Устройство для сборки изделийиз плОСКиХ дЕТАлЕй Советский патент 1981 года по МПК H01G13/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ИЗДЕЛИЙ , ИЗ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматам сборки изделий из плоских деталей и может быть использовано в различных областях народного хозяйства. Известно устройство для сборки изделий из плоских деталей, содержащее дискретноповоротный стол со сборочными матрицами, механизм подачи с кассетами для деталей и вакуумными захватами, механизмы загибки и опрессовки, механизм зачистки сборочных матриц и привод 1. Однако известное устройство сложно по конструкции и ненадежно в работе. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы. Цель достигается тем, что в устройстве для сборки изделий из плоских деталей преимущественно конденсаторов, содержащем дискретно-поворотный стол со сборочными матрицами, механизм подачи с кассетами для деталей и вакуумными захватами, механизм загибки и опрессовки, механизм зачистки сборочных матриц и привод, дискретно-поворотный стол выполнен с выступами по периметру и установлен между кассетами для деталей и вакуумными захватами механизма подачи с возможностью прохода вакуумных захватов между выступами и последующей укладкой деталей в сборочные матрицы. На чертеже изображена кинематическая схема устройства. Устройство содержит дискретно-поворотный стол 1 со сборочными матрицами 2, механизм 3 подачи с кассетами для деталей и вакуумными захватами 4, механизмы загибки 5 и опрессовки 6, механизм зачистки 7 сборочных матриц и привод 8, причем дискретно-поворотный стол 1 выполнен с выступами 9. Устройство также содержит механизм подъема деталей 10, блок кронштейна 11, установленный на распределительном валу 12 привода 8. Устройство работает следующим образом. При включении привода 8 через электромагнитную муфту вращение передается через редуктор звездочки на кулачковороликовую передачу, поворачивая стол 1 на угол сС. За время выстоя стола со сборочными матрицами 2 движение при вращении пазового кулачка, приводимого через цепные передачи, передается кронштейну, который поднимает устройства подъема деталей 10 с кассетами 3 блоком кронштейна 11, например на нечетных позициях, одновременно с этим происходит опускание вакуумных захватов 4, движение которым передается от -вращения пазового кулачка через систему рычагов и механизмы управления захватами. При подходе вакуумных захватов 4 на сборочный уровень включаются электропневматические клапаны и пакеты деталей в кассетах 3 поднимаются до торца вакуумных захватов. Верхние детали присасываются к захватам. Срабатывают индукционные датчики, установленные на захватах, отключая клапаны на сброс сжатого воздуха через дроссели. Затем происходит подъем захватов с деталями в крайнее верхнее положение и опускание кассет 3 в нижнее положение.

По схеме контроля производится опрос о наличии деталей на захватах. В случае

отсутствия детали дальнейшая сборка на данной матрице прекращается, часть уложенных деталей снимается съемником в брак, а на матрице начинается новая сборка изделия.

При повороте слоя 1 на очередной шаг на нечетных позициях производится опускание и укладка деталей, взятых захватами 4 в сборочные матрицы 2. На четных позициях происходит захват деталей по описанной схеме. После набора нужного пакета производится загибка свободной части корпуса механизмом загибки 5. Затем запечатывание и опрессовка необходимым усилием. На позиции съема сборочная матрица находит на кулачок и выталкивает опрессованное изделие на уровень захвата. После очередного поворота стола захват на позиции съема опускает изделие на лоток, по которому оно транспортируется в бокс приема готовой продукции.

Формула изобретения

Устройство д,ля сборки изделий из плоских деталей, преимущественно конденсаторов, содержащее дискретноповоротный стол со сборочными матрицами, механизм подачи с кассетами для деталей и вакуумными захватами, механизмы загибки и опрессовки, механизм зачистки сборочных матриц и привод, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и надежности работы устройства, дискретно-поворотный стол выполнен с выступами по периметру и установлен между кассетами длядеталей и вакуумными захватами механизма подачи с возможностью прохода вакуумных захватов между выступами и последующей укладкой деталей в сборочные матрицы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №.262274, кл. Н 01 G 13/00, 1970.