Установка для подачи к ножницам, сортировки и удаления заготовок Советский патент 1989 года по МПК B23D33/00 

захватами 8, механизма ориентации листов, выполненного в виде связанных с приводами 9 двух симметрично расположенных в горизонтальной плоскости шарнирных параллелограммов 10, причем их приводы 9 разносильны и установлены с возможностью регулировки от рукояток 11 своих фиксированных положений. Параллелограммы 10 несут базовые планки 12 с роликами 13, которые на одной из базовых планок 12 подпружинены (не показано) в сторону листа, а удаленная от манипулятора базовая планка 12 снабжена съемником 14 в виде дуг, вертикально установленных основаниями в плоскости верхних торцов роликов 13 и смещенных от плоскости базирования в сторону подаваемого листа. Вершины дуг, выступающие в сторону листа над плоскостью его переноса манипулятором 5, заканчиваются к зтой плоскости под острым углом.

На столе ножниц установлен меха- низм вытгшкивания технологического остатка, выполненный в виде подпружиненного навстречу подачи листов двуплеч.его толкателя 15, взаимодействующего в момент выброса отхода по средством двуплечих рычагов 16 с выталкивателями 17, которые установлены на основании захватов 8 механизма подачи.

Непосредственно у режущей кромки ножниц имеются ловители переднего края листов, включающие наклонные сверху вниз к режущей кромке направляюще 18 и шарнирно установленные под углом к столу и подпружиненные вверх нижние направляющие 19, верхняя кромка которых находится выше режущей кромки ножниц.

За режущей кромкой ножниц находится механизм сортировки отхода и заготовок, включанщий транспортные секции 20 и отбраковьшающие заслонки 21, установленные к вертикали под углами так, что углы от значения под нижней точкой наклонно установленног верхнего ножа ножниц в сторону подъема уменьшаются пропорционально этому наклону.

Отрезанные заготовки и отход выводятся из зоны ножниц механизмом

22 удаления стопы заготовок и отходов.

Установка работает следующим образом.

5

0

5

0

5

За исходное принято положение, изображенное на фиг. 1, 2. Стопу листов укладывают на приемный стол, подвижные платформы 3 которого при помощи привода 1 образуют с основанием 2 одну плоскость.

Вакуз ные захваты 6 манипулятора 5 опускаются на стопу и захватьшают верхний лист. Одновременно с включением механизма подъема.захватов 6 манипулятора 5 включается привод шарнирно установленных на основании 2 двух подвижных платформ 3 приемного стола. При этом платформы 3, проворачиваясь на шарнирах, опускаются вниз.

Части стопы листов, находящихся на платформах 3, под действием сил тяжести, также опускаются вниз. Стопа, принимая вьшуклую вверх форму, изгибается. Изменяющиеся свою прямолинейность части листов скользят относительно друг друга, т.е. находятся в относительном движении.

При этом, в- отличии от неподвия - ных относительно друг друга листов, у которых микровыступы одного находятся в микровпадинах другого, скользящие листы за счет указанных неровностей приподнимаются относительно друг друга, в результате чего резко уменьшаются силы молекулярного сцепления между листами и облегчается отделение верхнего захваченного листа от стопы. Как известно, по указанным причинам, коэффициент, трения покоя больше коэффициента трения скольжения.

Отделенный от стопы верхний лист переносится к горизонтальной плоскости на рольганг 4. В момент остановки над рольгангом 4 замасленный или обледенелый лист продолжает движение по инерции. Встретив по пути установленные выше плоскости переноса под острым углом к листу 14, лист загибается вниз, отрьшает- ся от вакуумных захватов 6 и попада- ет на рольганг 4 в зону .действия механизма ориентации. Зона действия механизма ограничена раздвинутыми . базовыми планками 12 с роликами 13 по ширине и высотой расположения ,торцо1з роликов 13 по высоте. Вьппе роликов 13 находится зона действия съемника 14. Зона действия механизма ориентации путем перемещения приводов от рукояток 11 по скалкам устанавливается в зависимости от пшрины разрезаемого листа.

