УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАКРЕПЛЕНИЯ И РАСКРЕПЛЕНИЯ В ШПИНДЕЛЕ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА ИНСТРУМЕНТА Советский патент 1973 года по МПК B23C5/26 B23C5/26 

Изобретение касается металлорежущих станков, работающих с автоматической сменой инструмента.

Известны устройства для автоматического закрепления и раскрепления в щиинделе мсмаллорежущего станка инструмента преимущественно стержневого с коническим хвостовиком и резьбой на конце, приводимые от электродвигателя, статор которого связан со шпинделем через планетарную передачу и подпружиненную щтангу с резьбой, вращаемую солнечной щестерней планетарной передачи и навинчиваемую на хвостовик инструмента.

В предложенном устройстве на натяжной штанге установлена резбосая втулка, несущая перемещаемую и поворачиваемую по ней в ограниченных упорах пределах подпружиненную втулку с установленным на ней центральным колесом планетарной передачи. Угол подъема самотормозящейся резьбы втулки больще угла подъема резьбы натяжной штанги. Для уравновешлвания инерционных нагрузок, возникающих при резком изменении скорости щпинделп, в устройство введена кинематическая цепь, вращающая водило планетарной передачи в противоположном вращению электродвигателя направлении, компенсирую1ций элемент, который выполнен в виде установленного на роторе маховика с регулируемым маховым моментом.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - шпиндель, продольный разрез; на фиг. 3 - привод, разрез.

Статор приводного электродвигателя У винтами 2 жестко связан с корпусом 3 планетарного редуктора, укрепленным на щпинделе 4

станка. Внутри полого щпинделя 4 размещена натяжная щтанга 5, подпрух :иненная пакетом тарельчатых пружин 6. В левом торце штанги 5 нарезана резьба, которой она затягивает инструмент в конус щпинделя 4. На

правом торце щтанги также имеется резьба, по которой она ввернута в отверстие шлицевой втулки 7. Штифт 8 закрепляет щтангу 5 на этой втулке- На втулке 7 установлено солнечное колесо 9 планетарной передачи, находящееся в зацеплении с сателлитами 10, установленными на игольчатых -подшипниках на валиках Ц в водиле 12, состоящем двух частей, скрепленных винтами В зацепле.ии с сателлитами W находится центральная

шестерня 14 планет рной передачи. Она установлена на втулке 15 и свя1на с ней шпонкой 16. Во втулку /5 встав.чеи штифт 17, свободный конец которого находится в пазу фланца 18. Во втулку /5 по резьбе 19 ввинчент втулка 20, через которую проходит натяжная штанга 5. Угол подьема самотормозящейся резьбы 19 больше угла подъема резьбы в левом торце натяжной штанги 5. Втулка 20 жестко связана со шпинделем 4 резьбовым соединением. G водилом 12 жестко винтами 21 связано зубчатое колесо 22 с внутренним зацеплением. С ним сцеплены паразитные шестерни 23, оси 24 которых укреплены на статоре /. В зацеплении с шестернями 23 находится ведущая шестерня 25, надетая на ротор 26 электродвигателя, на противоположном конце

которого установлен маховик 27.

Ротор 26 электродвигателя вращает шестерни 25, 23, колесо 22 и водило 12, которое через сателлиты 10 поворачивает колесо 9 и шестерню 14. Передаточное отношение планетарной передачи подобрано таким образом, что колесо 9 и шестерня 14 вращаются в противоположных направлениях, причем Kaieco 9 вращается быстрее. Однако в начале раскрепления колесо 9 не вращается, так как оно заклиннно через втулку 7 натяжной штангой 5, удерживающей хвостовик инструмента в конусе шпннделя. Колесо 14 поворачивает через шпонку 16 втулку 15, которая перемещается влево по резьбе 19 до тех пор, пока штчфт 17 не дойдет до улора в стенку пазг во фланце 18. При этом происходит разгрузка пакета тарельчатых пружин 6. После того, как втулка 15 останрвится, начинает вращаться колесо 9 вместе со штангой 5. Последняя выталкивает инструмент по резьбе из конуса шпинделя. Прн закреплении инструмента процесс повторится в обратном порядке -сначала перемещается вправо штанга 5, (пока штифт 17 не упрется в стенку паза), начинает вращаться штанга и инструмент втягивается в конус п пинделя до тех пор, пока усилие натяжения пружин 6 не затормозит ротор 26: Для уравновешивания инерционных нагрузок, возникающих при резком изменении скорости шпинделя, в устройство введена кинематическая цепь, состоящая из зубчатой передачи 22-23 25 н маховика 27; маховой момент которого

можно регулировать грузами или с помощью

. высверливаемых в нем отверстий. При этом

добиваются того, чтобы относительное положение шестерни 25 и водила 12 сохраняло-.ь

неизменным. Маховик 27 позволяет также

обеспечить надежный зажим инструмента при

выключении двигателя.

Предмет изобретения

1.Устройство для автоматического закрепления и раскрепления, в шпинделе металлорежущего станка инструмента преимущественно стержневого с коническим хвостовиком и резьбой на конце, приводимое от электродвигате-. ля, статор которого связан со шпинделем, через планетарную передачу и подпружиненную

промежуточную натяжную штангу с резьбойг, вращаемую солнечной шестерней планетарной передачи и навинчиваемую на хвостовик инструмента, отличающееся тем, что, с цблыО облегчения освобождения инструмента, на натяжной штанге установлена резьбовая втулка, несущая перемещаемую и поворачиваемую поней в ограниченных упорами пределах подпружиненную втулку с установленным на ней центральным колесом планетарной передачи,

причем угол подъема самотормозящейся резьбы втулки выше угла подьема резьбы натяжной штанги.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью уравновешивания инерционных нагрузок водила и вращающихся с ним деталей передачи, возникающих при резком изменениискорости шпинделя, в него введена кинематическая цепь, сообщающая водилу планетарной передачи вращение в противоположном вращению ротора электродвигателя направлении,, компенсирующий элемент которой выполнен в; виде установленного на роторе маховика с. регулируемым маховым моментом.