опорах планку 26 па величипу хода 5, несущую ролик 27, связанный с вилкой рычага 28, который, поворачиваясь па постоянной35 оси 29, перемещает ролик 30, закрепленный на подвижной плите 8. При этом подвижная плита 5 перемещается по направлению оптической оси на величину 5 или 52, обусловлпваемую положением подвижно закрепленного40 па плите 8 ролика 30. Положепие наклонной направляющей с пазом 18 и ролика 30 кипематически устанавливают полный угол ф разворота стереофотоаппарата за время движения каретки и величину перемещения аппа-45 рата Si, 82 по направлению оптической оси, что полностью определяет компоненты перемещенпя по дуге окружностп радиусом R, центром которой является любая выбранная точка в пространстве. При этом базис съем-50 кп /1 путем соответственной установки конечпых выключателей 16 может быть изменен в необходимых пределах, не нарушая при этом параметров движения стереофотоаппарата. Па фиг. 5 иоказана схема механизмов ка-55 ретки в одном из моментов ее движения, на которой видны взаимные перемещения отдельных узлов и деталей устройства, обеспечивающие заданные параметры движения. Одновременно с движениями стереофотоап-60 парата осуществляется синхронный привод устройств, предназначенных для перемещения растра. Этот привод (фпг. 4 и 5) обеспечи4са 31, вращающегося при обкатке им зубчатого сектора 32, закрепленного на -каретке 6, при развороте поворотного стола 7. При этом винтовые зубчатые колеса 33 и 34 вращают вал 35 с расположенным на нем прямозубым цилиндрическим зубчатым колесом 36. Колесо 36 приводит во вращение одновременно перемещающееся в направлении его оси зубчатое колесо 37, связанное кинематически через винтовые зубчатые колеса 38 и 39 и вертикальный вал 40 с зубчатым колесом 41 (фиг. 6) привода счетно-решающего устройства подачи растра. При вращении колеса 41 вращается зубчатое колесо 42, несущее гайку ви«та 43, который при этом перемещается, отклоняя плечо рычага 44 на величину /. Перемещение растра на необходимые величины /i, /2 определяется положением щарнирной опоры 45, которое устанавливается счетно-решающим механизмом в зависимости от выбранных шага и величины базиса съемки, Счетный механизм состоит из кулисы 46 с пазом, в котором расположена шарнирная опора 45, и двух винтов 47 -ц 48 с гайками 49 и 50. Винт 47 шарнирно связан с кулисой, а сухарь или ролик 51 винта 48 мож-ет скользить в пазу кулисы при перемещении винтов гайками 49 и 50. Винты 47 и 48 снабжены указателями 52 и 53, двигающимися при перемещенин винтов по шкалам 54 и 55 с нанесенными на них делениями, указывающими величины базисов и щагов растра. При установке винтов в необходимые положения по шкалам кулиса перемещает шарнирную опору 45, фиксируя ее в математически правильном положении и создавая необходимые расчетные отношения длин плеч рычага а и 6 и «i и bi, что определяет во всех случаях ход растра. Во время включения электропривода начинает вращаться ходовой винт 5 и одновременно открывается, благодаря наличию электросвязи, фотозатвор. При вращении ходового винта каретка 6 перемещается по параллельпым направляющим 4. Рычаг с вилкой 21 при помощи ведущих роликов 20, связывающих линейку с рычагом, отклоняется в зависпмости от угла наклона направляющей с пазом 18 н разворачивает поворотное устройство на необходимый угол ф, благодаря чему зубчатое колесо 22 приводит в движение механизм перемещения подвижной плиты 8 с установленным на пей стереофотоаппаратом в направлении оптической оси. Зубчатое колесо 31, вращаясь, одновременно вращает при помощи зубчатых передач зубчатое колесо 42 с гайкой. Винт 43 при этом перемещается и отклоняет плечо рычага 44. При установленных «а счетно-решающем устройстве положениях винтов 47 и 48 растр за время движения стереофотоаппарата перемещается на величину своего шага,

жение приостанавливается и закрывается фотозатвор.

Перед началом съемки необходимо установить в необходимое положение направляющую с пазом 18 и ролик 30 в зависимости от выбранного расстояния до объекта или до точки пересечения оптических осей. Установить базис съемки вращением вннта 17 по шкале, а по шкалам счетно-решающего устройства- величины базиса и шага растра.

Предмет изобретения

Установка для растровой стереосъемки, содержащая механизм перемещения съемочной камеры с растрово-кодирующим устройством, выполненный в виде станины, на которой но

параллельным направляющим перемещается каретка, несущая поворотный стол и подвил ную плиту, и привода, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения бесступенчатого регулирования параметров стереосъемки, каретка снабжена двумя зубчатыми секторами, каждый из которых взаимодействует с зубчатым колесом, размещенном на поворотном столе, связанном через вилку рычага с ведущим роликом, скользящим в пазу направляющей линейки, при этом одно зубчатое колесо через систему рычагов и тяг связано с роликом, закрепленным на подвижной плите, а второе посредством винтовых и цилиндрических зубчатых колес и системы валов связано с приводом счетно-решающего устройства подачи растра.

32 35

36

fua.S

Фиг 6