КАНТОВАТЕЛЬ Советский патент 1971 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к устройствам для кантования тяжеловесных изделий при их изготовлении.

Из вестен кантователь, содержащий основание, установленные на основании стойки с двумя параллельными горизонтально закрепленными на них осями, на каждой из которых с возможностью поворота смонтнрованы Г-образные рычаги, связанные с механизмом поворота, нричем рычаги одной оси чередуются с рычагами другой оси. Однако такой кантователь не нозволяет осуществлять поворот изделий различных форм и размеров.

Цель изобретения заключается в устранении указанного недостатка и уменьшении динамических нагруз.ок нр.и кантовании изделий. Это достигается тем, что стойки одиой оси установлены на подвижной нлатформе, снабженной приводом ее перемещения с амортизатором, а механизмы поворота рычагов размещены на подиружине-нных нлитах, одна из которых шарнирно связана с платформой, а другая - с основанием.

На фиг. 1 изображен кантователь, вид сбоку; на фнг. 2 - то же, вид сверху.

Ка:нтователь содержит подвижную бабку У, неподвижную бабку 2, станину 3 с направляющими и привод 4 перемещения бабки / по направляющим станины.

Подвижная бабка устроена следующим образом. Поворотная Г-образная рама 5 подвижной бабки качается на осях 6 двух стоек 7 и присоединена осямн 8 к приводу поворота рамы.

Привод поворота рамы содержпт плпту 9, опирающуюся на шарнирные опоры /О п амортизаторы 11, нанример пружины таральчатого типа. Па плите стационарно установлен

электродвигатель 12. Два конца вала этого электродвигателя присоединены к двум качающимся вокруг осей 13 червячно-винтовым механизмам 14, винты 15 которых присоединены к поворотной раме.

Поворотная рама, стойки и привод поворотной рамы установлены на нлатформе 16, которая при отсутствии рабочей нагрузкн на кантователе опирается на подпружиненные катки рычажно-эксцентрикового механизма, а в нагрул енном состоянии также и на свои плос:кие направляющие.

