ТЕЛЕЖЕЧНЫЙ КОНВЕЙЕР Советский патент 1971 года по МПК B65G47/46 

Изобретение относится к области конвейеростроения и, в частности, к тележечным конвейерам.

Известны тележечные конвейеры, включающие нриводную тележку, перемеща емую по направляющим трассы конвейера. Однако у этих конвейеров огра ничен предел .скорости передвижения тележек, что с бусловлено применением систем торможения, и, кроме того, затруднена точная остановка тележек.

Предлагаемый тележечный коввейер отличается тем, что для увеличения производитель;Но.сти, обеспечения плавного изменения скорости и точной остановки тележки в намеченных пунктах тележка конвейера выполнена из шарнирно соединенных грузовой и 1при.водной частей, перемещающихся ло соответствующим направляющим. Направляющие для приводной части тележки включают в себя основные неп,рерывные вдоль конвейера прямые направляющие и расположенные у каждого (рабочего места отдельные дополнительные направляющие, состоящие из параллельных и расположенных под необходимым углом к основным направляющим отрезков, а приводная часть снабжена приводными ролИ|Ками, состоящими из конической части, жестко закрепленной «а приводном валу и взаимодействующей с дополнительными направляющими, и -цилиндрической части, установленной с возможно-стью

перемещения, например, вдоль оси приводного вала.

На фиг. 1 показан описываемый конвейер, вид в плане; на фит. 2 - то же, .раз-рез по А-А на фиг. 1 в увеличенном масщтабе; на фиг. 3 - телел ка с направляющими, -общий вид; на фиг. 4--то же, вид сверху; на фиг. 5 - разрез по Б-Б на фиг. 3, электромагниты (привода осевого перемещения .цилиндрических частей роликов в увеличенном масштабе; на фиг. 6- разрез по В-В на фиг. 3, конечный выключатель отключения электродвигателя привода в увеличенном ма сщтабе; на фиг. 7-вид по стрелке Г на фит. 3, на .при.водную часть тележки (левая и правая лоловины в крайних положениях: левая - во время движения по нижним основны.м направляющим вдоль конвейера, правая - во время движения на малой скорости и в момент .остановки); на фиг. 8 - вид на конечный выключатель и приводную часть тележки в момент отключения эл-ектродвигателя привода; на фиг. 9--вид в галане на тележку и направляющие в мо.мент выведения цилиндрической ча.сти роликов из -контакта с основными направляющими.

К раме / конвейера крепятся верхние направляющие 2 для грузовой части тележки и нижние основные направляющие 3 для при.водной части тележки. В нижней части рамы вдоль всего конвейера установлена направлюющая 4 с каретками 5, к которым крепиия электрически кабель 6 для энергоснабжения привода тележки и механизмов управления. К боковым сторонал рамы крепятся рабочие столы 7.

В грузовой части тележки илйеется рама S, в которую устанавливается тара с трагсиортируемым грузом (не иоказана) и которая крепится л естко к двум боковинам 9, имеющим ролики 10, взаимодействующие с верхними нацра.вляющими 2. В боко.пинах закреплены дна электромагнита //, воздействующие на выдвижные упоры , которые Взаимодей.ствуют с защелками 13, заиирающими крыщки 14. Последние крепятся к раме посредство г Hiapiniров со смонтированными на них пружинами /5 кручення и имеют штырь , взаимодействующий с защелкой 13. В грузовой части тележки установлен с возможнОСтью -регулировки конечный выключатель 17 (налример, БВК) для отключения электродвигателя иривода. Выключатель -взаимодействует с органом уиравлепия 18, закрепленным иа одной из тяг 19, соединяющих грузовую частгт тележки через шарнир 20 с приводной частью.

Приводная часть тележки состоит из червячного редуктора 2J, к корпусу которого :Креи1Г1ся электродвигатель 32. На выходном валу 2. редуктора жеетко закреплены конические ролики 24 и подвижно установлены цилиндрические ролики 25, которые соединяются иосредством рычагов 26 и тяг .27 е неиолноиоворотным валиком 28, иа конце .которого жестко закреплена поворотная тяга 29, связанная с планками 30, л естко закрепленными на сердечниках Электромагн.итов 3}, установленных на лапах 32 редуктора. Пилиндрические ролики взаи.модействуют с нижними основньгми нанра.вляющими 3. а конические ролики - у выб.ранного рабочего места с дополнительными наиравляющими 33, участки а которых расположены иод необходимы.ч углом к нижним основным наНравляющим, которые - концов конвейера, т. е. на иоследнем рабочем месте, и у рйбочего места разведены под таким же углом, 1как и тормозные участки а. и имеют жесткие упоры 34.

На ipa.Me у каждого рабочего места устано лены электрические лампочки 35. взаимодействующие с фотоэле.ментом 36. установленн1)1м на тележке.

Конвейер работает следующим образом. Исходное положение тележки - в конце конвейера в комплектовочной кладовой (не показана), где на раму 6 грузовой части тележки устанавливается тара с необходи.мыми изделиями, например платами с печатным монтажом, требующим настройки по ирибора.1. У комплекТОВЩИ.ЦЫ имеется пульт упра-вления (не показан) с пронумерованными сигнальными ламиочками от каждого рабочего меета, а иа каждо.м рабоче.м .есте н.хтеется к шг1ка вывода, И;рн нажатии которой на иульте управления зажигается соответствующая лампочка.

