ГРУЗОВАЯ ПЛАТФОРМА КРАНА-ШТАБЕЛЕРА Советский патент 1972 года по МПК B66C17/04 

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, в частности к кранам-штабелерам для длинномерных грузов.

Известны грузовые платформы крана-штабелера, смонтированные на колонне и несундие телескопические захваты.

Предлагаемая грузовая платформа отличается от известных тем, что с целью повышения надежности в работе и упрош.ения процесса монтажа грузовая платформа выполнена в виде балки, один конец которой шарнирно соединен с направляющей кареткой, а другой через качающийся рычаг связан со второй направляющей кареткой.

На фиг. 1 изображен описываемый крапштабелер, общий вид; на фиг. 2 - грузовая платформа (разрез по Л-Л на фиг. 1); на фиг. 3 - то же, вид сверху.

Кран-штабелер содержит мост /, который перемещается по подкрановым путям 2. По мосту передвигается тележка, состояпдаи из продольной балки 3 и двух концевых балок 4, имеющих четыре ходовых колеса 5, пз которых два приводные. Па нижнем поясе балки 3 смонтирована дополнительная ферма 6. На консольных концах балки тележки с помощью шарниров 7 подвешены колонны 8. Колонны и ферма тележки соединены шарнирными тягами 9, проходящими ниже главных балок моста.

Колонны прямоугольного сечения, имеют направляющие рельсы }0, по которым перемещаются кабина 11 управления и грузовая платформа.

Грузовая платформа выполнена в виде балки 12, соед1П1енной с каретками 13, 14, и снабл ена выдвижными телескопическими захватами 15 для установки грузов на стеллажи. Па каретках предусмотрены ролики 16,

свободно вращающиеся на осях 17 и охватывающие направляющие рельсы. Ролики служат для направления движения грузовой платформы и воспринимают нагрузки, действующие при установке груза на стеллажи и

при пуске - остановке крана-штабелера.

Балка 12 соединена с кареткой 13 шарниром 18. а с другой стороны при помощи качающегося рычага 19 подвешена на каретке

14. Па концах рычага имеются шарниры 20, 21.

Грузовая платформа поднимается с помощью механизма подъема, состоящего из электродвигателя 22, редуктора 23 и контактного барабана 24. От барабана к противоположным концам тележки идут два каната, которые огибают угловые блоки 25 и блоки полиспаста 26, расположенные на грузовой платформе. Концы канатов крепятся непоДРабота крана-штабелера происходит следующим образом.

Пакет с длинномерными материалами (прокат, трубы) в виде связки или на поддоне укладывают на загрузочную платформу (па чертеже не показана). Грузовые захваты выдвигаются, поднимают пакет с загрузочной платформы и возврапдаются в средпее положение. Пакет с грузом размещается между колоннами на грузовой платформе. Тележка крана-штабелера перемещается вдоль моста и останавливается против нужного прохода между стеллажами. Кран-штабелер въезжает в проход и одновременно поднимает груз па требуемую высоту. После остаповки у заданной ячейки телескопический грузовой захват вдвигается внутрь стеллажа вместе с пакетом и опускает его па полку, а захват возвращается в исходное положение. После этого кранштабелер передвигается к загрузочной площадке за новым грузом.

При подъеме и опускании грузовой платформы непараллельность колонн комненсируется изменением положения качающегося рычага, благодаря чему перекос и заклинивание грузовой платформы исключены.

Предмет изобретения

Грузовая платформа крана-штабелера, смонтированная на колоппе и несущая телескопические захваты, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе и у1фои;ения процесса монтажа, грузовая платформа выполнена в виде балки, один конец которой HJapnnpno соединен с нанравляющей кареткой, а другой через качающийся рычаг связан со второй направляющей кареткой.

.

cput.t Т 25 3 2 24 22 6 9

i

т

Фиг 3