Гидравлическая навесная система самоходного шасси для установки и регулирования положения рабочих органов, преимущественно сельскохозяйственных орудий Советский патент 1975 года по МПК A01B65/06 

зициях кроме подачи с полостью низкого давления позволит ускорить разгрузку насоса после вывода управляющего органа из позиций подачи.

На фиг. 1 изображена гидравлическая навесная система для установки и регулирования рабочих органов во взаимосвязи с самоходным шасси и рабочим орудием, например, плугом; на фиг. 2 вариант выполнения гидравлической навесной системы (самоходное шасси и гидродвигатель с механизмом навески рабочего орудия на чертеже не показаны).

Плуг 1 (фиг. 1) закреплен на механизме навески, включающим шарнирно соединенные звенья 2, 3, 4 и 5. Звено 2 (продольная тяга) закреплено на шарнире короткого плеча рычага 6, длинное плечо которого поджато вверх пружиной 7. Механизм управления состоит из рукоятки 8 и звеньев 9, 10, И для передачи перемещения рукоятки 8 и рычага 6 на управляющий орган 12. Поджатый вверх перепускной клапан 13 перекрывает выход 14 от напорной полости 15. Дополнительный распределительный клапан 16, поджатый вверх пружиной 17, в верхнем положении соединяет нижнюю торцовую полость 18 с выходом 14, а при отжиме вниз соединяет через распределительную проточку с конусом 19 канал подачи 20 с каналом 21. Канал подачи 21 связан жиклером 22 с каналом 20, проходом 23 с полостью 18 и через обратный клапан 24 и подвод 25 с гидродвигателем 26. Жиклером 27 верхняя торцовая полость 28 дополнительного клапана сообщена с каналом подачи 20. Полость противодавления 29 перепускного клапана сообщена с нижней торцовой полостью 18 дополнительного кланана. Нижняя торцовая полость управляющего органа 12 сообщена со сливом 30.

Управляющий орган 12 (фиг. 2) выполнен с проточкой 31, при помощи которой через осевой проход 32 канал подачи 20 сообщается со сливом при отжиме органа 12 вверх. Полость противодавления 29 перепускного клапана сообщена проходом 33 с верхней торцовой полостью 28 дополнительного клапана.

Устройство (фиг. 1) работает следующим образом.

Рукоятку 8 устанавливают в такое положение, при котором заданное тяговое сопротивление плуга 1 и соответствующее ему положение рычага 6 будут удерживать управляющий орган 12 в показанном на чертеже нейтральном положении. В этом положении унравляющего органа 12 жидкость, нагнетаемая насосом в полость 15, будет выпускаться с небольщим сопротивлением на выход 14, поскольку полость 29 сообщена с выходом 14, и перепускной клапан 13 легко отжимается вниз. При уменьшении тягового сопротивления плуга пружина 7 отожмет большое плечо рычага 6 вверх и через рычаги 9, 10 и 11 пепеместит вверх управляющий орган 12 до соединения подвода 25 от гидродвигателя со сливом 30. Выпуск жидкости из гидродвигателя приведет к опусканию плуга и его заглублению до восстановления первоначального тягового сопротивления, при котором орган 12 вновь займет показанное на чертеже нейтральное положение. При увеличении тягового сопротивления плуга пружина 7 будет дополнительно сжата и орган 12 будет перемещен вниз на соответствующее расстояние. При большом увеличении тягового сопротивления и большом отжиме органа 12 вниз окно подачи из напорной полости 15 в канал подачи 20 откроется на большую величину проходного сечения. Соединение полости 28 с напорной полостью 15 вызовет перемещение клапана 16 вниз со скоростью, зависимой от сечения жиклера 27. Через определенное время клапан 16 уменьшит проход из полости 18 в выход 14 и начнет дросселировать жидкость, поступающую в полость 18 из напорной полости через каналы 20, 21, 22 и 23. Это приведет к последовательно-цепному повышению давления в полостях 18, 29, 15 и 28. Когда давление в канале 21 немного превысит рабочее давление в гидродвигателе и подводе 25, начнется подача жидкости в гидродвигатель через открытое окно подачи (из полости 15 в канал 20, жиклер 22, канал 21, клапан 24 и подвод 25). Баланс осевых сил на клапане 16 будет направлен вниз, и движение клапана 16 вниз будет продолжено. При этом выход жидкости из полости 18 в выход 14 будет перекрыт и постепенно будет открываться проход из канала 20 в канал 21 через проточку дополнительного клапана 16 с конусом 19. Скорость нарастания потока из канала 20 в канал 21 и далее через клапан 24 и гидродвигатель будет зависеть от скорости перемещения клапана 16 и, следовательно, от сечения жиклера 27. Установившаяся скорость подачи будет определяться величиной открытия окна подачи из напорной полости 15 в канал 20 и перепадом давления на нем. Выглубление плуга при подаче жидкости в гидродвигатель приведет к уменьщению тягового сопротивления и возврату органа 12 к нейтральному положению. Подача жидкости при этом будет уменьшаться по мере уменьшения сечения окна подачи из полости 15 в канал 20 и нрекратится тогда, когда перепад давления между каналами 20 и 21 и соответственно полостями 28 и 18 уменьшится, и пружина 17 вернет клапан 16 в исходное положение.

При очень медленном перемещении органа 12 вниз (характерно для позиционного регулирования) переходные процессы подачи отличаются от описанных меньшим открытием окна подачи из полости 15 в канал 20 и могут происходить без открытия прохода из канала 20 и 21 через проточку с конусом 19 дополнительного клапана, если расход жидкости через окно подачи не превышает расхода через жиклер 22.

Для перехода на работу с другим тяговым сопротивлением (другой глубиной пахоты) рукояткой 8 перемещают орган 12 вверх или вниз. Тогда возврат органа 12 в нейтральное положение будет происходить при соответственно увеличенном или уменьшенном тяговом сопротивлении.

Основные отличия работы гидравлической системы, изображенной на фиг. 2. Любое незначительное начальное открытие окна подачи из полости 15 в канал 20 приведет к росту давления в полости 29 перепускного клапана (через жиклер 27, полость 28 и проход 33) и последовательно-цепному росту давления в напорной полости 15 и полости 28 до начала перемещения клапана 16 из исходного положения в рабочее. При этом обеспечивается высокая надежность работы клапанов при относительно низком сопротивлении перепускного клапана в режиме безнапорного перепуска. При возврате органа 12 из ноложений подачи в нейтральное или выще нейтрального обеспечивается немедленное сообщение полости 29 перепускного клапана со сливом и, следовательно, разгрузка насоса не зависит от времени возврата клапана 16 в исходное положение.

Предмет изобретения

Гидравлическая навесная система самоходного шасси для установки и регулирования

положения рабочих органов, преимущественно сельскохозяйственных орудий, содержащая гидродвигатель, связанный с механизмом навески орудий, насос постоянного расхода, управляющий орган с механизмом управления,

перепускной клапан и распределительный клапан в линии управления перепускным клапаном, торцовая полость которого со стороны пружины имеет выход в полость низкого давления в положении клапана, отжатом в сторону действия на него пружины, и торцовая полость которого со стороны противоположной действию на него пружины сообщена в положении подачи управляющего органа с напорной полостью системы, отличающаяся

тем, что, с целью улучшения плавности разгона гидродвигателя после перехода перепускного клапана в рабочее положение подачи, распределительный клапан имеет проход переменного сечения из канала подачи, образованный распределительными элементами клапана и открытый в положении клапана, отжатом в сторону, противоположную действию на него пружины.

/ / / / 29 18 17 2

Фиг)

/9 15 21 28 2.3

/ /