Исполнительный механизм следящей системы ультразвукового дефектоскопа Советский патент 1982 года по МПК G01N29/04 

(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ, МЕХАНИЗМ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ДЕФЕКТОСКОПА

Изобрететше относится к измерительной технике, а именно к исполнительным механизмам следящей : системы тгьтразвукового дефектоскопа, применяемого для контроля изделий сложной формы.

Известен исполнительный механизм следящей t. системы ультразвукового дефектоскопа, содержащий искательную головку с рабочим и следящими пьезоэлементами, редуктор и управляемые .электродвигатели

Однако известный механизм не обеспечивает требуемой надежности контроля так как ось вращения рабочего пьезоэлемента не проходит через точку ввода ультразвукового луча на поверхности контролируемого изделия. Поэтому узпьтрэвуковой луч не всегда направлен перпендикулярно к поверхности подлежащего обнаружению дефекта, что может привести к пропуску этого дефекта.

Для этого механизм снабжен кинемагичесга связанным с управляемыми еле-. дящими пьезоэлементамги электродвигател5гми кривошипным механизмом, ось Вращения которого, перемещаясь в двух взаимно перпенш кулярньх плоскостях, следит- за криволинейной , поверхностью контролируемого изделия, и валом, соединенным с установленным в дугообраз,ных направляющих рабочим пьезоэлемен- том и обеспечивающим его поворот относительно точки ввода пуча на заданный угол в соответствии с рельефом изделия.

На фиг. 1 изофажен предлагаемый

5 механизм; на фиг, 2 - 4 - крониггейн в период различных фаз контроля, три положения.

Механизм содержит искательную головку 1 с рабочим пьезоэлементом 2 и 0/

след5шшми пьезоэлементами ,на чертеже не показаны), редуктор 3, управляемые следящими пьезоэлементами электродвш атеяй 4 и 5, кривошипный механизм, состоящий из штока 6, трубы 7 и кронштейна 8, в дугообразных направлякшгах 9 которого установлен рабочий пьезоэлемент 2, и кинематически связанный с электродвигателями 4 и 5 вал 10, соединенный с рабоч1-гм пьезоэлементом и обеспечивающий его поворот через кулисный механизм 11, связанный с редуктором 3.

В процессе контроля искательная

головка следит за криволттаейной поверхностью контролируемого изделия 12 с помощью следящих пьезоэлементов, управляющих электродвигателями 4 и 5. Последние ориентируют искательную

голов icy нормально и эквидистантно по отноигению к поверхности изделия 12, отклоняя ось головю на угол (Ь от верткали при сканировании наклонных участков.

При этом обеспечивается обнаружение дефектов, ориентированных перпендикулярно к радиусу кривизны поверхности изделия 12.

Для обнару5{сения дефектов, ориентированных параллельно средней плоскости изделия, преломленный луч должен направляться под углом к нормали. Для, этого рабочий пьезоэлемент 2 .перемешается в дугообразных направля1сщих 9 на угол -Jpc помощью вала 10, связанного через кулисный механизм 11 с редуктором 3.

При этом пьезоэлемент 2 поворачивается относительно точки ввода луча на угол 2 в соответствии с рельефом изделия 12.

Формула изобретения

Исполнительный механизм слецящей системы ультразвукового дефектоскопа, содержащий искательную головку с рабочим и следящим пьезоэлеменгами, редуктор и управляемъте электродвигатели, отличающийся тем, что, с целью улучшения выявления дефектов различной ориентации, он снабжен кинематически связанным с зшравляемыми следящими пьезоэлемент ами электродвигателями кривоппшным механизмом, ось Вращения которого, перемещаясь в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, следит за криволинейной поверхностью контролируемого изделия, и валом, соединенным с установленным в дугообразных направляющих рабочим пьезоэлементом и обеспечивающим его поворот относительно точки ввода луча на заданный угол в соответствии с рельефом изделия.

/

Л).1

«Pt/e.2

/2

Ф«уг.5