МАШИ НА ДЛЯ СБОРА Я ГОД Советский патент 1971 года по МПК A01D46/00 A01D46/28 

Изоб|ретение относится к машинам для сбора винограда. Известные .автоматические машины для сбора винограда, работающие «а сжатом воздухе, или либраЦИонные машины - малоэффективны и очень сложны в эксплуатации. Они собирают виноград неполностью, о-ставляя на каждые 100 ягод 30-40 неубранными. Кроме того, известны машины с режущим annaipaTOM, обрезающим ветви с гроздьями винопрада, однако, эти машины пригодны только для сбора специально подвязанных виноградников, у которых все грозди находятся на одинаковой высоте; поэтому применение таких машин в большинстве случаев нецелесообразно. Предлагаем ая машина отличается тем, что устройство для отделения ягод выполнено в виде приводимой в возвратно-поступательное движение рамы, нжущей множество спиц, закрепленных на этой раме с помощью упругих эле.ментов, позволяющих спицам отходить назад В том случае, (когда .сопротивление .их перемещению, например при встрече с препятствием, увеличивается сверх определенного значения. В первом варианте предлагаемой машины спицы скрепятся к раме с томощью отверстий в раме, через которые они проходят, а также с помощью упругого элемента, который прикреплен с одной стороны к раме, а с другой- к .концу спицы сзади рамы. .На юпицах предусмотрен выступ, .которым ОН.И упираются в края отверстий рамы под воздействием упругого элемента. Этот элемент может, например, представлять собой пружину, упругую нить или пневматический буфер. В TaiKO.M случае сопротивление перемещению опиц меньше усилия, развиваемого упругим элементом, который пр.ижимает спицы через их улоры к раме, а следовательно, движение спицы аналогично движению рамы, т. е. возвратно-поступательное. Если же это сопротивление остается выше возвратной силы, то упругий элемент не будет .мать спицу к шасси, .а -встреченное Препятствие заста.вит упругий элемент растянуться. Во втором варианте машины каждая спица крепится к раме с по.мощью основания из упругого материала, а длина спиц и мате|риала выбраны такими, чтобы спицы обладали заданной гибкостью. Когда спицы встречают препятствия, основания их деформируются. Сама спица может также деформироваться путем изгибания, поэтому при встрече с. препятствиями спицы не повреждаются. Машина снабжена решеткой, расположенной перед рамой со саицами, отверстия которой служат для прохода спиц лри перемещении их с рамой. Эта решетка задерживает ветки -или другие пасторонние /предметы, случайно захваченные спицам1и.

На свободном .конце каждой опицы предусмотрен на1конечник определенной формы, соответствую-щий сорту убираемото винограда. Во юремя удара в грюздь этот Н;а1конечник предох1ра,няет ягоду от црокола и повреждения.

Для привода рамы в движение предусмотрен двигатель, связанный с рамой системой рычагов и передач. Лри.вод может быть осуществлен ГИдрОЦилиндрами двойного дей-ствия, соединенными с |г.идрацилиндра1ми привода ура-вновешивающн.ч масс.

Улавливающее устройство представляет собой два желоба, расположенных ло обеим сторонам вино1Г,радной лозы. Края этих желобов снабжены эластичными накладкам и, способными деформироваться при соприкосновении с лозой ;И ПОЛНОСТЬЮ охватывать контур ветвей растений.

Сорванные ягады падают в отсеки желобов без Потерь. Упругость накладок обеспечивает перемещение отсеков одновременно с прочесывающей лозу гребенкой. Спицы, однако, могут сбрасывать ягоды с некоторой боковой скоростью: отсек резервуа|ра, расположенный напротив гребенки, должен иметь довольно высокие стенки, все ягоды были собраны. Кро.ме того, для отделения легких посторонних предметов, например листьев, IK улавливающим желобам подведены сопла воздухо.нувного лриспособления, ио мощность продувки их небольшая, чтобы не вьибрасывался собранный виноград.

Предлагаемая для сбора вингорада снабжена в верхней части ррбдствами шарнирного саедилен.ия, .позволяющими (подвешивать ее к подъемному механизму любой базовой мааиины. Таким образом, при авто.матическом Сборе винограда занят только один человек.

Для устранения уравновеши вающих масс рама, иесущаЯ спрщы, .может быть разделена на несколько независимых рам, которые приводятся в поступательное движение в разных направленяих. Рама может быть разделена на три части, Причем средняя содержит в два ipaза больше спиц, чем .каждая из двух других, и покрывает двойную поверхность, а также приводится в движение в противаположной фазе ,по отношению к двум другим рамам. Таким образом, средняя /рама обладает массой, равной сумме .масс двух других рам.

Машина может содержать две секции со спицами, расположеннььми в горизолтальной плоскости одни напротив других. Обе секции выполнены перемещаемы.ми вдоль рядка растений. Одна секция может работать на одной половине площади виноградника, а вторая - на другой.

