S
Изобретение относится к технологическому оборудо1)а1шю для производства полупроводниковых приборов и может быть использовано на предприятиях полупроводниковой промышленности для разбраковки и маркировки полярности полупроводниковых приборов.
Известен классификатор полупроводниковых приборов 1,: предназначенный для разбраковки и маркировки поляриости полупроводниковых приборов, содержащий узел подключения прибора к изме1)ительному устройству, измерительное устройство, механизм маркировки полярности к узеп раскладки измеренных приборов в тару. Загрузка приборов осуществляется вручную.
Этот классификатор имеет низкую производительность, а нанесенная краской точка, указывающая полярность прнбора, часто размазывается, так как приборы сбрасываются сразу же после маркировки в тару навалом.
Известен также автомат для разбраковки полупроводниковых приборов 12, содержащий вибробуикер, лоток для загрузки приборов с устройством их ориентации, контактное устройство, измерительный бяок, блок маркировки эмиттерного вывода и устройство выгрузки.
В этом автомате подключение прибора i: измерительнол1у блоку с фиксацией его, измерение параметров, маркировка полярности и выгрузка производятся последовательно на одной позиции что значительно снижает его производительность. Блок индексации имеет малое быстродействие вследствие его большой инерционности.
Разгрузка приборов в тару же после нанесения точки краской часто приводит к размазыванию ее, что снижает надежность работы всего автомата.
Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы автомата.
Поставленная цель достигается тем, что автомат снабжен устройством обеспечения сохранности мар кировки, состоящим из вибрационного дискам установлеююго в камере сушки, в спиралеобразной прорези которого выполнены два паза, разнесенных по высоте и направпякицего лотка, соединяющего гнезда транспортирующего ротора с пазами диска, а устройство маркировки снабжено механизмом фиксации.
Направляющий лоток, имеющий пазы, аналогичные пазам диска, выполнен нз двух частей, являющихся продолжением друг друга, соединенймх шарнирно, одна из которых неподвижно устаноълена таким образом, что пазы диска образуют яродолжение пазов лотка, другая же снабжена притщом для поочерйдного совмещения пазов отка-с гнездами транспортирующего ротора.
Механизм фиксации составлен из двух призм, одна из которых установлена неподвижно, г другая закреплена из упрут зп пластине, и яластинтатой пружины, смонтировзямш снизу на неподвижной призме.
На фиг. 1 показан предложенный автомат, вэд сверху; на фиг. 2 - то же, сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство маркировки; на фиг. 4 - то же, разрез на фиг. 3; на фиг. 5 - направляющее устройство и устройство выгрузки.
Автомат состоит из вибробункера 1, лотка 2 для загрузки приборов с устрокством их ориентаitHH, транспортирующего ротора 3, контакгаого устройства 4, измерительного блока (не показан), устройства маркировки змиттерного вывода S, камеры сушки 6 с диском 7, направляющего 8, емкостей 9 с механизмами выфузкг: (не показаны) .
Транспортирующий ротор 3, вьшолненньш в виде .диска с гнездами по периферии для загрузки приборов, жестко закреплен на выходном ваяу редуктора 10, входной вал которого связан ,&чей II с электродвигателем 12. Гнезда ротора сообщаются через сверления с его 1«1жяйй поверхностью. Редуктор 10 имеет ма.пьтийскш1; механизм д/ш обеспечения прерывистого вращения тршшаорхирующего ротора.
Устройство маркировки 5 содержит два маркера 13, 14, 1шр1шрно закрешюпных на кронштейне J5 и соответственно два элекгромаггшта 16 для привода маркеров. Накочечники маркеров оиущены ь ва «шчку 17 с краской.
Для фиксации в момент маркяровки прнСора, находящегося в шсаде транспортирующего poiupa, устройство маркл)овки снабжено даумл прлзмами 18, 19. Сш1зу к призме 18, устаиовлешюй иеполвижно, прикреплена пластинчатая пружина 20, фиксирующая прибор в вертикальной плоскости. Призма 19 закреплена т упругой пластине 21.
В камере сущки 6 размещен вибрационный диск 7, служащий накопителем дриболов во время сушки. В диске выполнена прорезь по сиирали от периферии к центру с двумя лазами, разнесенными по , высоте. Прорезь заканчивается окном для выгрузки приборов.
Для направления промаркированных из транспортирующего ротора к диску 7 и для раскшшки их в два ряда направляюп ий лоток А составлен из двух частей 22, 23, имеющих чналогичные с диском 7 пазы и соединенных при помоп ;и упругой пластины 24. Часть 22 потка, обеспешвающая разворот приборов па 180, закреплена неподвижно таким образом, что пазы диска 7 иляются продолжением пазов лотка. Часть 23 лотка мoжJT перемещаться с помощью лектромапшта 25 и рычага 26 в ве ликальной плоскости между упорами 27, 8- вьтолненными на кронпяейне 29.
Устройство выгрузки промаркирова1шьр приборов вьшояие:ш в виде трубки-сопла 30, HI которуш яосажена втулка 31, поджимаемая пружиной 32 с нижней поверхности транспортирующего ротора 3. Во время оста}говки ротора на позиции вьггрузки его гнезда сообщаются посредством сверлений, имеющихся в роторе, с соплом 30, к которому подаеден сжатый воздух.
