ШЛИФОВАЛЬНО-ЗАТЫЛОВОЧНЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ ЗАТОЧКИ Советский патент 1969 года по МПК B24B3/22 

Известны шлифовально-затыловочные автоматы для заточки инструмента по задней поверхности, преимущественно мегчпков, снабженные механизмами для управления автоматическим циклом работы, в которых шлифовальная бабка выполнена подвижной в направлениях врезной подачи и движения за.ылования.

Однако движение затылования в этих автоматах осуществляется системой узлов и деталей, обладающих недостаточной жесткостью п большим весом. При колебательном движении затылования эта система создает значительные инерционные нагрузки на опоры : направляющие, а отсутствие жесткости .приводит к снижению чистоты обработки.

Целью описываемого изобретения является упрон1ение конструкции автомата, повыщеппе жесткости системы, участвующей в колебательном движении затыловаиия.

Это достигается тем, что в автомате привод вращения шпинделя изделия и кулачка затылования выполнен в виде кинематически связанного с главным приводом станка вала, несущего ведущие элементы двух червячных пар, одна из которых подвижна и является приводной для кулачка затыло вания, а другая кинематически связана со шпинделем изделия, причем шлифовальный круг установлен на качалке, ось качания которой параллельна оси издеЛИЯ, а шпиндель в условиях обработки чашечным шлифовальным кругом выполнен .подвижным в направлении совмещения релсущей кромки метчика с плоскостью, проходящей через ось вращения круга.

На фиг. 1 изображен описываемый автомат, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема; па фиг. 3 - поперечный разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - продольный разрез по Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - поперечный разрез по В-В на фиг. 4.

Шлифовальпо-затыловочный автомат состоит из тумбы /, на которой крепится станина 2 с бабкой изделия 3, электрощкафом 4, загрузочным устройством 5, шлифовальной бабкой 6 и прибором 7 правки.

Согласованное вращение изделия и кулачка затылования осуществляется кинематической цепью затылования, состоящей из :приводного электродвигателя 8, клиноременной передачи 9, электромагнитной муфты - W и ведущего вала II, па переднем конце которого нарезан черЕяк 12. Ведущий вал // является общим червячным валом двух червячных нар, одна из которых подвижная, а другая - неподвижная. Червяк 13 подвижной червячлой лары скользит по шлицам ведущего вала 11, а червячное колесо 14 жестко закреплено на одном валу с кулачком затылования 15, который воздейстполз ном 17, закрепленным .на рычаге 18. Путем перемещения .ползуна 17 вдоль рычага /8 производится регулировка величины опада задней по-верхности заборного конуса метчика. Шпиндель 19 шлифовального круга встроен в рычаг 18, совершающий качательное движение затылования. Червячное КОлесо 20 неподвижной червячной пары передает вращение через шлицевой вал 21, зубчатые .колеса 22 и 23 на зубчатое колесо 24, жестко закрепленное на шлинделе 25 бабки изделия.

Автоматический цикл шлифовально-затыловочного автомата 0|Существляется от системы кулачков, установленных на распределительноаМ валу 26, который приводится во вращение электродвигателем 27 через клиноременную передачу 28 на вал 29, на котором установлена фрикционная дисковая муфта 30, включающая ускоренное вращение распределительного вала, и .обго.нная муфта 31, -включающая рабочее вращение вала 26.

Бабка изделия 5 имеет -свой а1втоматический цикл .работы, управляемый от блока дисковых кулачков 32, и движется по натравляющим качения вдоль оси шпинделя. Неподвижные планки направляющих 1качения крепятся на суппорте 33, который служит для настройки на различную длину изделия.

Шлифовальная бабка 6 движет ся поступательно по направляющим качения и управляется через коромысло 34 от кулачка 35 лодачи. Эта система поджимается к .кулачку 35 силой груза, Подвешенного к гибкому звену 36.

В зависимости от величины шага и направления винтовой канавки шпиндель шлифовального Kipyra может перемещаться в вертикальной плоскости. Шлифовальный шпиндель 19 вставляется в корпус 37, который может перемещаться по Т-образным пазам рычага 18 и крепится станочными болта-ми 38. Привод ш;пи1нделя шлифовального круга осуществляется от электродвигателя 39 через ременную передачу 40. Руч,ная наладка на размер обработки метчика производится вращением маховичка 41 с лимбом, на .котором нанесены деления.

Угол заборного конуса инструмента получается путем гаравки шлифовального круга на соответст1вующий угол. Стойкость круга между правками исчисляется количеством отработанных циклов и устанавливается по реле отсчета импульсов (РСИ), которое дает «команду яа компе.нсацию износа круга и правку.

Из магазина заготовки метчиков механической рукой по одному переносятся на линию центров автомата, лри этом происходит ориентация метчика по передней поверхности. В тот момент, когда метчик находится на линии центров, подходит бабка изделия 3, подпирает метчик к центру задней бабки, захватывает хвостовик двумя зажимными кулачками пат1рона. Механическая рука отходит, и включается вращение изделия. Момент вращения изделия начинается с вывода фиксатора 42 из паза диска 43, сидящего «а валу 21 червячного колеса неподвижной червячной передачи. После включения вращения изделия шлифовальная бабка 6 совершает быстрый подвод к изделию рабочую подачу на врезание, прогрессивно уменьшающуюся к концу хода, выстой на жестком упоре и быстрый опвод в исходное положение. После этого происходит фиксация шпинделя изделия, отчего вращение -изделия прекрашается. Патрон разжимается, освобождая хвостовик метчика, баб.ка изделия отходит в исходное положение, а метчик скатывается ino лотку в тару.

Предмет изобретения

1.Шлифовально-затыловочный автомат для заточки инструмента по задней поверхности, преимущественно метчиков, снабженный механизмами для управления автоматическим циклом работы, в котором шлифовальная бабка выполнена подвижной в направлениях врезной подачи и движения затылования, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий формообразования затылуемой поверхности в автомате, привод вращения шпинделя изделия и кулачка затылования выполнен в виде кинематически связанного с главным приводом станка вала, несущего ведущие элементы двух червячных пар, одна из .которых является приводной для кулачка затылования, а другая кинематически связана со шпинделем .изделия.

2.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что червячная пара кулачка затылования установлена в корпусе шлифовальной бабки и выполнена подвижной вдоль вала червяка.

3.Автомат по п. I и 2, отличающийся тем, что в нем шлифовальный круг установлен на качалке, взаимодействующей с толкателем кулачкового механизма затылования, при этом ось качания качалки параллельна оси изделия.

4.Автомат по п. 1-3, отличающийся тем, что, с целью обработки метчиков, в частности, с винтовыми канавками в условиях обработки чашечным кругом, шпиндель шлифовального круга выполнен подвижным в направлении совмешения режущей кромки метчика с плоскостью, проходящей через ось вращения круга.

5.Применение в автомате по пп. 1-3 плоского шлифовального круга для обработки метчиков с прямыми канавками.

-I- -i+ +

±±t

+ + +1

9 СУЯ.;

51

иг.

39