УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИИ УГЛЕДОБЫВАЮЩИХ КОМБАЙНОВ Советский патент 1971 года по МПК E21C27/00 

Известно устройство автоматической ориентации угледобывающих комбайнов на почве пласта, состоящее из датчиков «уголь-норода, угла наклона комбайна, положения датчика «уголь-порода, местонахождения комбайна в лаве и его положения относительно оси откаточного штрека, сумматора, схемы сравнения, усилителя и гидропривода, действие которого состоит в том, что управление положением режущего органа комбайна на новой дороге осуществляется от запоминающего устройства по программе, задающейся в зависимости от показаний датчиков угла наклона, местонахождения комбайна и его положения относительно оси щтрека на старой машинной дороге.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что выходы датчика «уголь-порода и датчика его положения через сумматор, а выходы датчиков угла наклона, положения и местонахождения комбайна непосредственно подключены на вход вычислительного устройства, выход которого подсоединен к схеме сравнения в контуре управления машиной. Такое выполнение позволяет повысить точность слежения за почвой пласта.

проектированию пласта, угол 3 наклона пласта по его простиранию, гидродомкрат 4, управления машиной, датчик 5 порода-уголь, профиль 6 почвы пласта по его простиранию,

датчик 7 выдвижки штока, датчик 8 угла наклона машины относительно ее продольной оси, геодезический датчик 9 положения комбайна, датчик 10 местонахождения комбайна в лаве, вычислительное устройство //, усилитель 12, суммирующий элемент 13, схема 14 сравнения, установка /5 контура датчиков уголь-порода и выдвижки щтока.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал от датчика 5 уголь-порода, расположенного, например, на старой (предыдущей) дороге сравнивается с уставкой 15. На усилитель 12 поступает сигнал рассогласования. Усилитель имеет зону нечувствительности, при превышении которой сигналом рассогласования включается гидродомкрат 4 управления машиной, наклоняющий режущий орган по простиранию пласта на величину, пропорциональную рассогласованию. Одновременно в дискретные моменты пути вычислительное устройство П вычисляет и, если требуется, изменяет сигнал (уставку) 13 контура датчика 8 угла наклона. При изменении угла 2 наклона корпуса комбайна или уставния вычитается из сигнала с датчика уголь- порода.

Предмет изобретения

Устройство автоматической ориентации угледобывающих комбайнов по почве пласта, состоящее из датчиков «уголь-порода, угла наклона комбайна, положения датчика «уголь-порода, местонахождения комбайна в лаве и его положения относительно оси откаточного штрека, сумматора, схемы сравнения, усилителя и гидропривода, отличающееся тем, что, с целью повышения точности слежения за почвой лласта, выходы датчика «уголь- порода и датчика его положения через сумматор, а выходы датчиков угла наклона, положения и местонахождения комбайна непосредственно подключены на вход вычислительного устройства, выход которого подсоединен к схеме сравнения в контуре управления мащиной.