Электрогидравлическая система управления навесными орудиями Советский патент 1989 года по МПК A01B69/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий.

Цель изобретения - повышение быстродействия.

На чертеже изображена принципиальная схема электрогидравлической системы управления с четырехпозиционным золотником

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями содержит гидравлический насос 1, управляющие золотники 2 и 3 гидрораспределителя технологического оборудования, перепускной клапан 4 канал 5 управления перепускным клапаном, соединенный с каналом 6. Гидравлический насос 1 соединен канала.ми 7 и 8 с управ-тяю- щими золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлические соединения с каналом 9 слива. Управляющие золотники 2 и 3 снабжены фиксаторами 10 и 11. Управляющий золотник 2 каналами 12 и 13 соединен с гидроцилиндром 14 подъема механизма 15 навески. Поршневая полость 16 дополнительного гидроцилиндра 17, поршень которого механически связан с золотником 2, и щто- ковая полость 18 соединены соответственно с первым электроуправляе.мым золотником 19 н с вторым электроуправляемым золотником 20 каналами 21 и 22. Штоковая полость 18 соединена еще с электроустрав- лиемым золотником 20 дополнительным ка- налом 23. Каналы 21 и 22 через золотники 19 и 20 соединены с канало.м 24 слива. Золотники 19 и 20 соединены каналом 25. С каналом 25 каналом 26 соединен вход трехпози- ционного золотника 27. Вход золотника 27 каналом 28 соединен с его торцовой по- лостью 29. Противоположная торцовая полость 30 золотника 27 каналом 31 соединена с первым выходом этого золотника и канало.м 32 - с в.чодом золотника-переключателя 33. Второй выход золотника 27 кана- лом 34 соединен с каналом 23. Первый выход золотника-переключателя 33 каналом 35 соединен с каналом 36. Первый выход золотника 33 соединен с его торцовой полостью 37 каналом 38. Второй выход золотника 33 каналом 39 соединен с каналом 23. Кроме того, золотник 19 каналом 40 соединен с каналом 36, а золотник 20 каналом 41 соединен с каналом 42, который через обратный клапан 43 и канал 44 соединен с каналом 45. Штоковая полость 18 гидроцилиндра 17 через обратный клапан 46 соединена с золот- НИКОМ 20 и соединена также каналом 47 с обратным K. iiuianoM 48. Управляющий золотник 2 имеет четыре позиции: «Под1 ем, ; Иейтраль «Опускание (принудительное) «Плавающая. В позициях «Подтзем и «Опускание золотник 2 фиксации не и.меет. 3(Х1)тник 3 снабжен фиксацией во все.х позициях и предназначен д.чя технологических целей.

Электрогидравлическая система работает следующим образом.

Управляющий золотник 2 устанавливает ся в позицию «Нейтраль из позиций «Подъем и «Опускание автоматически под действием усилий пружин. Когда электромаг ни- ты золотников 19 и 20 выключены, то через золотники 19 и 20 полости 16 и 18 гидроцилиндра 17 соответственно каналами 21 и 22, а также каналами 24 и 45 соединены со сливом. Управляющий золотник 2 находится в позиции «Нейтраль. Канал 5 управления перепускным клапаном 4 через канал 6, золотники 19 и 20, каналы 25, 24 и 45 соединен со сливом. Клапан 4 находится в открытом положении, а насос разгружен. Каналы 12 и 13, 41 и 42, 40 и 36, 32, 35, 36, соединенные с гидроцилиндром 14, заперты. При это.м создаваемое весом сельхозорудия давление масла в порщневой полости гидроцилиндра 14 через каналы 36 и 38 подводится к торцовой полости 37 и удерживает золотник- переключатель 33 в крайнем левом положе НИИ. Это же давление через каналы 35. 32, 31 и золотник 33 подводится к противоположной торцовой полости 30 трехпозиционного золотника 27 и удерживает его в крайнем правом положении. При включении электромагнита золотника 20 последний перемещается в другую позицию, и масло из канала 5 управления по каналам 6, 25, 26 поступает к золотнику 27, а по каналу 28 - к его торцовой полости 2Q. Одновременно масло поступает и в канал 23 и закрывает обратный клапан 46. Давление насоса 1 поднимается и, превысив давление в поршневой полости гидроцилиндра 14 на перепад, определяемый усилием пружины золотника 27, перемещает золотник 27 влево. Через дроссель золотника 27 из канала 5 управления масло поступает каналами 32, 35, 36 в канал 13 поршневой полости гидроцилиндра 14. Из штоковой полости гидроцилиндра масло сливается каналами 12, 42, 41, 24 и 45. Механизм навески с малой скоростью начинает перемещаться вверх. При этом перепад между торцовыми полостями 30 и 29 золотника 27 возрастает. Золотник 27 перемещается дальше в крайнее левое положение и от канала 5 управления масло поступает также и в што- ковую полость 18 гидроцилиндра 17 через канал 34 и канал 23. Управляющий золотник 2 перемещается в позицию «Подъем и основной поток, сливавшийся через перепускной клапан 4, поступает каналами 7 и 8 в канал 13 гндроцилиндра 14. Последний перемещает механизм навески вверх.

