УСТРОЙСТВО для ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ ЗАХВАТНЫМИ ВАКУУМНЫМИ КАМЕРАМИ Советский патент 1971 года по МПК B23Q7/04 B25J15/06 

Известно устройство для подачи деталей захватными вакуумными камерами, установленными на транспортирующем узле с приводом от гидроцилиндра. Вакуумные камеры жестко закреплены на корпусе транспортирующего узла и соединены с вакуумным насосом, что снижает надежность захвата деталей.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что его захватные камеры для их самоустановки относительно поверхности детали укреплены на рычагах, связанных шарнирами с транспортирующим узлом, и соединены с вакуумирующей полостью эжекторного концевого выключателя, выполненного з виде сопла Лаваля с заслонкой, взаимодействующей с неподвижным упором. Это повышает надежность захвата деталей сложной конфигурации.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

На транспортирующем узле /, снабженном приводом от гидроцилиндра 2, посредством рычагов 3 смонтированы захватные вакуумные камеры 4. Они связаны трубопроводом 5 с вакуумирующей полостью 6 эжекторного концевого выключателя 7, который выполнен в виде сопла 8 Лаваля с заслонкой 9.

Камеры 4 захватывают деталь 10, и все устройство при помощи транспортирующего узла перемещается к упору 11. При соприкосновении с последним заслонка 9 постепенно закрывает сопло 8, Б результате чего в полости бив камерах 4 создает давление, равное питанию эжектора, и деталь 10 освобождается в заданном месте.

Устройство создает большое разрежение в захватных камерах 4, и они могут быть выполнены не в виде резиновых присосов, а из металла.

Предмет изобретения

Устройство для подачи деталей захватными вакуумными камерами, установленными на транспортирующем узле с приводом от гидроцилиндра, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности захвата деталей сложной конфигурации, захватные камеры для их самоустановки относительно поверхности детали укреплены на рычагах, связанных шарнирами с транспортирующим узлом, и соединены с вакуумирующей полостью эжекторного концевого выключателя, выполненного в виде сопла Лаваля с заслонкой, взаимодействующей с неподвижным упором.

10