МАШИНА ДЛЯ ПРАВКИ КРУГЛОГО ПРОКАТА Советский патент 1971 года по МПК B21D3/02 

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а точнее к машинам для правки круглого проката, например прутков или труб.

Известны машины для правки круглого проката с установленными во врашающейся раме правильными роликами, косо- либо радиальнорасположенными, механизм регулировки положения которых осуществляет настройку роликов в процессе работы машины. Однако практика показала, что при регулировании положения роликов во время работы машины для повышения качества правки нужна не только групповая настройка правильных роликов с целью их радиальной установки, но также и их групповая настройка для изменения их угла наклона.

Поставленная задача решается путем выполнения механизма регулировки в виде размещенных в раме валов, кинематически связанных с группами косорасположенных и радиальнорасположенных роликов, и планетарных передач, обеспечивающих одновременную настройку роликов. В соответствии с этим приводные валы выполнены так, что они осуществляют не только угловые перемещения, но и осевые. Осевое перемещение приводных валов позволяет осуществлять групповую настройку

косорасположенных роликов, а поворот этих же валов - групповую радиальную настройку правильных роликов.

На фиг. 1 показана предлагаемая машина, продольный разрез вращающейся рамы и ее привод, а также планетарная передача со стороны входа изделия; на фиг. 2 - то же, продольный разрез вращающейся рамы, а также вид на планетарную передачу со стороны выхода изделия; на фиг. 3 - то же, поперечный разрез по Л-А на фиг. 1; на фиг. 4 -разрезы по Б - Б и В - В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрезы по Д - Д, Д - Г и Г -Г на фиг. 3. Машина состоит из правильных роликов /-

6, которые с помощью подшипников 7 размещены свободно во вращающейся раме 8 на предусмотренных цапфах 9.

Привод рамы 8 осуществляется через клиноременную передачу W от гидравлического

двигателя Л, число оборотов которого плавно регулируется. Рама 8 .вращается в подшипниках 12 и 13, размещенных в стойках 14 и 15.

На стороне входа в раму 8, а также на стороне выхода из нее предусмотрены направляющие втулки J6 к 17 для выпрямляемого материала с насаженными на них подшипниками 18 и 19; вращению втулок препятствуют винты 20. Ввод и вывод выпрямляемого материала осуществляется с помощью известных подающих и принимающих органов (на чертежах не показаны). Планетарные передачи 21 и 22 с коррегированным зацеплением идентичны, как по конструкции, так и по принципу действия.

На втулках 16 и 17 насажены поворотные втулки соответственно 23 и 24, у которых на одном свободном конце предусмотрены зубчатые ободья 25 и 26, а на втором конце - зубья зацепления 27 солнечного колеса, которые входят в зацепление с зубьями 28 сателлита 29. Кроме этого, зубья сателлита 29 входят в зацепление с зубьями поворотного на втулке 23 зубчатого обода 30, который, в свою очередь, входит в зацепление с зубьями 31 промежуточного колеса 32. Кроме того, с зубьями 31 также входит в зацепление зубчатый обод 33 одной из втулок 34 или 35, поворотный на втулке 23, второй конец которой с зубьями зацепления 36 или 37 входит в зацепление с соответствующими зубьями зацепления на раме 8. Далее с зубьями 31 колеса 32 входят в зацепление зубья 38 размещенного на втулке 34 зубчатого обода 39, зубья зацепления которого, кроме того, входят в зацепление с зубьями 40 сателлита 41. Зубья 40, кроме того, входят в зацепление с зубьями 42 втулки 43 и 44. На втулках 43 и 44 предусмотрены зубчатые ободья соответственно 45 и 46. Ободья 45 или 46 входят в зацепление с малыми шестернями 47-50, которые жестко насажены на валы соответственно 51-54. Насаженные жестко на втулках 23 или 24 ободья 25 или 26 входят в зацепление с малыми щестернями 55-58, которые жестко насажены на валы 51-54. Калсдый из правильных роликов роликов /-6 или его держатель имеют поворотные цапфы соответственно 55-64, на которых жестко насажены червячные колеса или сегменты червячных колес соответственно 65-70. Эти сегменты червячных колес находятся в зацеплении с червяками соответственно 71-76, которые нарезаны на валах 51- 54. Каждый держатель роликов, кроме этого, имеет передвижную в осевом направлении цапфу 77, 78, 79 или 80 с предусмотренной на ней резьбой, которая входит в зацепление с размещенными в раме 8 поворотными, но в осевом направлении неподвижными червячными колесами 81-56. Эти червячные колеса входят в зацепление с соответствующими червяками 87-92, которые также нарезаны непосредственно па валах 55, 52, 54 и 51.

