Устройство для группового ориентирования и сборки Советский патент 1981 года по МПК B23P19/06 

Изобретение относится к средствам автоматизации технопогических процессов в машиностроении, приборостроении и может быть использовано при автоматической сборке сложных узлов и наборки прес сформ . .Известно устройство дпя групповой сборки деталей, содержащее смонтированные на основании вибратор, загрузочное устройство, сборочную и ориентаруюпше п латформы 1. Недостатком известного устройства является низкая производительность. Цель изобретения - повышение производительности. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено источником вакуума, а ориентирующие платформы снабжены трафаретами с ячейками и выполнены в виде вакуумных камер, соединенных посредством каналов с ячейка ли трафаретов и посредством гибких дополнительно введенных трубопроводов - с источником вакуума, причем платформы установлены С возможностью поворота относительно горизонтальных осей. Причем ячейки трафаретов ориентирую. щих платформ выполнены в зеркальном отображении. На фкг, 1 изображено устройство, общий вид Г на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 на (}я1Г. 4 - разрез В-В на фиг. 1 на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4. Устройство состоит из основания 1, на котором {эаспопожены привод 2 механизма загрузки мелких деталей, вибратор 3, плита 4, соединенная с основанием 1 плоскими пружинами 5. На верхней плоскости плиты 4, соединенной со сбор- ным лотком 6, размещены ориентирующие платформы 7 и В, имеющие возможность вращения в опорах 9 при помощи механизма поворота (не показан), соединенного с ориентирующими платформами 7 и 8 рычагами 10. Кроме того, на верхней поверхности плиты 4 расположены сбороч ная платформа 11 имеханизм загрузки деталей 12, выполненный в виде двух ба рабанов 13, установленных соосно. На нижней поверхности плиты 4 закреплен пиевмоцпттиндр 14, а в тело плиты 4 установлены электромагниты 15, Ориентирующая платформа 8 выполнё«на в виде блоков 16, перемещающихся в направляющих платформы 8 штангой 17 до упора 18 за исключением крайнего ле вого блока. Каждый из блоков соединен гибкими воздухопроводами 19с системой вакуума. Ориентирующая платформа 7, выполнена в виде камеры 20, соединенной с источником вакуума воздухопроводами 19, На внешней поверхности платформы 7 установлен трафарет 21с ячейками 2 2, имеющими конфигурацию подобную детали 12. Ячейки 22 трафарета соединены с вакуумной камерой 2О каналами 23. Расположение ячеек 22 трафарета анало.гично расположению таких же ячеек на блоках 16, при нахождении последних в крайнем левом положении. Внутренняя полость блоков 16 соединена каналами 23 с ячейками 22 трафаретов 21, закре ленных на их верхних поверхностях. Ячей ки 2 2 трафаретов 21 платформ 7 и 8 выполнены в зеркальном отражении. Упоры 18 размещены в направляющих пла-тформы 8 так, что ограничива пере мещение только одного из блоков 16, не мешая перемещению других. На щланге 17 имеется выступ 24, входящий в прорезь штока 25 при нахождении платформы 8 в горизонтальном положении. Штанга 17 соединена неподвижно с крайним правым блоком 16, ас другими взаимодействует посредством упоров 26 и 27, расположенных друг к другу под углом -таким образом, чтоб упор 27 про. ходил мимо выступа 28 и входил в контакт с выступом 29, Сборочная платформа 11 выполнена в виде плиты с окнами ЗО, имеющими дв ориентирующие поверхности 31 и 32 и вертикальный канал 33. Расположение верхней части окон 30 на поверхности платформы 11 соответствует расположению ячеек 22 трафаретов 21, а расположение вертикальных каналов 33 соответствует расположению сопрягаемых отверс тий базовых деталей 34, установпенных в кассете 35. Кассета 35 установлена возможностью перемещения в направля щих плиты 4, Два барабана 13 установлены в опорах 36 и 37 и связаны посредством ре менной передачи с приводом 2. По образующим барабанов 13 выполнены пазы, перекрываемые заслонкой 38. В опоре 37 выполнено сквозное отверстие, соединяющее питатель 39 со сборным лотком 6, В опорах 36 и 37 закреплены лотки-склизы 40. Устройство работает следующим образом. Включается вибратор 3, колеблющий платформу 4 с находящимися на ней узлами. Детали 12 (лепестки, щтырьки поступают партиями из вращающихся барабанов 13 через щель между корпусом барабана 13 и заслонками 38 на лотокскпиз 40 и далее на трафарет 21 ориентирующих блоков 16, находящихся в крайнем левом (сжатом) положении и на трафарет 21 платформы 7. Проходя через 1рафареты 21 детали 12, совмещаясь с ячейками 22, остаются в них. Не запавщие детали 12 под действием вибрации направляются в сборник 6, где собираются в нинотей его части,соединенной сэкекционным отверстием, всасывающим детали 12, и по каналу, связанному с опорой 37 к питателем 39, возвращаются в барабан 13. Для обеспечения надежной передачи вибрации на платформы 7 и 8 последние находятся в контарте с магнитами 15, включенными в периЪд заполнения трафаретов 21. После заполнения трафаретов 21 отключаются электромагниты 15 и через гибкие трубопроводы 19 в камерах ориентирующих блоков 16 и платформы 7 создается вакуум, фиксирующий посредством каналов 23 детали 12 в ячейках 22 трафаретов 21. После чего платформа 7 механизмом поворота через рычаги 1о поворачивается на 18О и накладывается на платформу 8, при этом ячейки 22 платформ 7 и 8 совмещаются, В конце поворота отключается вакуум и детали 12 пересыпаются в ячейки 22 трафарета 21 платформы 8, располагаясь в ячейках 22, если они не заняты ипи над деталями 12, если ячейки 22. платформа 8 заняты. После пересыпки платформы 7 возвращается в исходное положение. Блоки 16 платформы 8 под действием пневмоиилиндра 14, перемещающего шток 25 и щтангу 17, взаимодействующую посредством упоров 26 и 27 с выступами 28 и 29, раздвинутся на расстояние , ограничивающееся упора- ми 18, после чего производится поворот платформы 8, При повороге платформы 8 детали 12, не запавщие в ячейки 22,

