УСТРОЙСТВО для ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ Советский патент 1971 года по МПК G01M19/00 

Настоящее изобретение относится к области испытательной аппаратуры.

Известные устройства для исследования динамики следящих систем задают гармонические колебания с большими искажениями.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что механизм изменения длины ведущего звена шарнирного четырехзвенника выполнен в виде диска, ось которого лежит в одной нлоскости с осью ведущей шестерни и параллельна ей, при этом в ней и в диске на фиксированном расстоянии от осей выполнен ряд соосных отверстий для фиксатора, соединяющего ведущую шестерню и диск, а длина ведущего звена четырехзвенника составляет величину порядка 2,5% от длины каждого из равных между собой остальных звеньев.

Эти отличия позволяют нолучить гармонические колебания ведомой нлатформы с малыми искажениями и регулировать амплитуду и частоту этих колебаний.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема предложенного устройства; на фиг. 2 - кинематическая схема четырехзвенного механизма.

Устройство содержит платформу /, расположенную на основании 2, электродвигатель 3, редуктор 4, шарнирный четырехзвенник механизма 5, который состоит из дополнительного диска 6 и основной шестерни 7. Параметры возмущения снимаются потенциометром 8. Работает устройство следующим образом. Платформа / совершает колебания относительно оси О-О, которые при определенном соотношении кинематических параметров а, Ь, с, d подчиняются закону гармонических колебаний. Привод платформы / осуществляется от

электродвигателя 3 через редуктор 4 с передаточным отношением 1 : 20 и шарнирный четырехзвенный механизм 5. Изменяя число оборотов электродвигателя L, можно плавно изменять частоту колебаний платформы /.

Амплитуду колебаний платформы I можно изменять, изменяя величину звена а, для чего диск 6 поворачивают относительно шестерни 7. Параметры возмущения, создаваемые устройством, снимаются с иотенциометра 8.

Устройство, благодаря применению специальных шарикоподшипников с плоскими кольцами, позволяет исследовать динамику следящих систем весом до 150 кг.

25

П р е д м е т изобретения

Устройство для исследования динамики

Длины его ведущего звена и ведомую платформу, отличающееся тем, что, с целью регулировки амнлитуды гармонических колебаний ведомой платформы с наименьшими искажениями, механизм изменения длины ведущего звена щарнирного четырехзвенника выполнен в виде диска, ось которого лежит в одной плоскости с осью ведущей шестерни и параллельна ей, при этом в ней и в диске на фиксированном расстояний от осей выполнен ряд соосных отверстий для фиксатора, соединяющего ведущую щестерню и диск, а длина ведущего звена четырехзвенника составляет величину порядка 2,5% от длины каждого из равных между собой остальных звеньев.

7т

iOl Ф

Ъ/