Включением приводов 9 механизма ориентации базовые планки 12 сим- метринно расположенными параллелограммами 10 сводятся к середине и имеющимися на планках 12 роликами 13 ориентируют лист по длине рольганга 4. Причем разносильные приводы 9 параллелограммов 10 фиксируют лист по оси ральганга 4, а подпружиненные к листу ролики 13 одной из базовых планок 12 компенсируют имеющуюся непараллельность сторон листа.

Включается привод ходовогв винта механизма подачи листов в ножницы и ползун 7 с раскрытьми захватами 8 движется к гильотинным ножницам. Как только лист за счет создаваемых силой тяжести сил трения утопит до упора толкателя 17 механизма удаления технологического отхода, губки захватов 8 закроются и начнется подача листа в ножницы.

При подаче листа с деформированным краем в виде, например, загиба угла вниз, указанный загиб наезжает на шарнирно установленную под углом к столу ножниц и подпруткиненную кверху нижнюю направляющую 19, приподнимается над режущей кромкой и проходит в ножниды.Происходит торцовка листа, т.е. обрезание , от которой начинается отсчет размеров заготовок, при этом нижние направляющие 19 листом, под действием сил резания, проворачиваются на шарнирах так, что верхняя кромка направляющих 19 уста- Чавливается в плоскости режущей кромки нижнего ножа нояшиц. Отбраковывающие заслонки. 21 механизма сортиров- ки открьтаются и отход попадает в предназначенное ему место-на механизме 22 удаления заготовок и отходов.

От отрезанной кромки системой управления механизмом йодачи производится отсчет и сравнение числа им- пульсов, подаваемых на шаговый двигатель и заданной программой.

При отработке заданного размера лист останавливается и производится рез. Затем отрабатывается размер второй и т.д. заготовок. ; Заготовки, например полосы, в связи с установленньм с наклоном к плоскости листа верхнего ножа гильо10

15

0

5

0

5

0

5

5

тинных ножниц отделяются по ширине листа не одновременно. Опередившая часть отрезанной полосы раньше коснется установленных под углом к вертикали отбраковывающих заслонок 21 и начнет движение в сторону качающихся транспортерных секций 20 механизма сортировки с определенной скоростью.

Отставшая часть полосы, коснув- П1ись отбраковываюпщх заслонок 21, также начнет движение в сторону транспортерных секций 20, но с большей скоростью, определяемой 1 еньшим углом отбраковьшающих.заслонок 21 I к вертикали.|

Взаимное з ловое расположение от браковывающих заслонок 21 выбрано так, что, сообщая опередившей части полосы меньшую, а отставшей скорости, достигается одновременный приход обеих частей к началу тран- спортерных секций 2Q механизма сортировки отхода и заготовок.

выполненные в виде укладывающих направляющих, качающиеся транспортерг- ные секции 20 при резке заготовок образуют с неподвижными секциями . сплошной транспортер, по которому заготовки выводятся из зоны ножниц и попадают на механизм удаления заготовок и отходов,

В конце разрезания листа в губках захватов 8 остается технологический остаток, которьй не-соответствует размерам заготовки.

Механизм подачи, продолжая подачу в ножницы, вводит во взаимодействие имею1циеся с наружной стороны захватов 8 выталкиватели 17 посредст- вом двуплечих рычагов 16, с установленным на столе ножниц подпружинена ным навстречу подачи двуплечим толкателям 15. Пружина-толкатель 15, сжимаясь, взводит механизм выталкивания технологического остатка.

Система управления подает сигнал на раскрытие захватов 8 механизма подачи и одновременно на опускание транспортных секций 20 механизма сортировки.

При раскрытии захватов 8 технологический остаток установленными на столе ножниц нижними подпружиненнь ми направляющими 19 приподнимается и срабатываемыми одновременно выталкивателями 17 проталкивается между режущими кромками ножниц на опускающиеся транспортные секции 20 механизма сортировки, которые транспортируют технологический остаток и ук- ладывают его на механизм 22 удаления изделий и отходов.

