АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР НАГРУЗКИ ГОРНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1971 года по МПК E21C27/00 

Известен регулятор нагрузки горной машины, содержащий измерительные элементы скорости подачи машины, нагрузки главного двигателя и двигателя механизма подачи, задаюшие, логические и релейные элементы.

Для улучшения динамических характеристик регулирования в предлагаемом регуляторе между обш,ей точкой элементов сравнения и обшей точкой релейного элемента включен импульсный элемент, а выходы элементов сравнения через разделительные диоды соединены с логическими элементами «И и «ИЛИ, подключенными ко входам релейного элемента.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого регулятора.

Автоматический регулятор содержит измерительные элементы 1, 2, 3 соответственно нагрузки главного двигателя, нагрузки механизма иодачи, скорости подачи, задаюшие элементы 4, 5, 6 соответственно нагрузки главного двигателя, нагрузки механизма подачи, скорости подачи; элементы сравнения 7, 8, 9 соответственно по нагрузке главного двигателя, нагрузке механизма подачи, скорости подачи; логический элемент «И 10 и логический элемент «ИЛИ //; импульсный элемент 12; релейный элемент 13.

Сигналы с измерительных элементов /, 2, 3 и задаюш,их элементов 4, 5, 6 поступают на элементы 7, 8, 9 сравнения, сигналы рас-1 согласования, с которых через разделительные диоды поступают на логические элементы «И 10 или «ИЛИ 11. Сигналы с выходов элементов «И или «ИЛИ че рез импульсный элемент 12 подаются на один из входов релейного элемента /3. Если действительные значения всех измеряемых величин не превышают соответствующих уставок, то сигналы рассогласования подаются на логический элемент «И 10, на выходе которогс формируется сигнал, напряжение которогс

пропорционально наименьшему из трех рассогласований элементов 7, 8, 9 сравнения Это напряжение подается на один из входов релейного элемента 13 через импульсный элемент 12, пилообразное напряжение которогс направлено встречно первому. Таким образом релейный элемент 13 включен, если преобла дает напряжение выходного сигнала логнче ского элемента 10, и выключен, если преобла| дает напряжение импульсного элемента 12

Релейный элемент 13 включает исполнитель ный механизм на увеличение скорости подачи машины до тех пор, пока измеряемый параметр для которого напряжение рассогласова ння являлось наименьшим, сравняется с соот|

Если действительные значения одной или всех измеряемых величин превышают соответствующие уставки, то сигналы рассогласования поступают на логический элемент «ИЛИ //, на выходе которого формируется сигнал. Напряжение этого сигнала пропорционально наибольшему из рассогласований элементов 7, 8, 9 сравнения. Далее схема работает аналогично описанному выше с той лишь разницей, что релейный элемент 13 производит уменьшение скорости подачи до тех пор, пока превысивший уставку измеряемый параметр вновь не сравняется с последней.

Релейный элемент 13 работает в импульсном режиме. Длительность регулирующих импульсов прямо пропорциональна величине рассогласования, а длительность пауз обратно пропорциональна ему. Длительность регулирующих импульсов и пауз определяется

разностью величин рассогласования и амплитуд пилообразных импульсов импульсного элемента 12.

Предмет изобретения

Автоматический регулятор нагрузки горной машины, содержаший измерительные элементы скорости подачи машины, нагрузки главкого двигателя и двигателя механизма подачи, задающие, логические и релейный элементы, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик регулирования, между общей точкой элементов сравнения и общей точкой релейного элемента включен импульсный элемент, а выходы элементов сравнения через разделительные диоды соединены с логическими элементами «И и «ИЛИ, подключенными ко входам релейного

элемента.