ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СИГНАЛИЗАТОР ЗНАКА ПРОИЗВОДНОЙ Советский патент 1971 года по МПК G01D3/00 

Изобретение относится к конструкции пневматических сигнализаторов знака производной параметра, применяемых, в частности, для построения различных типов пневматических регуляторов с переменной структурой.

Известны пневматические устройства для определения и сигнализации знака производной, содержащие сумматоры, ячейку предварения и элемент сравнения.

Недостатком этого устройства является то, что оно сложно и обладает низкой чувствительностью и точностью, что особенно проявляется в случаях медленно изменяющихся параметров. Неточность устройства обуславливается тем, что в статике и сумматоры, и блок предварения отрабатывают выходные сигналы с некоторыми погрешностями, величины которых различны на разных уровнях входных сигналов.

Предложенный пневматический сигнализатор знака производной содержит последовательно включенные звено прямого предварения, выполненное на элементе сравнения с запаздывающей отрицательной обратной связью, выходной элемент сравнения и отличается тем, что с целью повышения точности устройства и расширения его функциональных возможностей, сигнализатор содержит дополнительный канал подачи опорного сигнала, связанный через регулируемый дроссель с линией запаздывающей обратной связи, которая также соединена с выходным элементом сравнения, со вторым входом которого связан выход звена предварения.

Данное устройство, построенное на стандартных элементах универсальной системы элементов промышленной ппевмоавтоматики, позволяет создать высокочувствительные и быстродействующие блоки логики для различного типа пневматических регуляторов с Переменной структурой, а также сократить количество и номенклатуру используемых в блоках логики элементов.

Схема сигнализатора представлена на чертеже.

Устройство состоит из двух терхме.мбранных элементов сравнения / и 2, пневмоемкости 3 и двух регулируемых дросселей 4 и 5.

Плюсовая камера элемента / (камера В) соединена с линией параметра Явх- Минусовая камера Б этого элемента непосредствен}ю соединена с пневмоемкостью 3 и плюсовой камерой В элемента сравнения 2 и через регулируемые дроссели 4 н 5 соединена соответственно с выходной линией элемента / и с линией опорного сигнала РОП (сигнал задания) . Выход элемента / соединен с минусовой камерой элемента 2, а выход последнего

Сигнализатор работает следующим образом.

При полиостыо закрытом дросселе 5 в статике (Pj x -const) давлеиие PI в междроссельион камере и давлеиие PZ на выходе элемента 1 равны между собой. Выходной сигнал устройства РВЫХ в общем случае неопределенен. Соответствующей настройкой элемента 2 можно добиться на выходе устройства нулевого или единичного сигнала.

При возрастании Параметра Давление PI оиерсжает давление Pg, и на выходе устройства сигнал равен 0. Уменьшение нараметра вызывает более интенсивное надеиие давле1И я Pi по сравнению с давлеиием PZ, и на выходе устройства ноявляется единичный сигнал. Таким образом, элемент сравне1 ия 2 сигнализирует знак перепада да вления на регулируемом дросселе 4 в линии отрицательной обратной связи ячейки предварения. Это позволяет иовысить точность устройства за счет исключения влияния на его срабатывание ногрешности элемента сравнения /, а также настолько повысить устойчивость сиетемы, что стало возможным использование для построения ячейки предварения двухвходового усилителя с заназдываюн1,ей отрицательиой обратной связью.

Приоткрытие дросселя 5 определяет работу устройства в статике, мало отражаясь на работе устройства в динамике. В этом случае в статике при P., и P,,i,iv--0. При соответственно , и

FlIiIX 1 .

Таким образом, при возрастании параметра и при остановке его в момент превышения РОП выходной сигнал устройства равен О, а при уменьп1епии параметра и при остановке его ниже РОП выходиой сигнал устройства равен 1.

Предмет изобретения

Пневматический сигнализатор знака производной, содержащий последовательно включенные звено прямого предварения, выполненное на элементе сравнения с заназд лвающей отрнцательной обратной связью, и выходной элемент сравнения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности устройства и расширения его функциональных возможностей, он содержит дополнительный канал подачи опорного сигнала, связанный через регулируемый дроссель с линией запаздывающей обратной связи, которая также соединена с выходным элементо.м сравнения, со вторым входом которого связан выход звена предварения.

3{vO

/

)Н5

/