Желоба улавливающего устройства оборудованы полозками, закрепленными с помощью упругих элементов, центрирующих машину относительно рядка растений. На фиг. 1 изображена машина для сбора

винограда, вид опереди (первый вариант); на

фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - часть

рамы со спицами в разрезе; на фиг. 4 - крепление одной спицы к раме; на фиг. 5 - маши.на для сбора вингорада, вид юбоку (второй вариант); на фиг. 6 - то же, вид одной секции спереди.

;Машина для сбора винограда (первый вариант) содержит две секции / и 2, снабжениые спи.цами 3, которые крепятся к дву.м прямоугольным рамам 4 и расположены внутри кожуха 5. Телескопический соединительный брус 6 соединяет кожухи, расположенные симметрично по отношению « ,крепежному винту 7

на рычаге, а два улавливающих желоба S для сбора ягод передают их через шнек 9 в бункер (на Чертеже не показан).

Машину для сбора винопрада ставят таки.м образом, чтобы один ряд ягод (10) рааполагался между двумя Секциями / и 2, которые смещены одна относительно другой вдоль всего ряда. Машина медленно движется .вдоль ряда, каждая рама 4 приводится в возвратнопоступательное движение Внутри кожухов 5.

Спицы вводятся в виноградни1К и laiK как они расположены довольно близко одна от и «X много, то все ягоды под их удара.м.и должны быть сорваны. В случае препятствия на пути спицы она останавливается без по,вреждения (отходит назад). Сорванные ягоды падают в отсеки резервуара 8 и шнеко;М передаются в бункер.

Следовательно, предлагаемая машина .может очень быстро и полностью собирать виноград без специального надвязывания лоз и без предварительнььх приготовлений.

Телескопический брус 6 позволяет изменять и регулировать расстояние .между дву.мя секдиЯлМи / и 2 для прилаЖИвания этого раостояния к типу собираемого виноградника. На брусе установлен гидравлический двигатель 1}, связаНный с валом 12, на которо.м закреплены шестерни J3. соединенные посредство.м цепей 14 с шестернями 15, передающими движение колесам 16.

Каждая (рама 4 приводится с по.мощью четырех рычагов 17 в возвратнонпоступательное движение. Колеса 16 снабжены противовесами IS. Вторая рама приводится в движение

соответственно шестерней 19 и цепью 20. Рамы монтируются на роликах 21, которые .катятся по рельсам .

Желоба 8 для сбора ягод имеют каждый упругую -накладку 2,, которая может деформнро,ваться При соприкосновении с виноградной лозой и принимать ее форму.

В основании каждый из желобов содержит ползун удлиненной формы 24, смонтированный на пружинах. Ползуны предназ начены

для ynoipa в виноградные лозы и дептровки машины, чтобы обе секции со спи-ца.ми находились строго си.мметрично по отношению к ряду виноградника. Загнутые концы ползунов позволяют им постепенно раздвигаться при

Кроме того, каждый отсек желоба имеет .наконечник с отверстием 25, через .которое посредством трубопровода 26 .и воздуходувных мехов сверху желобов вдувается воздух, удаляющий посторонние предметы, например листья виноградника.

Спицы 3, изобрал енные на фиг. 3, представляют собой металлические стержни, имеющие сечение б-образной формы. Длинные спицы, выходящие за п-ределы рамы, установлены .во втулке 27. На одном -конце они «.меют наконечник 28, не сминающий ягоду во время удара в нее, а на другом конце - наконечник 29. Эта часть спицы содержат .в середине упругую резиН.ку 30. В |раме .поставлены втулки 31, через которые (Пропущены оп.ицы. втулкой и рамой установлено (кольцо 32 .из упругого материала.

Задняя .стенка каждого .кожуха 5 покрыта пластинкой 33 из .мягкого материала, в которую могут упираться наконечники 29. Передняя стенка жожуха 5 представляет собой рещетку 34, образованную из горизонтальных стержней, между которыми могут двигаться спицы. Ре.шетки задергкивают ветки -или другие предметы, случайно захваченные спицами.

Опица 35, изображенная на фиг. 4, изготовлена из мягкого материала, например -снитетического, и .крепится .к раме посредством упругого основания 36, опособного деформироваться. При встрече с препятствием спица изгибается (см. пунктирные Л.ИНИИ).

На .фиг. 5 и б показана .мащина для сбора виногра.да (.второй вариант). В каждом кожухе одна рама разделена на Т(ри части 37, 38 и 39. Верхняя часть 37 .содержит количество опи.ц, равное одной четвертой общего количества и «репится к двум 1карет1кам 40, которые катятся по рельса.м 41. Нижняя часть рамы 39 идентична верхней. .Средняя часть 38 имеет по.верхность в два раза большую, чем каждая верхняя ;и нижняя части рамы и .снабжена двумя гидроцилиндрами 42.

Средняя часть рамы 38 имеет два гидроцилиндра 43 с диаметром вдвое большим, чем у гидроцилиндров 42. Г.идроцилиядры 42 и 43 соединены с трубопроводами 44.

Трубопроводы 45, 46 .и 47 .подают .и .выводят ра-бочую жидкость, например масло.