По окончании разрезания листа и освобождении захватов 8 от технологического остатка, системой управ- ления установкой подается сигнал на возврат ползуна 7 в исходное положение,

Ф о р м. у л а и 3 о б р е т е н и я

1. Установка для подачи к ножницам, сортировки и удаления заготовок содержащая систему управления, приемный стол, манипулятор для переноса листов, падающий рольганг, механизм ориентации листа, механизм подачи листа в ножницы, выполненный в виде ползуна С захватами, механизм вытал- ;кивания технологического остатка,

вкпючаю1ф1й выталкиватели, связанные с двуплечими рычагами, ловители переднего края листов, включакицие на- клонные направляющие, Механизм сортировки заготовок, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью повы- шения надежности, приемный стол выполнен и виде двух шарнирно закрепленных на основании платформ и приводов их поворота, связанных через систему управления с манипулятором |для переноса листов. 2.- Установка по п. 1, отличающаяся тем, что механизм ориентации листа выполнен в виде дву

о

5

симметрично расположенных шарнирных параллелограммов с равносильными приводами, имеющими возможность регулировки положения, и базовых планок с подпружиненнью роликами, при этом одна из базовых планок снабжена съемником, выполненным в виде вертикальных дуг, установленных осаова- ниями в плоскости подпружиненных роликов и смещенных вррхней частью в сторону манипулятора для переноса листов, а вершины дуг наклонены по. отношению к плоскости подачи листа под острым углом-.

3.Установка по п. 1, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что ловители переднего края листов снабжены на- КЛОННЫ4К подпружиненными направляющими, верхняя часть которых расположена вьш1е режущей кромки ножниц.

4.Установка поп.1, отли чающаяся тем, что механизм выталкивания технологического остатка снабжен установленным на столе ноясниц подпружиненню толкателем, связанньм посредством двуплечих рычагов с выталкивателями.

5.Установка по п. 1, о т л и - .чаю щ а я с я тем, что механизм сортировки выполнен в виде расположенных под различнюш углами сортирующих заслонок, угол подъема ;кот6рых увеличивается в сторону подъема наклонного ножа ножниц.

: 6. Установка по п. 1, о т л и - чающаяся тем, что механизм сортировки снабжен транспортными секциями, имеющими возможность наклона в сторону перемещения заготовокi

9 fO /7

/f

/уезс/

/f// rejfM. oc Tfoffrrfff

Изобретение относится к обработке металлов давлением, и частности листового материала, и может быть использовано в машиностроении при разделении листового материала. Цель изобретения - повьшение.надежности установки для подачи листов к ножницам, сортировки и удаления заготовок. 1 Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в машиностроении при разделении листового материала, I Цель изобретения - повьшение над. дежности работы установки путем обеспечения подачи слипшихся листов, . На . 1 изображена схема установки для подачи листов к ножницам, вид в планер исходное положение; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг,3- вид А на фиг, 2, На столе ножниц установлен механизм выталкивания технологического остатка, выполненньш в виде подпружиненного навстречу подачи листов двуплече- tTO толкателя, взаимодействующего в момент выброса отхода посредством л- двуплечих рычагов с выталкивателями, которые установлены на основании захватов механизма подачи. Непосредст-. венно у режущей кромки ножниц имеются ловители переднего края листов, включающие наклонные сверху вниз к режущей кромке направляющие и шарнир- но установленные под углом к столу и подпружиненные вверх нижние направляющие, верхняя кромка которых находится выше режущей кромки ножниц. За режущей кромкой ножниц находится ме-; ханизм сортировки отходов и заготовок, включающий транспортерные секции И отбраковывающие заслонки. Отрезанные заготовки и отход выводятся из зоны ножниц механизмом удаления стопы заготовок и отходов, 5 з,п, ф-лы, 3 ил. Установка для подачи листов к ножницам, сортировки и удаления заготовок состоит из системы управле:ния установкой, приемного стола, выполненного в виде связайных с приводами 1 шарнирно установленных на основании 2 двух подвижных платформ 3, переносящего листы на рольганг 4 манипулятора 5 с вакуу гаыми захватами 6, механизма подани листа в ножницы, включающего подвижный от ходового винта по направляющим ползун 7 с i (/ 4ib Од сл со О

(fius.2

ulA /4t.

/3

/..9

фе/еЗ