КАЧАЮЩИЙСЯ ПОДАВАТЕЛЬ Советский патент 1971 года по МПК H01C17/22 H05K13/02 

Изобретение относится к механизмам для захвата и поштучной подачи .деталей из накопителя к рабочему органу и предназначено для использования в радиотехнической промышленности, например в автоматах для подгонки резисторов в номинал.

Известен качающийся подаватель по авт. св. № 233778 для поштучной подачи резисторов из накопителя к рабочему органу, содержаш.ий рычаг, соединенный с приводным механизмом и снабженный захватами, роликом и заводной пружиной. Захваты выполнены в виде неподвижной колодки, установленной на рычаге и снабженной двумя опорными пластинами с зубьями и подвижной колодкой с пружинами, входящими в пазы пластин неподвижной колодки, и подвижной колодки, расположенной под углом к неподвижной колодке и выполненной с плоскими пружинами, входящими в пазы опорных пластин неподвижной колодки.

Однако в известных качающихся подавателях после захвата выводов резисторов цангами шпинделей неподвижная и подвижная колодки захватов, уходя из зоны шпинделя, остаются сжатыми пружиной, зажимая выводы. При движении захватов поджимные губки скользят по выводу, что приводит к парушению покрытия вывода и появлению брака. Цель изобретения - повышение надежности

работы устройства и повыщение качества резисторов.

Для этого предлагаемый подаватель снабжен подпружиненным рычагом, одно плечо

которого выполнено под углом с переходным подпружиненным флажком и служит копиром, другое плечо имеет регулируемый винт, а на подвижной колодке захватов укреплен подпружиненный ролик.

На фиг. 1 изображен предлагаемый качающийся подаватель с подпружиненным профильным копиром; на фиг. 2 - схема взаимодействия качающегося подавателя с профильным подпружиненным копиром (положения а, б, в, г); на фиг. 3 - схема взаимодействия ролика с подпружиненным профильным копиром (полол :ения а, б, в, г, д, е.

Качающийся подаватель содержит рычаг , снабженный захватами и роликом 2. Захваты

выполнены в виде неподвижной колодки 3 с двумя опорными пластинами 4, снабженными зубьями, и подвплсной колодки 5, установленной под углом к неподвижной колодке на оси 6. На подвижной колодке 5 укреплены плоские пружины (контакты) 7, которые входят в пазы опорных пластин неподвижной колодки. Для исключения порчи серебряного покрытия выводов резисторов и увеличения срока службы плоских пружин (контактов) предус подпружиненным перекидныад флажком, установленный на станине на пути перемещения подавателя. Подпружиненный профильный копир состоит из профильного копира 8, укрепленного посредством оси 9 на кронштейне 10, регулируемого упора Л и пружины 12. Профильный копир выполнен в виде двуплечего рычага, на одном конце которого посредством оси укреплен перекидной флажок 13, являюпдийся продолжением копира, с возвратной пружиной 14. Дополнительно на подвижной колодке 5 подавателя посредством оси на кронштейне 15 укреплен ролик 16. На фиг. 2 изображены четыре характерных положения подавателя, на фиг. 3- шесть характерных положений взаимодействия ролика 16 с профильным копиром 8, а также траектории и направления движения ролика 16 во время перемещения подавателя. На фиг. 2 а показано положение подавателя в момент измерения начального сопротивления заготовки резистора 17, зажатой между опорными пластинами 4 и пружинами (контактами) 7. Профильный копир 8 пружиной 12 поджимается к упору 11. Перекидной флал ок 13 пружиной 14 поджимается вверх (см. фиг. За). На фиг. 26 показан момент, когда заготовка резистора 17 перемещается в зону шпинделей автомата под действием кулачка 18. Ролик 16, укрепленный на подвижной колодке подавателя, упирается в нижнюю плоскость перекидного флажка 13, и, отжимая вверх правое плечо рычага копира 8, проходит под ним (см. фиг. 36, в). На фиг. 2 е изображено крайнее положение подавателя, когда заготовка резистора 17 подается в зону загрузки шпинделей автомата. Правое плечо копира 8 под действием пружины 12 опущено. Флажок 13 занимает исходное верхнее положение. Центр ролика 16 находится Бьше крайней верхней кромки профиля копира 8 (см. фиг. Зг). После сведения шпинделей автомата и захвата цангами концов, выводов заготовки резистора J7 подаватель уходит из зоны шпинделей. На фкг. 2 г показан момент отвода подавателя из зоны шпинделей. В начале движения ролик 16, упираясь в верхнюю кромку профильного копира 8, поднимается (см. фиг. 3d) и поворачивает подвижную колодку 5 вокруг оси 6, отводя вниз пружины (контакты) 7, освобождая при этом выводы заготовки резистора и одновременно удаляясь от зоны загрузки шпинделей. Ролик 16 перемешается по профилю копира 8, выполненному таким образом, чтобы пружины (контакты) 7 обходили, не задевая, выводы заготовки резистора 17, захваченные цангами автомата, после чего плавно возвращались в исходное верхнее положение. При дальнейшем перемещении ролик 16 набегает на верхнюю плоскость флажка 13 и отжимает его вниз (см. фиг. Зе). После прохождения роликом 16 флажка 13 последний под действием пружины 14 возвращается в исходное положение (см. фиг. 2 а). После очередной загрузки подавателя заготовкой резистора цикл повторяется. Предмет изобретения Качающийся подаватель для поштучной подачи резисторов из накопителя к рабочему органу по авт. св. № 233778, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы и повышения качества резисторов, подаватель снабжен подпружиненным рычагом, одно плечо которого выполнено под углом с перекидным подпружиненным флажком и служит копиром, другое плечо имеет регулируемый винт, а на подвижной колодке захватов укреплен подпружиненный ролик.

3 AVWvVV-JJ.

.

-«Tj

m

fe;

v

/5

15 13

/J /5

616

t6

Риг J