Изобретение не ограничено описанными вариантами исполнения.

.Предложенная машина может найти пр.именение при сборе других ягод. Для этого достаточно только приспособить размеры различных элементов и плотность спиц .к собираемым ягодам.

Можно видоизменить маш.ину та.ким образом, ЧТО вместо воздействия на винопрад.ни-к сбоку (посредством гор.кзонтальных спиц) на него можно будет воздействовать свер.ху (посредством вертикальных спиц).

П р е д.м ет изобретения

деления ягод от ветвеп и улавл ;)ающсс устройство, отличающаяся тем, что, с .целью увеличения полноты обора, у.стройство для отделения ягод выпол.нено в виде тириводимой в

возвратно- поступетельное движение рамы, несущей .множество оп.иц, .закрепленных на этой раме с помощью упругих .эле.ментов, позволяющих спицам отходить назад в том случае, когда сопротивление их перемещению,

иапрИ(Мер .при встрече с препятствие.м, увеличивается сверх определенного .значения.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что спицы расположены в отверстия.ч рамы и один их конец .связан с рамой упругим элементом,

а на спицах предусмотрен выступ, упирающийся под воздействием упругого элемента.

3.Мащина по .п. 1, отличающаяся тем, что каждая из спи.ц за1креплена на ра.ме с ломощью упругого оснавания, а ее длина и матер-иал выбраны из услов.ия обеспечения возможности ее изгиба.

4. по пп. 1-3,-отличающаяся тем, что перед рамой со спицами расположена рететка, отверстия которой .служат для прохода спиц .при перемещении их с ра.мой из одного крайнего положения в другое.

5.Мащина по пп. 1-4, отличающаяся тем, что на конце каждой .спицы предусмотрен наконеч.ник определенной фор.мы, соответствующий сорту убирае.мых.ягод.

6.Л1ащина по шп. 1-5, отличающаяся тем, что для пр.ивода рамы в движение предусмотрен .двигатель, связанный с рамой системой

рычагов и передач.

7.Машина по Пп. 1-5, отличающаяся тем, что привод рамы со спи.ца.ми осуществлен гидроцилиндрами двойного .действия, соединенными с гидрацилиндрами привода уравновещивающих масс.

8.Машина по одному из пунктов 1-7, отличающаяся тем, что ула.вливающее устройство представляет собой два желоба, располагаемых по бока.м асуста или рядка растений и

снабженных эластичными накладками, охватывающим.и .контур ветвей растен.ий.

9.Мащина по п. 8, отличающаяся т€.м, что, с целью отделения легких примесей, например листьев, к улавливающим желобам подведены

сопла воздуходувного п.риспосабления.

10.Мащина по пп. 1-9, отличающаяся тем, что в ее .верхяей части предусмотрены средства пр.икрепления машины к крану-носителю на базовой мащине.

П. МащинаПО одному из пп. 1 -10, отличающаяся тем, что рама, .несущая опицы, разделена на несколько, по «райней мере на две части, приводимые ,в движение в противофазе. 12. Мащина .по Пп. 1-7, отличающаяся тем,

что рама, несущая спицы, разделена на три части, средняя из которых несет в два раза больщее количество спиц, чем каждая из двух остальных, причем средняя часть выполнена приводимой в движение в противофазе по от13.Машина по одному из mi. l-u отличающаяся тем, что она им,еет две рамы со спицами, расположенным одни напротив других -в горизонтальнойПЛОСКОСТИ.

14.Маш.ина по одному из лп. 1-11 отличающаяся тем. что обе рамы выполнены .перемещаемыми вдоль рядка растений

1й. Машина ,но п. 8 и 9, отличающаяся тем что желоба улавливающего устройства оборудованы полозкам.и, закрепленными с помощью упругих элечментов, .центрирующих мащину относительно рядка растений

2ч (Puz i

SSr--:s -: i

2

21

j.

сриг. 3

V/l

D

DC . I iJ,- 1J :i-n-;-;4.i-t t;:;:i:; OTfrra: t pr::j,::::;;,; ;:t;tI;Mi la± ;: :.j.h: ;:it±frat: ЕЬшшй :Ш1ШШШШ{1 ,-t, f. .--i-4-fZ-t-j-t4 11 i-t-t--t ту t ;.;:i:;-l bbS:stE±tKlaE UffibttaiCttitU::; U . , - , . (,,4 .. t,-.-.4-, trt:44:gi1je::.;:;j:ri-ttji;Trtt ;:;z::;.::: ::Tttr - :iiiiin-- irdii Ijiiafttrp yni .. .iTfu-T j. . .,,. . - j-tli-i J-. -n.., ; - - - - t-CIT.(. 1 ; ii44-r;:r;:;.; t: r.. u..,.;.,,. ,.Ш:.Ш11Ц.Ч-Н .. ;.5±П5й} 1гш -T4ip., ШМ1а Г:- 1 0ШШ|рШ|Р s 5Si - - iifciffl te й : :жгтщ Ш ЩШШШШе : i i :kiiiS uiiMisS±i:S

Vuz.5

-Риг. 6