Устройство для резки листовых фасонных деталей Советский патент 1975 года по МПК B23D33/02 

Изобретение относится к области обработки металлов резанием и может быть использовано, например, на гильотинных ножницах.

Известно устройство для резки листовых фасонных деталей, содержащее подвижную от привода платформу, узел захвата и механизм ориентации заготовок с приводом перемещения.

Для обеспечения автоматизации процесса ориентирования заготовок при резке в предлагаемом устройстве механизм ориентации заготовок выполнен в виде установленной на платформе плиты, несущей узел захвата и шарнирно соединенной с приводом, включающим в себя два шаговых цилиндра, один из которых размещен на предусмотренном подвижном от индивидуального цилиндра основании, а другой, взаимодействующий через зубчато-реечную передачу с осью захвата, размещен на самой плите.

На фиг. 1 дано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Устройство включает подвижную платформу 1, на которой установлен опускаемый и поднимаемый захват 2, закрепленный на вертикальной оси. В качестве захвата может быть использован электромагнит или вакуумная чаша. Вертикальная ось установлена на подвижной в направляющих 3 плите 4. Механизм поворота и перемещения захвата выполнен в виде двух шаговых цилиндров 5 и 6, один из которых, установленный на плите 4, осуществляет поворот захвата и связан с ним посредством зубчато-реечной передачи 7, а другой шарнирно присоединен к плите 4 и осуществляет ее продольпое перемещение. Для ускоренного перемещения подвижного основания 8, на котором установлен цилиндр 6, использован цилиндр 9.

Иодвижная платформа 1 перемещается по горизонтальным направляющи.м, установленным перпендикулярно плоскости реза гильотинных ножниц, На направляющих 10 установлены регулируемый передний 11 и задний 12 упоры. Опорная илоскость упора параллельна плоскости реза пожн1Щ.

Устройство работает следующим образом. Контейнер с заготовками размещен на выдающем столе, продольпый и поперечный толкатели стола разведены, платформа устройства находится над выдающим столом, устройство прижато к заднему упору 12.

По команде оператора поперечный толкатель стола выводпт нижнюю заготовку из штабеля, размещенного в контейнере, и досылает се до переставного упора стола. Затем включается привод продольпого толкателя сюла, который досылает заготовку до неподвижпого упора стола. Заготовка, прижатая к

упорам стола, скоординирована соответственно захвату.

На скоординированную заготовку опускается захват 2 и захватывает ее. Затем включается механизм передвижения платформы 1 и перемещает устройство в позицию резки. Платформа 1 устанавливается, когда заготовка прижмется к переднему упору 11. После этого захват 2 опускает заготовку на стол ножниц. Осуществляется рез.

По команде оператора в соответствии с координатной сеткой на изделие дается команда на срабатывание тех или иных поршней щаговых цилиндров 5 и 6. При этом плита 4, а следовательно, и захват с обрабатываемой деталью перемещаются и поворачиваются на определенные фиксированные дискретные величины с высокой точностью. Количество подвижных поршней в каждом шаговом цилиндре выбирается, исходя из требуемых количеств дискретных перемещений.

После поворота заготовки на требуемый угол резка заканчивается, захват 2 поднимается, снимая готовую деталь со стола ножниц, и механизм передвижения отводит платформу 1 в исходное положение. Во время прохождения платформы над транспортером деталь сбрасывается на транспорт и пересылается им через ориентирующее устройство в накопитель рабочего места. Цикл изготовления фасонной детали повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для резки листовых фасонных деталей, содержащее подвижную от привода платформу, узел захвата и механизм ориентации заготовок с приводом перемещения, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматизации процесса ориентирования заготовок при резке, механизм ориентации заготовок выполнен в виде установленной на платформе плиты, несущей узел захвата и щарнирно соединенной с приводом, включающим в себя два шаговых цилиндра, один из которых размещен на предусмотренном подвижном от индивидуального цилиндра основании, а другой, взаимодействующий через зубчато-реечную передачу с осью захвата,

размещен на самой плите.

//

(2 &