ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ НАВЕСНАЯ СИСТЕМА САМОХОДНОГОШАССИ Советский патент 1974 года по МПК A01B63/111 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

Известны гидравлические навесные системы самоходных шасси для установки и регулирования положения рабочих органов навесных и иолунавесных машин, содержащие механизм навески, кинематически связанный с гидродвигателем, насос постоянного расхода, перепускной клапан, управляющий орган иодачи жидкости в гидродвигатель и распределительный клапан в линии уиравления перепускиым клапаном, переключаемый управляющим opraHONf в позицию нагрузки в зоне подачи и в позицию разгрузки в нейтральной зоне и зоне выпуска.

Недостатком указанных гидравлических навесных систем является технологическая трудность обеспечения стабильной величины иодачи жидкости в гидродвигатель в положении управляющего органа, граничном с нейтральной зоной, и трудность уменьшения нейтральной зоны (повышения чувствительности устройства) в связи с накладыванием открывания окна подачи управляющего органа на нейтральную зону.

Целью изобретения является создание гидравлической навесной системы самоходного шасси, обеспечивающей стабильную величину подачи жидкости в гидродвигатель в положении управляющего органа в зоне подачи, граничной с нейтральной зоной, и повышение чувствительности устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемую систему введен второй канал для подачи жндкости в гидродвигатель, включающий жиклер и управляемый двухпозиционным распределительным клапаном проход.

Кроме того, выполнение жиклера с регулируемым гидравлическим сопротивлением позволит при необходимости менять характеристику иодачи жидкости в гидродвигатель. Выход из канала после жиклера в полость противодавления перепускного клапана будет ограничивать давление в напорной полости

до давления нагрузки. Сообщение двухпозиционным распределительным клапаном полости противодавления перепускного клапана с полостью слива независимо от полости выпуска перепускного клапана при положениях

управляющего органа в нейтральной зоне и в зоне выпуска иозволит уменьшить сопротивление перепускного клапана.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство в сочетании с трактором.

Плуг 1 закреплен на механизме навески,

включающем щарнирно соединенные звенья

2, 3, 4 и 5. Звено 5 (подъемный рычаг) закреплено на поворотном валу 6 с кулачком 7.

Гидропривод навески включает гидродвигатель 8, связанный с распределительной камерой 9 управляющего органа 10, подпружиненный перепускной клапан 11, перекрывающий в нижнем положении напорную полость 12 от выхода 13, обратный клапан 14, подвод 15 первого канала, окно 16, ограничивающее величину подачи жидкости в гидродвигатель через управляющий орган 10, второй канал, включающий жиклер 17 и проход 18, управляемый подпружиненным двухпозиционным распределительным клапаном 19 и обратный клапан 20 в продолжении второго канала. Второй канал имеет выход 21 в полость противодавления 22 перепускного клапана 11. В верхнем положении клапана 19 проход 18 может быть перекрыт от обратного клапана 20 (и от гидродвигателя), а выход 21 сообщен со сливом 23, который в частном случае может быть выведен в бак системы независимо от выхода 13 перепускного клапана И. Полость 24 при опускании органа 10 может быть сообщена через проточку 25 и внутренний проход 26 в органе 10 с подводом 15 первого канала. Одновременно с этим или при дальнейшем опускании органа 10 с подводом 15 будет сообщен через окно 16 и распределительную камеру 9 гидродвигатель 8 для подачи в него жидкости и подъема механизма навески. Рукоятка 27, рычаг 28, поджатый правой стороной к кулачку 7, и тяга 29 служат для перемещений управляющего органа 10. Насос и предохранительный клапан системы для упрощения описания па чертеже не показаны.

Навесная система работает следующим образом.

В исходном положении клапаны 11 и 19 отжаты пружинами в нижнее положение. Если рукояткой 27 управляющий орган 10 установлен в нейтральное положение, показанное на чертеже, то при подаче жидкости от насоса в полость 12 клапан 19 поднимется в верхнее рабочее положение небольшим давлением из напорной полости на его нижнюю торцовую поверхность (полость 24 соединена со сливом) и сообщит выход 21 и полость 22 со сливом 23. Это приведет к отжиму вверх клапана 11 и перепуску жидкости от насоса в выход 13. Пружина клапана 11, поджимая клапан вниз, обеспечивает в напорной полости соответствующее усилию пружины небольшое давление перепуска, достаточное для удерл ания клапана 19 в верхнем положении.

