КРАН-ШТАБЕЛЕР ДЛЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ Советский патент 1971 года по МПК B66C19/00 

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, в частности к кранамштабелерам, .предназначенным для механизации складских работ с длинномерными грузами.

Известны «раны-штабелеры для длинномерных грузов, содержащие ходовую раму и грузовую платформу, передвигающуюся вертикально .по раме.

Предлагаемый кран-.штабелер отличается от известных тем, что с целью упрощения его конструкции рама выполнена из колонн, связанных между собой сверху и снизу шарнирными тягами.

На фиг. 1 и 2 изображен описываемый кранштабелер в двух проекциях.

Кран-штабелер выполнен в виде прямоугольной рамы, передвигающейся на ходовых колесах по рельсу }, установленному на полу склада в проходе между стеллажами. Рама состоит из двух колонн: колонны 2, выполненной в виде фермы, в нижней части опирающейся на концевую балку 3 с двумя ходовыми колесами 4, из которых одно колесо приводное, и колонны 5, имеющей ходовое «олесо 6. Обе колонны соединены между собой сверху и снизу шарнирными тягами 7. На колонне 2 установлены приводные механизмы и электрооборудование, что увеличивает ее вес и повышает устойчивость.

Рама в верхней части снабжена горизонтальными роликами 8, которые передвигаются по направляющим 9, укрепленным в верхней части стеллажей. Ролики удерживают раму от опрокидывания в поперечной плоскости.

Между колоннами 2, 5 вертикально перемещается грузовая платформа 10, на которой установлены телескопические грузовые захваты //, служащие для загрузки и разгрузки стеллажей. Грузовая платформа поднимается с помощью привода, состоящего из электродвигателя, тормоза (на чертежах не локазаны), редуктора }2 и канатного барабана 13

с правой и левой нарезкой. На барабане закреплены два каната. Один канат, огибающий блоки 14, соединен с левым концом грузовой платформы, другой канат, огибающий блоки 15, - с правым концом.

Привод передвижения храна-штабелера установлен на колонне 2 и включает электродвигатель 16, тормоз и редуктор 17. Управление краном-штабелером производится из кабины 18, которая перемещается вместе с

грузовой платформой от одного привода.

Кран-щтабелер работает следующим образом.

ходит из зоны стеллажей и с помощью захватов ,1 устанавливает пакет на грузовую платформу W. Затем он перемещается между стеллажами и останавливается против заданной ячейки. Захват вместе с грузом выдвигается и опускается ниже полки стеллажа, при этом пакет с грузом остается на стеллаже, а захват возвращается в исходное положение. Далее операция повторяется.

Предмет изобретения

Кран-штабелер для длинномерных грузов, содержащий ходовую раму и грузовую платформу, .перемещающуюся вертикально по раме, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, рама выполнена из колон, связанных между собой сверху и снизу шарнирными тягами.

V

Фиг }

yrsX SSSXV4SXSX44NX4

®uaJ