КОПИР К УСТРОЙСТВУ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРОМ ПРИ ДВИЖЕНИИ ВДОЛЬ БОРОЗДЫ Советский патент 1967 года по МПК A01B69/04 

Известные копиры для направления движения трактора включают щуп, подпружиненношарнирно закрепленный на раме трактора.

Предлагаемый копир отличается тем, что, с целью повышения надежности копирования борозды, нижний конец щупа выполнен изогнутым в вертикальной плоскости по радиусу, соответствующему профилю борозды.

На фиг. 1 изображен описываемый конир; на фиг. 2 - то же, вид в плане.

Копир состоит из щупа 1, закрепленного впереди рамы 2, шарнира подвески 3, вертикальной оси 4 и пружины 5.

С номощью шарнира и вертикальной оси щуп навешен на раме, а во время работы нижний конец его скользит по борозде.

Загиб нижнего щупа по радиусу, соответствующему профилю борозды делает щуп малочувствительным к колебаниям точки подвески шарнира в вертикальной плоскости. Верхняя часть щупа представляет собой рычаг, вынесенный вперед вертикальной оси подвески. К концу рычага присоединена пружина, которая вторым концом закреплена на раме трактора. Такая установка пружины, одновременно с

прижатием щупа ко дну борозды, при отклоненном щупе создает момент, действующий в сторону увеличения отклонения щупа.

Предлагаемый копир может быть применен для автоматического управления трактором

как по следу маркера, так и по борозде от плуга.

Предмет изобретения

Копир к устройству для автоматического управления трактором при движении вдоль борозды, включающий щуп, подпружиненношарнирно закрепленный на раме трактора, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности копирования борозды, нижний конец щупа выполнен изогнутым в вертикальной плоскости по радиусу, соответствующему профилю борозды.

/////I

фиг.2