соде;)жит ручной .переключатель с количеством положений, равным числу рабочих меет конзейера, фотоэлемент 36, электрические ла.миочки 35 и ;)еле. Ручной переключатель и реле устаиовлеиы 13 пульте управления у комнлектови ииы. С помощью ручного переключателя комплекговщи.иа устанавливает номер рабочего лгеста, с которого поступил заирос, З результате чего залчигается лампочка 35 на этом рабо ем месте. Затем (Комилектовщипа нажимает кнО|И1 у «|Пуск, включая электродвигатель 22 привода тележки. Вращение от электродвигателя через )едукгор 2 передается на выходной вал 23 и ролики 25 и 24, находящиеся Б сомкнутом |;оЛ)жеии11. В исходном 1юложени ириводная часть тележки опущена относительно грузо 3ои части, так как нижние основные направляющие у рабочего места комилектозщицы выполнены разведенными и контакт с приводньгми роли,ками 24 и 25 осуществляется lio малому диа.мет)} конических роликов 24. Поэтому конические ролики 24. иолуч;1Я вращение, передвигаются .по разведенному участку нижних основн1 гч направляющих .в иаирав.юиии их сближения, в результате точка конгакта с нижними основными нанразляющими ;1С1)емещается по образующей конуса в сторону ; сл1 чсиия 5ад.гуса качения. Так как линейная скорость передвижения при постоянном числе оборотов иря.мо иропордиональна ради cv качения: 1(о/-, где V-линейная скорость; (О--у|ловая ско.рость и г-радиус ка.еиия. то происходит ила внос увеличение .скоj)ocTH тележк1 до тех по.р, пока в контакте с нижними основными направляющими не окажутся цилиндрические ролики 25, после чего тележка :будет нередвигаться вдоль коп-вейера с постоянной скоростью.

Как только фотоэле.мент 36 окажется возле рабочего места с зажлсенной лампочкой 35, он подает команду на один из электромагнитов 31, который втянет сердечник и посредством планки 30 и связанной с нею тяги 29 повернет валик 28, а иоследний через тяги 27 и рычаги 26 отведет ннлиндрические ролики 25. В рез льтате этого ролики 25 выйдут из контакта с иижни.ми основны.ми на.иравляющими 3, и контакт будет осуществляться }же конически.ми роликами 24 с соответствующей дополнительной направляющей.

Одновременно с иключение.мпривода отвода цилиндрических роликов 25 фотоэлемент дает ко.манду на В ключенне двух электромагнитов //. которые выдвигают даа Tiopa 12. Один из упоров 12, так как крышки l4 и,рабочие етолы располол ены в щахматном порядке, встречает на своем иути при двилчснии по доиолнитель 1ой направляющей 33 защелку 13 и, нал имая на нее, освобол дает штырь 16. Крышка 14 под воздействием иружи 15 кручения, смонтированн1 1х на шарнирах, открывается.

роликогз 24 постоянно уменьшается. Соот.ветственно радиусу качения плавно уменьшается и скорость передвил ен я тележки. Когда конические ролики 24 начнут передвигаться по меньшему диаметру конуса, орган управления 18 (например, алюминиевая пластина) выйдет из полости конечного выключателя 17 и электродвигатель 22 отключится. Конические ролики 24 и соответственно тележка остановятся возле жесткого упора, которым является начало тормозного участка а следующего рабочего места.

Рабочий извлекает тару с поступившими платами для настройки и устанавливает тару с настроенными платами.

После этого он закрывает крышку 14, которая нажмет микропереключатель (не показан), а последний даст команду на реверсивное .включение электродвигателя 22. Тележка начнет обратное движение с плавным увеличением скорости до тех пор, пока фотоэ лемент снова не окажется возле лампочки .5. В этот момент он лодает команду на тот электромагнит 31, у которого сердечник оттянут. Втягивая сердечник, электромагнит сведет цилиндрические ролики 25 с коническими 24 и дальнейшее двилчение тележки будет осуществляться с постоянной скоростью цилиндрическими роликами 25 по нижним основным направляюцдим 3 до места .комплектовщицы, где замедление движения, отключение электродвигателя 22 и остановка тележки происходят автоматически без подачи специальных команд, так как нижние основные направляющие у места комплектовщицы .выполнены рааведенными и место контакта будет переходить с цилиндрических роликов 25 на меньший диаметр конических роликов 24; при этом орган управления 18 выйдет из конического выключателя 17 и электродвигатель 22 получит команду на отключение.

По воззращепип тележки к псхсханое положение извлекается тара, и цикл поБТОряется.

Для включения последнего рабочего места комплектовщица устанавливает ручной переключатель .в нуле.вое положение и нал имает кнопку «Пуск. Все лампочки 35 при это.м будут погашены. Движение тележки .происходит вдоль всего конвейера, а торможение и остановка тележки осуществляются аналогично описанному выше для места комплектовщицы.

Энерго.снаблчение привода тележки и механизмов управления вдоль всего конвейера осуществляется электрическим кабелем, перемещаемым по направляющей 4 при помощи кареток .5.

Предмет изобретения

Тележечный конвейер, включающий лрЕВОД0ную тележку, перемещаемую но направляюnuiM трассы конвейера, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности, обеспечения плавного изменения скорости и точной остановки тележки, последняя выполнена из шарнирно соединенных грузовой и приводной частей, перемещающихся по соответствующим направляющим, причем нанравляюпдпе для лриводной части тележки выполнены из основных непрерывных вдоль конвейера прямых направляющих и расположенных у каждого рабочего места отдельных дополнительных направляющих, состоящих 13 нараллельных и расположенных под необходимым углом к основным направляющим отрезков, а приводная часть снабжена приводными роликами, выполненными составными из конической части, жестко закрепленной на .приводно. валу и взашюдействуюпдей с дополнительными направляющими, и цилиндрической

0 части, установленной с возможностью перемещения,например, вдоль оси приводного вала.

№

Фи а. 2

Фиг..7

Фuг.J

2/