УСТРОЙСТВО к СБОРОЧНЫМ АВТОМАТИЧЕСКИМ Я1ТНЙЯМ Советский патент 1972 года по МПК B23P19/10 

Изобретение относитюя .к Области стаажюстроения и может быть использовано при сборке деталей на автоматических сборочных линиях.

В известных устройствах одна из собираемых деталей приводится в движение независимо от того, IB (Каком положении одпга отиосителыно .другой первоначально .находятся их О.СИ. Кроме того, собираемой детали сообн1.аетея движение но траектории в виде юпнрали (или другой щр1шо), характер которой в сильной стеоени зависит от коэффициента тре1ния 1между торцовыми ловерхностями собираемых деталей.

Цель изобретения - обеспече ние эффективности и надеж1ности процесса сборки.

Отл ичите л ын ой ос oi6 ен ио стыо нр едл а г а о го устройства является то, что контакты и электрО мапниты смонтированы на сборочной головке )В соответствующих нлоскостях, перпепднкуляр ных направлению сборки.

На чертеже показано онисываемое устройство.

В устройстве собираются две детали, одна в виде валика 1, а другая а виде втулки 2, закрепленной в зажиме 3. Деталъ / подается толкателем 4 в .стакан 5, имеющий кольцо 6. Стакан 1нодвешен на Пружинах 7 и 8. На наружном кольце 9, соединенном со сборочной головкой W, закреплены три парь; контактов

11, ограничитель и т|рн электромагнита 13, раюполаженных под углом 120° друг к другу в плоскости, нерпендикулярной направлению сборки. Электро.магаиты расположены таким образом, что под каждой парой контактов расположен один электромапнят. В случае нео|бходимос11и чнсло пар контактов люжет быть ВЗЯТО кратно числу электромагнитов. Уст(ройст1во работает следующим Образом.

Деталь / подается толкателем 4 в стакан 5. При этом, если оси собираемых деталей 1 и 2 правильно соориентированы одна относительно другой, деталь 1 беспрепятственно входит в OTBqpcTHe детали 2. В нротИ(В|Ном

случае-1пил ний торец детали У упирается в верхний торец детали 2. Под действием усилия Сборки появляется момент, под действием которого деталь 1 со .стаканом 5 роворачнвается вокруг точки опоры деталей / и 2.

ТоПда верхний конец деталн 1 со стаканом 5, преодолевая усилия пружин 7 и 8, перемещается в направлении,, противоположаюл оплибке относительного положения осей деталей } и 2. Кольцо 6, закрепленное на стакане

5, замыкает электрическую цапъ электромагнита 13 через контакты //. Под действием силы притяжения электромагнита 13 нижний конец детали / перемещается в направлении исключения ошибки относительного положе1 прохадит К ратчайшее расстояние через поле зазора сопрягаемых деталей, и осуществляется сопр1яжйние деталей.

Предмет изобретения

Устройство 1К сбор0:41ным авто.матНчески|М линиям со сборочной толоВКой, IB которой

электромагниты включаются в электросеть переменеого тока лосред ствОМ контактов, отличающееся тем, что, с целью О|бе€печйния эффективности и надежности процесса сборки, контакты и электромагниты смонтированы на сборочной головке в нлоскостях, перееидикулярных направлению сборки;.