АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОДЪЕМНО-ПОВОРОТНОЕ УСТР Советский патент 1971 года по МПК B23Q1/66 

Известны автоматические iiioabeMHo-HOворотные устройства для Т|ранспо 1тны.х систем автоматически.х линий, включающие корпус, дгвигатель, передачу и вал, несущий :планшайбу.

Предлагаемое автоматическое иодьемноповоротное ycTipoficTiBO отличается тем, что привод устройства через винтовую передачу соединен с валом, на котором закреплен барабан с пазами, взаимодействующий с двумя подпружиненными плунжерами, обеспечивающими необходимое чередование поступательных и в|ращательны. движений щлинделя.

Это обеапечивает работу по циклу подъем - поворот - опускание - поворот в обратную сторону.

На фиг. 1 изображено .предлагаемое устройство, вертикальный разрез; на фиг. 2 - сечеиие по А-Л на фиг. 1.

Предлагаемое устройство имеет корпус /. в котором расположен 2, приводимый в движение электро или гидродвигателем (на чертеже не -показяио). С червяком связано червячное колесо 3, закрепленное нри номощи щповки 4 на гайке 5, в которую ввернут вал 6. На нижнем конне вала закреплен барабан 7, а на верхнем конце - планща1 1ба 8. на которую устанавливается обрабатываемая деталь. В горизонтальных отверстиях корпуса расположены плунжеры 9 и W, по;1-:им;иПружииами // и 12 п

мые соответственно 1 за11моде11ст у1оии1е с конечными выключателямп 13 и 14.

Устройство работает следующем образом. Чепвях 2. по.чучая вращение от двигателя, не.редает его червячному колесу 3, вместе с которым вращается гай.ка 5. Вал 6. ввинчиваясь в гайку 5, начинает нодииматься. Or поворота вал удерживается плуижером 9, входящи.м в вертикальный паз барабана 7. Нодъе. вала будет происходить до тех пор, иока 6apa6aiH не упрется в нижний торец гайкп 5. Далее ироизойдет совместный поворот вала и гайки в направлении стрелки Б (см. фиг. 2). а следовательно, и поворот планщайбы 8 с обрабатываемой деталью. К этому м-оменту плунжер 9 сойдет с вертикального паза барабана 7 и даст возможность повернуться последнему на нужный угол. повороте барабана в направлении стрелки Б барабаи своим CKOcoNr 15 (Выжмет плунжер 9 на свою наружную поверхность, а плунже1ру W даст возможность заскочить в другой паз /5.

Плунжер 10 при заскакивапнИ включит конечный выключатель 14, дающий команду на реверс двигателя. Вал 6. удерживаемый от поворота плунжером W, начнет опускаться. Опускание будет происходить до тех пор, пока фланец вала не упрется а верхний торец гайхи 5. Далее произойдет совместный пово