УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ШВОВ ПО ЛИНИИ ПЕРЕСЕЧЕНИЯ ДВУХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ Советский патент 1971 года по МПК B23K9/32 B23K9/16 B23K9/18 

Изобретение относится к устройствам для автоматической сварки изделий, .например фл.анце1в с цилинд рическими обечайка ми.

Известно устройспво такого рода, содержащее механизмы вращения овароч-ной головки 1И мундштука, .механизм слежения по длине дуги .и узел наклоиа мундштука. Однако ЭТ1И устройства конструктивно сложны и не всегда обеапечивают хорошее качество сварки.

Цель .изоб|ретения - у,странен,ие указанных недостатков за счет того, что узел таклона мундштука до нормали к цилиндрической поверхности выполнен в виде оннусного механизма, при водимого во вращение вторым синусным механизмом.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрезы по А-А и .6-Б на фиг. 1.

Устройство содержит механиз.м вращения сварочной гoлoBiKiИ, состоящий из основания 1, на котором установлены круговые направляющие 2 зубчатого колеса 3 привода вращения сва)рочной (ГОЛОВКИ (иа чертежах не показан). Колесо 3 имеет два окна для наблюдения за сваркой и перемычку в центре, с помощью которой винт 4 1И гай1ка 5 гайкой с Kaipa HHOM 6 удержи1вают фллнец.

правлении может перемещаться ко-ионна 9, установленная соосно с колесом 3. К колонне прикреплены направляющие 10, по которым в радиальном направлении может леремещаться корпус // посредством винта 12 и гайки 13 от привода 14.

Для сохранения постоянной велич)1ны зазора между сварочным мундштуком 15 и цилиндрической поверхностью имеется механизм

слежения по длкне дуги, включающий винт 16, червячное колесо с гайкой /7 и чер:&як /5 с приводом (на чертежах непоказан).

Механизм вращен1Ия сварочного мундштука состоит из винтового колеса 19, непоД1Вижно закрепленного порредством шарнирного рычага 20 и стойки 21, укрепленной на основании 1. Колесо 19 через винтовые зубчатые колеса 22 и 23 и шлицевый вал 24 связано с винтовым зубчатым колесом 25, которое находится в корпусе 11 на шлицевом валу 26, на нижнем конце которого находится Kopinyic 27 механизма наклона сварочного мунщштука. Механизм Н:аклона сварочного мундштука состоит из планетарного редуктора, включающего шестерни 28 - 31. Шестерня 28 жестко соединена с винтом 16. Шестерня 31 жестко соединена с «ривошипным узлом 32 синусного .механизма, палец 33 которого винтом 34 может передвигаться в радиальном направле(НИИ. Палец 55, изготовленный заодно с гайкой

Зо, находится в пазу ползушки 36, которая располагаегся на направляющих 37. Ползуш:ка 36 имеет два вза-имно иер пендикуляр;ных паза. Во второй паз ползушки 36 входит палец 38, закрепленный на секторе 39, к которому при-креплен сварочный мундштук 15 таким образом, что конец электрода мушдштука н центр вращения сектора 39 совпадают.

Крршошитшый узел 32, палец 33 и первый паз 1ползущки 36 составляют один синусный Механизм, а другой паз НолзуЩКн 36, налец 38 и секто.р 39 - второй Синусный мехапиЗМ.

Устройство для а1втоматичеакой сварки )аб()тает слеДуюЩ|ИМ образом.

Колесо 3 с колоннОЙ 5 вращается от привода сварочнойголовкп (па чертежах пепоказан). По усталовлеиному на кололне 5 невращающемуся зубчатому колесу 19 о бкатывается колесо 22, которое через вал 24 И колесо 23 вращает колесо 25, лоследдее через вал 26 врали ет .корлус 27 мехааиз.ма наклона сварочного мундштука. Передаточное чн.сло колес /Я 22, 23 и 25 ipasHo единнце, ноэтОМу за один оборот сварочпой головки корнус 27 делает одни оборот, а плоскость наклона сварочного мундштука постоянно находится в плоскости, лерпеНДИКулярной О.си цнлилдрической ловерхиости.

