Г. В. БОЛЬШОЕ, Ф. Ф. Зубанов, 3. К. Комушадзе, О. Д. Копкарев, В. И. Максимов, В. С. Соколов и В. И. Терентьев Советский патент 1971 года по МПК H01M6/00 H01M6/08 

Известно устройство для сборки цилиндрических гальванических элементов, содерл ащее узлы транспортировки элементов и корпусов, поворотный стол, вакуумные захваты, механизмы подачи элементов и корпусов на поворотный стол, узлы резки, отгибки и загибки проволоки и изготовления и вставки межэлементной прокладки, механизм вставки элементов в корпус и транспортер выгрузки.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности устройства. Для этого захваты расположены один над другим в два яруса на поворотном столе и снабжены резиновыми наконечниками, форма которых соответствует форме корпуса элемента, и несколькими рычагами, крайние из которых выполнены поворотными относительно своей оси, а перед поворотным столом установлен подвижный сектор с углублениями в верхней части для размещения элементов.

На фиг. 1 показан сектор загрузки элементов; на фиг. 2 - предложенное устройство, кинематическая схема; на фиг. 3 - то же, разрез; на фиг. 4 - вакуумные захваты.

Два элемента, сваренные общей проволокой для сохранения взаимной ориентации подаются по транспортеру / к сектору 2 загрузки. Перпендикулярно транспортеру / движется лента другого транспортера 3, который подает элементы с минус-контактом. Два спаренных элемента и элемент с минус-контактом одновременно подаются в углубления сектора 2. Сектор подает сразу три элемента .к верхним вакуумным захватам 4, расположенным на поворотном столе 5 (см. фиг. 4) в верхнем ярусе и снабженным тремя резиновыми наконечниками 6 (см. фиг. 3), установленными соответственно на трех рычагах 7. Крайние рычаги могут поворачиваться относительно своих осей 8 набегая на ролики, закрепленные на столе.

На нижний ярус поворотного стола 5 механизмом 9 питания к нижним вакуумным захватам 10 с одним резиновым наконечником 11 и боковыми металлическими ограничителями 12 подаются футляры.

Вакуум подводят к захватам при помощи резиновых шлангов 13 от коммутирующего вакуум-барабана 14 (см. фиг. 4).

На следующей позиции поворотного стола 5 проволоку, соединяющую элементы, разрезают нож:ницами 15, затем отгибают ее в строго вертикальном направлении. Механизм 16 отгибки проволок состоит из вала 17 с насал енными на него двумя рычагами 18 отгибки и двух упоров 19, движущихся от кулачка, сидящего на том же валу. Упоры необходимы для получения более четкого прямого угла на проволоках. Между операциями отгибки проэлементы сближаются за счет сближения боковых рычагов вакуумных захватов. Затем механизмом 20 вставляется межэлементная прокладка. Далее проволоки загибают на плюс-контакты гибочными ножами 21 каретки на упорных иглах 22.

Когда батарея скомпонована, па последней позиции поворотного стола досылателем 23 элементы вставляются в футляр, который прошел все позиции, находясь, на нижнем ярусе поворотного стола.

Готовые под сварку батареи выдаются на транспортер 24 выгрузки.

Предмет изобретения

Устройство для сборки цилиндрических гальванических элементов, содержащее узлы

транспортировки элементов и корпусов, поворотный стол, вакуумные захваты, механизмы подачи элементов и корпусов на поворотный стол, узлы резки, отгибки и загибки проволоки и изготовления и вставки межэлементной прокладки, механизм вставки элементов в корпус и транспортер выгрузки, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, захваты расположены один над другим в два яруса на поворотном столе и снабжены резиновыми наконечниками, форма которых соответствует форме корпуса элемента, и несколькими рычагами, крайние из которых выполнены поворотными относительно своей оси, а перед поворотным столом установлен подвижный сектор с углублениями в верхней части для размещения элементов.