Для перевода навески с плугом вниз рукоятку 27 отводят влево. Движение левой стороны рычага 28 и тяги 29 вверх соответственно переместят вверх орган 10. Жидкость из гидродвигателя будет выпускаться на слив через распределительную камеру 9 и слив 23. Опускание иод действием веса плуга и навески будет происходить до позиции, в которой кулачок 7 отожмет правую сторону рычага 28 вниз настолько, что тяга 29 и орган 10 займут исходное нейтральное положение. Плуг

займет при этом позицию, соответствующую новому положению рукоятки 27. В этом процессе каких-либо изменений в положении клапанов 11 и 19 не будет, поскольку полость 24 остается сообщенной со сливом.

При медленном опускании плуга из позиции, заданной рукояткой 27, за счет небольших утечек жидкости из гидродвигателя, периодически будет осуществляться автоматическая подпитка жидкости в гидродвигатель при кратковременной нагрузке насоса до восстановления заданной позиции. Это происходит следующи.м образом. Опускание навески приведет к сдвигу управляющего органа 10

из нейтрального положения вниз. При этом в определенный момент полость 24 окажется перекрытой от слива 23 и связанной через проточку 25 и внутренний проход 26 с подводом 15. Клапан 19 окажется гидравлически

уравновешенным, и пружина отожмет его вниз, в позицию нагрузки, в которой полость 22 клапана 11 будет сообщена через выход 21, открытый проход 18 и жиклер 17 с напорной полостью. Это приведет к опусканию клацана И в положение дросселирования и подачи жидкости в гидродвигатель через жиклер 17. Установившийся режим работы будет характеризоваться поддержанием в полости 22 давления, практически равного рабочей нагрузке (поскольку в канале после жиклера 17 нет значительных сопротивлений), а в напорной полости 12 - некоторого избыточного давления, уравновешивающего клапан 11. Расход через жиклер и подача жидкости через проход 18 и обратный клапан 20 в гидродвигатель будет определяться величиной этого избыточного давления и проходным сечением жиклера 17. Прн необходимости изменять характеристику подачи жидкости в гидродвигатель этот жиклер может быть выполнен регулируемым. Подъем механизма навески до заданной позиции приведет к возврату управляющего органа 10 в нейтральное положение и, следовательно, к возврату клапана 19 вверх, в позицию разгрузки и открыванию клапана 11.

Процесс перевода орудия вверх в другую, заданную переводом рукоятки 27 позицию аналогичен онисанному выше, но отличается

большим сдвигом органа 10 вниз и так же возвратом его в нейтральное положение после окончания подъема. В период большего отклонения органа 10 вниз скорость подъема навески определяется подачей жидкости

через жиклер 17 и через обратный клапан 14, подвод 15 и открытое окно подачи 16.

Предмет изобретения

1. Гидравлическая навесная система самоходного шасси для установки и регулирования положения рабочих органов навесных и нолунавесных машин, содержащая механизм навески, гидродвигатель, насос постоянного

расхода, перепускпой клапап, управляющий

орган подачи жидкости в гидродвигатель и распределительный клапан в линии управления перепускным клапаном, переключаемый управляющим органом в позицию нагрузки в зоне подачи и в позицию разгрузки в нейтральной зоне и зоне выпуска, отличающаяся тем, что, с целью улучшения стабилизации величины подачи жидкости в положении управляющего органа, граничном с нейтральной зоной, и повышения чувствительности устройства, гидродвигатель имеет дополнительный канал для подачи жидкости из напорной полости, включающий жиклер и управляемый проход распределительного клапана, открытый в позиции нагрузки и перекрытый в позиции разгрузки.

2.Система по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью регу.пфования характеристики подачи жидкости в гидродвигатель, н иклер дополнительного канала для подачи л идкости выполнен в виде регулируемого гидравлического сопротивления.

3.Система по пи. I и 2, отличающаяся тем, что, с целью ограничения роста давления в напорной полости при ограничении подачи жидкости в гидродвигатель, дополнительный канал для подачи жидкости из зоны между жиклером и гидродвигателем имеет выход в полость противодавления перепускного клапана, выполненный в виде канала, перекрываемого от гидродвигателя обратным клапаном.

ILL / III

Л 18 9 20 75