589

ссыпаются, а после окончания поворота отключается вакуум и детали 12 .попадают на ориентирующие поверхности 31 и 32, где они разворачиваясь в 7.вух плоскостях, попадают в канал 33, расположенньй над сопрягаемыми отверстиями базовых деталей 34, установленных перед поворотом в кассеты 35 под сбо рочной платформой 11. Каналы 33 выпоп- иены таким образом, что площадь его го{жзонтального сечения перекрывает отверстие базовой детали и погрешность базирования, поэтому под действием приложенной вибрации деталь 12 совершает сложное поисковое движение в канале до тех пор, пока не совместится с отверстием базовой детали 32. Таким образом происходит сборка со всеми деталями, попавшими в окна ЗО сборочной платформы 11,

После пересыпки платформа, 8 возвращается в исходное положение, кассета 35 вынимается сборочной платформы 11, собранные узлы удаляются, а вместо них загружаются базовые детали 34. Цикл ориентирования и сборки группы деталей окончен.

В зависимости от типа базовых де- талей процесс подачи их под сборочную платформу может быть легко автоматизирован. Управление работой узлов уст ройства производится от командоаппарата 41, который может иметь самый различный принцип работы и структуры.

4«

Применение предлагаемого устройства позволяет, по сравнению с известными устройствак и, производить сборку более сложных узлов, а также сборку узлов, базовые детали которых большие габаритные размеры. Предлагаемое . устройство за счет поворотЕ1ых платформ, обеспечивающих быстрое удаление не запавших деталей, и равномерной дозированной загрузкой трафаретов, сокращает время циктш, что увеличивает производительность.

Формула изобретения

Устройство для группового ориентирования и сборки деталей, содержащее смонтированные на основании вибратор, загрузочное устройство, сборочную и ориентирующие платформы, отличающее- с я тем, что, с цепью повышения производительности, оно снабжено источником вакуума, а ориентирукшще шютфс змы снабжены трафаретами с ячейках™ и выполне ны в виде вакуумных , соединенных посредством каналов с ячейками трафаретов и посредством гибких дополнительно введенных трубопроводов - с источником вакуума, причем платформы установлены с возможностью поворота относительно горизонтальных осей.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 751564, кл. В 23 Р 19/О4, 1978.

9

5R