При осевом перемещении валов 51-54 (см. фиг. 4) правильные ролики устанавливаются наклонно по отнощению к оси выправляемого материала (ролики /, 2, 5 и 6 - с помощью валов 51 и 54, а ролики 3 и 4 - с помощью валов 52 и 53). Групповая установка в радиальном полол :ении роликов достигается соответствующим поворотом валов 51-54 (ролики 7, 2, 5 и 5- с помощью валов 52 и 53, а ролики 5 и 4 - с помощью валов 54 и 51).

гулировки имеется исполнительный механизм в виде вала 93 с насаженными на него червяком 94, который находится в зацеплении с червячным колесом 95 или 96. Колеса 95 и 96 связаны с корпусами 97 и 98 сателлитов 29 и 41, размещенных в подшипниках 99 и 100 и установленных в корпусе 101. Машина работает следующим образом. Число оборотов вращающейся рамы 8 через

соответствующие передачи (зацепление 36, втулку 34, обод 33 и зубья 31) передается на колеса 32, каждое из которых смещено по отношению к другим на 120°, а размещены они в корпусе 101. Колеса 32 через ободья 30 и

39 находятся в зацеплении с сателлитами 29 и 41, корпуса которых 97 и 98 размещены в подшипниках 99 и 100. На каждом корпусе имеется колесо, находящееся в зацеплении с червяком 94, который жестко насажен на валу 55. Поворотом вала 55 в направлении вращения вправо или влево достигается соответствующий поворот корпуса 97 или 58 и тем самым сателлитов 25 и 41, на которых также размещены три смещенные на 120° колеса в

корпусах 57 или 5S, вокруг оси вращения рамы 8. Отнощение зубчатых зацеплений в планетарных передачах 21 и 22 выбирается так, что при останове вала 55 числа оборотов рамы 8 и ободьев 25 и 45 получаются равными.

Находящиеся в зацеплении с ободьями 25 и 45 шестерни соответственно 55 и 56 или 47 и 48 (см. фиг. 4) при этом не делают поворота. Когда валы 55 делают поворот в направлении вращения вправо или влево и далее, то,

поскольку зубчатые приводные детали планетарных передач 21 и 22 являются коррегированными зацеплениями, в результате обеспечивается поворот ободьев 25 и 45 по отнощению к раме 8, что, в свою очередь, вызывает

поворот и осевое перемещение валов 51 и 55. Это приводит к тому, что правильные ролики или их держатели устанавливаются соответственно наклонно или вертикально по отношению к оси выпрямляемого материала.

Точность регулировки угла наклона ролика составляет 1 мм, точность установки в радиальном направлении 0,01 мм.

Предмет изобретения

Машина для правки круглого проката, содержащая косорасположенные и радиальнорасположенные правильные ролики, установ

ленные во вращающейся раме и снабженные механизмом регулировки, обеспечивающим настройку угла наклона косорасположенных и радиального перемещения радиальнорасположенных роликов, отличающаяся тем, что, с

целью повыщения качества правки и осуществления одновременной регулировки положения обоих типов роликов в процессе работы машины, механизм регулировки выполнен в виде размещенных в раме валов, кинематиче56

и радиальнорасположенных роликов, и пла- менное радиальное перемещение и изменение нетарных передач, обеспечивающих одновре- угла наклона соответствующих роликов.

299060

I 62 S8- 52 61

23 «5 73 8f M