При отключении электромагнита золотника 20 последний усилием пружины нсзз- вращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в позицию «Нейтраль и управляющий золотник 2. Каналы 12, 13. 41 и 42, 40 и 36. 32, 35 и 36 перекрываются и механизм 15 навески занимает новое

положение. При включении электромагнита золотника 19 золотник 19 перемещается в другую позицию. Под весом сельхозорудия масло из поршневой полости гидрюцилиндра начинает выдавливаться на слив через каналы 13, 36, 40, 24, 45, а в штоковую полость засасываться через каналы 45, 44, через обратный клапан 43 и каналы 42 и 12. Ме.ха- низм навески начинает медленно опускаться. Одновременно из канала 5 каналами 6, 21 масло поступает в поршневую полость 16 гидроцилиндра 17. Давление насоса увеличивается, и управляющий золотник 2 перемешается в позицию «Опускание и останавливается, так как канал 22 перекрывается поршнем гидроцилиндра 17, а канал 23 терекрыт золотником 20. Масло от насоса I по каналам 7, 8, 12 поступает в гидроцилиндр 14, который перемешает механизм навески вниз без замедления. При выключении электромагнита золотника 19 последний усилием пружины возвращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в позицию «Нейтраль и управляющий золотник 2. Каналы 12 и 13, 36 и 40 перекрываются, и механизм навески останавливается. Если включить электромагниты золотников 19 и 20 одновременно, то электроуправляемые золотники 19 и 20 перемещаются во вторые позиции и соединяют каналы 12 и 13 соответственно через каналы 42, 41, 24 и через каналы 36, 40, 24 со сливным каналом 45. В то же время масло из канала 5 управления по каналам 6, 21 поступает в поршневую полость 16 гидроцилиндра 17. Золотник 2, перемещаясь вниз, устанавливается в позицию «Плавающая, так как канал 23 через золотник 20, каналы 24, 45 соединяется со сливом. В позиции «Плавающая управляюпхий золотник 2 удерживается фиксатором 10 также и после выключения электромагнитов золотников 19 и 20. В указанной позиции каналы 12 н 13 гидроцилиндра 14 сообпхены со сливом, сообщен со сливом и канал 5 управления перепускного клапана 4. При этом гидравлический насос 1 разгружен. ЛАеханизм навески 15 может свободно опускаться под весом орудия или перемещаться вверх при изменении рельефа обрабатываемого поля. Вследствие того, что давление в порп невой полости гидроцилиндра 15 близко к нулю, золот0

5

0

5

0

0

5

ник 33 под действием усилия пружины передвигается в крайнее правое положение и перекрывает канал 35, а канал 32 соединяет с каналом 39.

Формула изобретения

1. Э,пектрогидравлическая система управления навесными орудиями, содержап1ая гидравлически соединенные насос, гидро- распределитель с управляющим золотником, механически связанным с гюрижем допо.ч- нительного гидроцилиндра, гидроцилиндр подъема рабочих органов, два электроуп- равляе.мых золотника, первый из которых соединен с поршневой полостью, второй - со штоковой полостью дополнительною гидроцилиндра, а оба -- со сливом, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, система снабжена перепускным клапаном с каналом управления и трехпо- зипионным золотником, вход которого соединен с его торцовой полостью и с электроуп- равляемыми зoлoт п кaми, первый выход которого связан с его п()отивоположной торцовой полостью, а второй выход со IHTO- ковой полостью дополнительного гидроци- ли}{дра, пopпJнeвaя по,пость гидроци,:1индра под1,ома рабочих органов соединена с первым э,чектроуправляемым золотником, а П1тсь копая полость связана с вторым электро- управляемым зо. ютником и через обратный клапан со сливом, вход перепускного клапана соединен с насосом, выход со сливо.м, а его канал управления через первый элект- рг)у||равляемый зо,чотник соединен с вторым электроуправляемым золотником.

2.Система по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена золотником-переключателем, вход которого соединен с первым выходом трехпозиционного зологника, первый выход золотника-переключателя соединен с ею торцовой полостью и с порп невой полостью гидроцилиндра подъема рабочих органов, а второй выход - со п токовой полостью дополнительного гидроцилиндра.

3.(Система по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена обратными клапанами, через которые птоковая по, юсть допо,:ни- тельного гидроцилиндра соединена с вторым электроуправ,1яемым золотником.

Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - повышение быстродействия. Система содержит гидравлический насос 1, управляющие золотники 2 и 3, перепускной клапан 4 с каналом 5 его управления, два электроуправляемых золотника 19 и 20. Золотники 19 и 20 соединены с полостями гидроцилиндра 14 подъема механизма навески 15 и с полостями 16,18 дополнительного гидроцилиндра 17, поршень которого механически связан с золотником 2. Система содержит также трехпозиционный золотник 27, вход которого соединен с золотниками 19 и 20 и с торцовой полостью 29 золотника 27. Первый выход золотника 27 соединен с его противоположной торцовой полостью 30 и с входом золотника-переключателя 33. Второй выход золотника 27 соединен со штоковой полостью 18 гидроцилиндра 17. Первый выход золотника-переключателя 33 соединен с его торцовой полостью и с поршневой полостью гидроцилиндра 14. Второй выход золотника-переключателя 33 соединен со штоковой полостью 8 гидроцилиндра 17. Канал 5 управления перепускным клапаном 4 через золотник 19 соединен с золотником 20. Штоковая полость 18 гидроцилиндра 17 через обратные клапаны 46 и 48 соединена с золотником 20. В исходном положении золотник 2 находится в позиции "Нейтраль". Полости гидроцилиндра 14 заперты. Канал 5 соединен со сливом , давление и подача насоса 1 минимальные. При включении золотника 20 давление насоса 1 повышается. Переключается золотник 27 и подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 14 и в штоковую полость 18 гидроцилиндра 17. Механизм навески перемещается вверх. При отключении золотника 20 механизм навески занимает новое положение. При включении золотника 19 управляющий золотник 2 перемещается в положение "Опускание". Механизм навески перемещается вниз. При включении обоих золотников 19 и 20 механизм навески устанавливается в плавающее положение. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.