Рычажно-эксцентриковые механизмы содержат катки 17, эксцентриковые оси 18 катков, рычаги 19 и пружины 20 и отрегулирова1ПЫ так, что при отсутствии рабочей нагрузки имеется гарантированный зазор / между направляющими станины и направляющими 21 платформы, а при наличии рабочей нагрузки эксцентриковые осп с рычагами повернуты, платформы и станины находятся в плотном контакте. Пр-н этом нагрузка распределена следующим образом: собственный вес бабк- 1 передается на станину через катки, а вес изделия- через илоскпе направляющие платформы. На нлатформе смонтированы катки 22, опирающиеся на нижние направляющие станнпы и препятствующие опрокидыванию подвижной бабки под действием рабочей нагрузки. Неиодвижпая бабка кантователя по копсгрукции аналогична подвижной бабке с тем отличием, что она не содержит платформы с ее механизмами. Пр.ивод иеремещеиия подвижной бабки 15 включает электродвигатель 23, редуктор 24, винт 25, гайку 26, вмонтированную в nopiueni 27 гидроцилппдра, и гидроцилиндр 28, соединенный с корпусо.м подвижной бабки. Гидроцилиндр и поршень кроме фупкцип 20 передачи движення выполняют доиолнительную функцию гидравлического амортизатора. Кантователь работает следующим образом. Перед загрузкой кантуемого изделия 29 в кантователь бабка 1 с помощью привода 4 ус- 2 танавливается по отношению к бабке 2 на расстоянии, соответствующем толщине издеЛИЯ. При этом поворотные рамы кантователя занимают горизонтальное положение. На неподвижную поворотнуЕО раму 30 уста.назлива- 30 ется изделие. Включается привод поворота рамы 5, которая ставится в вертикальное положенпе. Вслед за этим включается привод поворота рамы 30, которая вместе с изделием устапавливается в вертикальное ноло- 35 жение. С помощью привода 4 бабку 1 сближают с бабкой 2 до тех пор, пока рама 5 ие придет в соприкосновение с изделием. При этом зубья одной Г-образной рамы, расположенные нод 40 углом 90° к ее опорной поверхности, могуг проходить Б пространсгве между зубьями другой рамы. Включением приводов поворота рам ироизводится перегрузка нзделия с одной рамы iia 45 другую. Подвижную бабку отводят от неподвижной на некоторое расстояние. Поворотные раМы устанавливают в горизонтальное ноложение. Кантование нзделия 3:акончено. При функционпрованни кантователя привод поворота .рамы 5 работает в следующем порядке. Электродвигатель 12 приводит во вращение два червячно-винтовых механизма 14. При этом винты 15 втягиваются в механизмы 55 или выдвигаются из них (в зависимости от направления вращення электродвигателя 12), а сами механизмы 14 вместе с винтами поворачиваются вокруг осей 13. Угол пх поворота соответствует углу поворота рамы. В случае возникновения динамических нагрузок они передаются через оси 8 винтам 15 червячно-винтовых механизмов, а от них - нлите 9, которая нри этом поворачивается па С.ВОИХ опорах 10, сжимая амортизаторы 11. 50 60 Этим достигается улучшение динамических условий работы привода, что создает возможность сконструировать его более компактным н надежным. Привод поворотной рамы 30 работает аналогично. Работа механизма перемещенпя подвижной бабки происходит в следующей последовательности. Перед пуском в ход электродвигателя 23 подается давление в правую полость гидрацилиндра 28. При этом бабка 1 перемещается относительно неподвижного поршня 27 и гайкп 26 в сторону бабки 2 до тех пор, пока порщень ие упрется в левое дно цилиндра с усилием, несколько превышающим силу сопротивления перемещепию бабки. После этого включается электродвигатель 23, который через редуктор 24 нриводит во вращение винт 25. Винт передает усилие на бабку 1 через гайку 26, поршень 27, через жидкость и гидроцилиндр 28, скрепленный с бабкой. Так как гидравлическое усилие, действующее на поршень 27 п дно цилиндра, превышает силу сопротивления движению бабки, то бабка / начинает двигаться вдоль станины на катках 17. Движение бабки прекращается после наезда подвижной рамы 5 на кантуемое изделие. При этом, хотя винт 25 нродолжает некоторое время вращаться, остановка бабки происходит без удара, так как в этот момент начинает перемещаться поршень 27 с гайкой 26 и вытеснять жидкость из правой полости цилиндра в бак. Давление, нод которым происходит вытеснение жидкости в бак, устанав ливается так, что обеспечивается незначительное превышение гидравлического усилия на поршне 27 над сплои сопротивления перемещению бабки на катках 17. Движение норшня прекращается вместе с автоматической остановкой электродвигателя 23. При этом происходит переключепие золотпика гидросистемы, обеспечивающего подачу давления в левую полость гидроцилиндра 28 и разгрузку от давления нравой его полости, Давление жидкости, подаваемой в левую полость, отрегулировано так, чтобы сила, действующая на левое донышко цилиндра и отталкивающая подвижную бабку назад (в стороиу от неподвижной бабки), была бы но величине несколько меньше сиды сопротивления перемещению подвижной бабки на катках 17. Тем самым производится подготовка бабки / к откату под влиянием даже незначительного усилия со стороны кантуемого изделия, Такая конструкция привода перемещения подвижной бабки обеспечивает плотное касание изделия подвижной рамы и исключает удары нрн кантовке тяжелого изделия, которые могли бы возникнуть ири наличии большого зазора между изделием и подвижной поворотной рамой.

на катках 17, эксцентриковым осям 18 которых задано при помощи рычагов 19 и пружин 20 положение, обеспечивающее зазор / между направляющими 21 платформы и направляющими станины.

Во время нередачи изделия на раму 5 под влиянием веса изделия поворачиваются оси 18, рычаги 19, сжимаются пружины 20, катки 17 оседают, а наиравляющие платформы приходят в соприкосновение с направляющпми станины.

Таким образом, установочное перемещение подвижной бабки происходит в условиях тре; ния качения и, следовательно, при резко сниженном сопротивлении движению бабки и уменьщенной мощности привода ее перемещения. Это дает возможность достигнуть компактности привода перемещения бабки и обеспечить плавный наезд бабки на .изделие, а в случае необходимости и откат бабки назад под влиянпем усилия со стороны изделия при кантовании.

Предмет изобретения

Кантователь для сборки и сварки тяжеловесных изделий, содержащий основание, установлеиные на основании стойки с двумя параллельными горизонтально закреплевнными па них осями, иа каждой из которых с возможностью поворота смонтированы Г-образные рычаги, связанные с механизмом поворота, прпчем рычаги одпой оси чередуются с рычагами другой оси, отличающийся тем, что, с целью повышения нроизводительности, кантования изделий разных размеров и уменьщепия динамических нагрузок при кантовании, стойки одной оси установлены на подвижной платформе, снабженной приводом ее перемещения с амортизатором, а механизмы поворота рычагов размещены на подпружиненных плитах, одна из которых Н1арнирно связана с платформой, а другая- с основанием.

21 26 25

Фиг 1

S W

/5

Фиг.2