Устройство к сборочным автоматическим линиям Советский патент 1976 года по МПК B23P19/10 

Известны устройства к сборочным автоMaTHHecKHN; пиьиям, надежность работы которых обеспечивается применением электромагнитов и вибраторов.

Недостатком этих устройств является

сложность конструкции, вызванная применением электромагнитов и вибраторов и системой управления ими. Кроме того, надежность процесса сборки зависит от постоянства закона перемещения одной из собираемых деталей по определенной траектории.

Предлагаемое устройство отличается тем, что конец ствола сборочной головки выполнен в виде двойного сферического шар нира с направляющим и ориентирующим стаканами, воздействующими на одну из собираемых деталей. Это упрощает конструкцию устройства и повышает надежность процесса оборки.

На чертеже показано пред1.игаемое устройство.

Оно имеет ствол 1, заканчивающийся головкой сферообразной формы, с которой связан ориентирующий стакан 2. На нижний край неподвижного стакана 3 опирается упор

ное кольцо 4, несущее направляющий цилинд 5, Центрирование стакана 2 и цллиндра 5 производится пружинами 6 и 7. Одна из со- бираемых деталей 8, например втулка, устанавливается в базирующем устройстве 9, а другая деталь 1О, HanpnN-tep валик, посылается из ствола упругим толкателем 11.

Устройство работает следующим образом.

Толкателем деталь Ю посылается из ствола в цилиндр. Если отклонение осей собираемых деталей не превыщает допустимую величину, то деталь 1О беспренятст- венно заходит в отверстие детали 8, т. е. осуществляется сопряжение деталей.

В случае превышения отклонения осей собираемых деталей выще допустимого, деталь 10 упирается в кромку отверстия детали 8 и за счет момента, возникающего от действия сборочного усилия, вместе с цилиндром 5 поворачивается вокруг точки касания собираемых деталей и занимает наклонное ноложение, смещая коольцо 4 до упора в стакан 2.