Для «редогаращения выгрузки (на данной позиций), ИЗ ротора непромаркирозанных 1 иборов нмее-ю.€ заслонка 33 сшриводом от электромапшта, .шравляемого измерительным блоком.
Флажок 34 служит для выгрузки всех оставиетхся в пгеэдах ротора приборов.
Еаботает автомат следующим образом. Полу31ровод1шковые приборы, например транзисторы, с помощью вибробункера 1 и лотка 2 ориентируются,
благодаря расположению выводов в одной плоскости, в одно из двух возможных положений и загру;5шютея в гнезда транспортирующего ротора 3. При вращении ротлра выводы транзистора заводятся в контактное устройство 4, ьосредством которого
подключаются к измершельному блоку.
Измеритегышш блок определяет положение э:/шттерного вывода и осуществляет отбраковку тргшзистсров, не подлежащих мэрк ровке, которыев дальнейшем выгружаю.ся в емкости 9.
При посгупле ши на позицию устройства маркировки 5 транзистор, {аходяса в гнезде ротора, .заходах корпусом между гфизмами 18 и 9 и фиксирую гея иш, ч также пружиной 20 относи1вльно маркеров 13, 14. По команде измсрительного блока под действием соотьетсгвушщего электроЕ.гаггшта 16 одиг из маркеров поворач.вается, наконеч1шк, погруже1шый в ванночку 17 с краской, вьюшдкт из нее и своим торцом ударяет IM буршку корпуса транзистора, нанося таким образом на
бурнш краску в виде точки. Пост отключе(О1я элек1ромагш1га маркер возвращаегся в исходлое положе1ше, и наконечлик смова погружается в краску.
Когда, при дальнейшем враи1ении ip.-нспоргирующв о ротора, промаркированный транзистор оказывается на позиции выгрузки перед заслонкой 33, последняя, по команде измерительного блока, отводится электромагнитом вниз, и тралзистор Сфуей сжатого ьоздуха, подаваемого через
солло 30 и сверле1шя в роторе, вьиружается из гнезда ротора, входит в паз направляющего лотка 8 и, перемещаясь по нему под действием воздуихисй струи, попадает в соответсгвую1Щ1Й паз прорези диска 7. После выгрузки транзистора из ротора
электромагнит отключается и заслонка 33 возвращается в исходное положение,
OncparijiH, вьшол1 пемыс автоматом (загрузка приборов в т()анспортирую дай ротор, контакти К)вание их, маркировка и выгрузка из ротора) сов леще}1ы во времени, а конструкчшя устройства
факса1 ш iWOKmii @го со еменем перемещения прибора иозшдая Ш4, ЧТО аовьпшег производительность автомата в
При подходе следующего промаркированного tpasrajCTOpa к позиции выгрузки электромагнит 25, упраэляеьага измерительным блоком, тереводат рычагом 26 лоток 23 в положение, прк котором с гнездом ротора совмещается другой паз лотка 8.
Таким образом, транзисторы поочередно загружаются в диск 7 в два паза, расположенных на разной высоте щэорези, поэтом исключается налезанне буртиков соседних транзисхоров на дру1-а, и раэмазьшаиие краски при движении ipaHзисторов в диске. За Bpeswn перемещения транзистора по пазу диска краска высыхает, и транзисторы выгружаются из диска в тару нвало |/.
Все транзисторы, не выгружегшыа по какой-либо причине на предыдущих позициях выгрузки, выгружаются из ротора флажком.
Испытания показали высокую надежность его рабочы. Производительность автомата в 5 раз выше, чем у прототипа.
Формула изобретения
i. Автомат разбракойки полупроводниковых приборов, включаюищй вибробункер, лоток для за1руз си приборов с устройством их ориентации, контактное устройство, измерительный блок, устройство маркировки эмиттерного зьшода и устройCTBG вшруэкН; о т л н ч а ю щ и и с я гем, что, с целью ПОВЫШЕНИЯ производительности и надежности в , он снабжен устройством обеспечения сокраньости маркировки, состоящим из вибрационяого даска, установленного в камере сушки, в стеш( спиралеобразной прорези которого выполнены два паза, разнес шых по высоте, н направляющего лотка, соехцтяющего гнезда транспортирующего ротора с пазами диска, а устройство маркировки снабжено механизмом фиксации.
. 2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм фиксации вьшолнен в виде двух призм, одна, из которь1х установлена неподвиж1{о, а другая закреплена на упругой пластине, и пластинчатой пружины, установлешюй снизу на неподвижной призме.
3. Автомат по п. I, отличающийся тем, что направляющий лоток, имеющий пазы, аналогичные пазам диска, выполнен из двух частей, являющихся продолжением друг Щ)уга, соединенных шарнирпо, одна из которых неподвижно установлена так, что пазы диска образуют продолжение пазов лотка, другая же снабжена приводом для поочередног о совмещения пазов лотка с гнездами транспортирующего ротора.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1.Авторское св1щетельство СССР N 296180, к л. НОИ7/67, 1971.
2.Авторское свидетельство СССР № 390601, кл. Н01 67/681,1973.
,.I I
v ///}(////./jf // /7j./f/777/A.
:--.1--Ц|Т| 72
10
иг.2
z..y
,V У1-Л5
Л II I llVlll mill llllli i.ll it,
17