Для сохранелия постояи пого расстояния между цилиндрической ловерхностью и элект|радом сварочного мундштука ве1ртнкальное 1перемен1,ение корпуса 27 осуществляется винтом 16, червячПЫМ колесом с гайкой 17 и червяком 18 от нр.иеода слежения по дли.не дуги, управляемого блоком слеженця по длине дуги.

НакЛОП сварочного мулдщтука в ллоскости его качания, Совпадающий с плоскостью, Перпендикулярной к оси цил.нндр.нческой лоBeipxHOCTH, осуществляется СНнуснььм механлз.мом, состоящим из сектора 39, к которому крепятся мундштук 15 ,и палец 38, посредством пальца ползушка 36 поворачивает сектор 39. Ползушка получает возвратно-йюступательное движение от кривошипрюго узла 32 синусного механизма ,и неремещается по направляющлл 37 пальцем 33.

При 1вращеннн оварочной головки 27 получает вращательное двлжение, поэтому нтестерня 29 ллапетарного редуктора, обкатываясь по неподвижной шестерне 28, через щестерпп 30 н 31 вращает кривошипный узел 32. Передаточное число щестерен 28-31 планетарного редуктора равно единице, поэтому за один оборот сварочной . головки кривошипный узел 32, совершает один оборот, нрнчем обеспечивается равенство углов поворота колеса, сварочной головкл, и .кривошипного узла 32.

Радиусы цнлнндрнческой поверхности R

фланца г соответственно Пря.мо пронорцлональиы радиусу Ri расположения пальца 55 на секторе ЗУ и радиусх- -. па котором находится палец 33 К|ркво1шипного узла 32. Поэто,му зависимость между углом «, показывающим цоложение точки на радиусе г фла1ща, и угла 3 между ;вертикальлой лрямой к лормалью к да)1ной точке, ра1Сположе1Г1н 1х в нлоокости, нернендикулярной к оси нилиндрической поверхности, имеет внд

г sinu / sinS.

Ввиду прямой пропорциональности г и Г|, а также R и R такова же зависимость и для механизма с радиу-са.ми TI и R

г sina R sin,:;,

т. е. в зависИМОстн от угла а поворота сварочной головки и пальца 33 кривошипного узла 32 сектОр 39 с мундштуком 15, закреплеипы.м :па нем посредством пальца 33, нолзушк 36 и пальца 38, поворачявается па угол 3.

При известных величинах г и У для цилилдрлческой поверхности и известной постоянной величине для данного мсхаинзма г, можно определить по формуле

: R

Перемещая винтом 34 палец 33 кривошипного узла 32 по радиусу Г|, для данных величин 5 R и г цилиндрической новерхности иолучаем в зависимости от угла поворота и колеса 5 вращения сварочной головки требуемый угол |3 наклона сварочного мундштука к цили.цдрической обечайке в любой точке сварного шва. 0

Предмет изобретения

Устройство дл.я автоматической сварки швов по линии пересечения двух цнлиндр.и5 ческпх поверХИоСТей, содержащее сварочную головку с мундщтуком, механизмЕ) вращения оварОЧной головки и мундштука, механизм слежения по длине дуги и узел наклона мундштука с планетарным ред ктором, отличающееся тем, что, с целью обеспечения наклона Мундштука до нормали к цилиндрической иоверхности и новышелпя качества сварки, узел наклона свар0)чного .мундштука вынолнен в виде синусного механизма, соединенного со

° сварочной головкой и нриводи-мого во врашение вторым си нусным- механизмом, взаимодействуюнднм с планетарным peдyктopo г, кинематически связаннымс .ме.ханизмом слежения по длине дуги. .

А