СЯ. БИБЛИОТЕКА Советский патент 1972 года по МПК B23D33/06 

Изобрете ше относится к области обработки металлов резанием, в частности к устройствам для вырезки многогранных деталей из листовых заготовок.

Известны устройства для вырезки многогранных деталей из листовых заготовок преимущественно на гильотинных ножницах, содержащие направляющие, установленные перпендикулярно плоскости резания, расположенную на .них платформу, снабженную приводом возвратно-ноступательного перемещения, смонтированные на платформе узел захвата заготовки и связанный с ним механизм перемещения и ориентации заготовки относительно плоскости резания, имеющий индивидуальный привод.

Недостатком таких устройств является сложность системы управления приводом механизма перемещения и ориентации.

С целью устранения указанного недостатка на платформе предлагаемого устройства установлен копир. Ось копира кинематически связана с осью захвата и приводом перемещення и ориентации заготовки, ос ацествляющим совместный поворот копира и захвата. Устройство снабжено расположенным под направляющими столом, несущим упоры и толкатели, ориентирующие заготовку относительно захвата, и двумя опорами, установленными на направляющих, один на расстоянии, равном межцентровому расстоянию между осями захвата и копира, от плоскости резания, а второй- на таком же расстоянии от упора, размещенного на столе параллельно плоскости резания.

На фиг. 1 изображен продольный разрез описываемого устройства; на фиг. 2 - разрез по Л-Л на фиг. I; на фиг. 3 - вид устройства в плане.

Устройство содерж-ит платформу /, на которой размещены захват 2, копир 3 и привод их совместного поворота 4. Платформа / установлена на направляющих 5 и снабжена приводом 6 возвратно-поступательного перемещения. На направляющих 5 закреплены упоры 7 и 5. Под направляющими 5 расположен стол 9, снабженный упорами 10 и Л и толкателями 12 и 13.

Упор W закреплен на столе 9 параллельно плоскости резания. Упор 11 выполнен с воз0можностью перестановки.

Упор 8 расположен иа расстоянии /, равном межцентровому расстоянию между осями захвата 2 и копира 3, от упора 10 параллельно ем}. Упор 7 расположен параллельно плоскости резания на расстоянии / от нее. Контейнер 14 с заготовками, (имеющий подъемное дно, установлен над нодъемником 15 рядом со столом 9 таким образом, чтобы его стенка, обращенная к столу, была ниже уровня верхней поверхности стола па величину, не превышающую толщину заготовки. Рядом с контейнером 14 установлен досылатель 16.

Устройство работает следующим образом.

Платформа 1, находящаяся в позиции захвата заготовки, прижата приводом к заднему упору 8 через копир 3, установленный в исходном положении.

При этом ось захвата 2 находится в тех же координатах относительно упоров 10 и 11, что и ось копира 3 относительно сторон конира 3, соответствующих упорам 10 w. 11.

По команде с пульта управления включается подъемник 15, поднимающий штабель заготовок, находящихся в контейнере 14. Подъемник выключается, когда верхняя заготовка штабеля поднимается до уровня досылателя 16. Включается досылатель, который снимает верхнюю заготовку со штабеля и подает ее на стол 9.

После этого досылатель возвращается в исходную ПО31ИЦИЮ, а толкатели /5, 13 прижимают заготовку к упорам 10, 11, и тем самым координируют ее соответственно копиру 3.

Захват 2 опускается на заготовку и захватывает ее, после чего толкатели 12 и 13 отходят, а захват 2 поднимается, снимая заготовку со стола 9. Включается привод 6, перемещающий платформу / в позицию резки. Платформа останавливается, когда копир 3 прижимается к упору 7. После этого захват 2 опускает заготовку на стол ножниц и переключает привод 6 на работу в режиме прижатия платформы через копир 3 к упору 7. Ножницы 17 делают первый рез, после завершения которого подается команда на поворот копира 3 в позицию следующего реза (до прилегания следующей грани копира 3 к упору 7), делается следующий рез и т. д.

Заготовка поворачивается захватом 2 одновременно с поворотом копира 3. Так как повороты заготовки в процессе резки производятся всегда на тот же угол, что и новороты копира 3, а расстояние от оси захвата 2 до плоскости реза при каждом резе равно расстоянию от оои копира до упора, то в результате резки получается фигура, повторяющая форму копира 3, т. е., соответствующая чертежу фасонной детали. На протяжении всей резки платформа прижата приводом 6 к упору 7 через копир, а в момент поворота копира из одной позиции в другую происходит упругое отжаттие платформы поворачивающимся копиром.

После поворота копира на 360° резка заканчивается, захват 2 поднимается, снимая готовую деталь со стола ножниц, и привод б нереключается на отвод платформы в позицию захвата. Когда платформа оказывается над

транспортером (на чертеже не показан), захват 2 сбрасывает деталь на транспортер, а платформа перемещается далее, пока копир, вернувшийся в исходную позицию после поворота в процессе резки на 360°, не прижмется к упору 8. После этого все механизмы принимают первоначальное положение (рабочий цикл завершен), и подается команда на повторение цикла.

Предмет изобретения

Устройство для вырезки многогранных деталей из листовых заготовок преимущественно на гильотинных ножницах, содержащее направляющие, установленные перпендикулярно плоскости резания, расположенную на Н(их плат1форму, снабл :енную приводом возвратнопоступательного перемещения, смонтированные на платформе узел захвата заготовки и

связанный с ним механизм перемещения и ориентации заготовки относительно нлоскости резания, имеющий индивидуальный привод, отличающееся тем, что, с целью упрощения системы управления приводом механизма перемещения и ориентации, на платформе установлен копир, ось которого кинематически связана с осью захвата и приводом перемещения и ориентации заготовки, осуществляющим совместный поворот копира и захвата, а устройство сна.бжено расположенным под направляющими столом, несущим упоры и толкатели, ориентирующие заготовку относительно захвата, и двумя упорами, установленным-и на направляющих, один на расстоянии, равном

межцентровому расстоянию между осями захвата и конира, от плоскости резания, а второй - на таком л-се расстоянии от упора, размещенного на столе параллельно плоскости резания.