ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1972 года по МПК G05B19/02 

Известны программные устройства, содержащие задатчик со шкалой, на оси которого укреплены ступицы с электроконтактами и стрелочный указатель выполнения программы, узел обратной связи с контактными щетками на исполнительной оси.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем указатель задатчика и исполнительная ось узла обратной связи расположены на одной геометрической оси, а укрепленные la ступице электроконтакты и контактные щетки узла обратной связи расположены в одной плоскости.

Это позволяет упростить конструкцию устройства, повысить его надежность и улучшить удобство эксплуатации.

На фиг. 1 изображено программное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке Л.

Программное устройство содержит корпус / и крышку 2, на которых смонтированы программогюситель, узел обратной связи, механизм реверса и указатель хода выполнения лрограммы.

Задатчик программоносителя состоит из злектроконтакта 3, жестко связанного с осью

исполнительного органа (на чертеже не показан) .

К крышке 2 прикреплена ступица 7 с токосъемпиком-электрокоитактом 8.

Узел обратной связи состоит из реверсивного шагового электромагнитного привода, содержащего электромагниты 9, храповые колеса 10 с подпружиненными собачками II и дифференциальный механизм 12 с выходной

осью 13, на которой укрепле}1а щетка 14. Угол менаду зубьями храпового колеса 10 соответствует углу между делениями шкалы 6. На опоре 15 установлен токосъемник 16.

Установленная на оси 13 стрелка 17 указывает на шкале 6 как вьтиолняется программа. Механизм реверса состоит из посаженной на оси 4 ступицы 18, на которую свободно надета шестерня 19, удерживаемая от самопроворота фиксатором 20. Гнезда под фиксатор расположены по окружности ступицы под углом, равным углу между соседними делениями шкалы 6. Шестерня 19 находится в зацеплении с шестерней 21, сидящей на оси 22. К

шестерне 21 прикреплен флажок 23, предназначенный для перекрытия пазов бесконтактных датчиков 24. Передаточное отношение между шестернями обеспечивает перемещение флажка 23 из паза одного датчика в паз друшкалы 6. Крайние положения флажка ограничены упорами 25.

Электрокоитакт 3 н щетка 14 могут быть заменены индуктивным датчиком и флажкомупором соответственно.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении электроконтакт 3 и щетка 14 совмещены, а привод исполнительного органа неподвижен. Совмещены таклсе стрелки 5 и /7 с делением щкалы 6, указывающим позицию, на которой остановился исполнительный орган. Для подачи последнему команды на перемещение или поворот согласно программе стрелку 5 устанавливают против соответствующего деления щкалы 6. При этом в ту же позицию перемещается контакт 3. При перемещении исполнительного органа установленный на нем датчик обратной связи, например индуктивный или путевой выключатель (на чертеже не показан) посылает с нромежуточны.х позиций импульсы одному из электромагнитов 9, который по кинематической цепи; собачка // - храповое колесо W - дифференциал 12 поворачивает ось 13 со щеткой 14 до тех пор, пока последняя не совпадет с контактом 3 и не разомкнет цепь исполнительного органа. Вместе с осью 13 поворачивается стрелка /7, показываюн ая как выполняется программа и позицию, на которой остановился исполнительный орган.

Если исполнительный орган должен задать движение в направлении, противоположном

предыдущему перемещению, то команда на реверс подается автоматически одновременно с переводом стрелки 5 в новое положение. Вращаясь с этой стрелкой, ступица 18 передает через щестерни 19 и 21 вращение флажку 23 и выводит его из занимаемого паза в паз соседнего датчика 24, подающего команду на реверс. Флажок передвигается в новое положение до упора при перемещении стрелки 5

на одно деление щкалы 6. При дальнейщем перемещении стрелки в том же направлении до заданного программой положения ступица 18 проскальзывает в отверстии щестерни 19, отжимая щарик фиксатора 20.

Предмет изобретения

Программное устройство, содержащее задатчик со щкалой, на оси которого укреплены ступица с электроконтактами и стрелочный указатель выполнения программы, узел обратной связи с контактными щетками на исполнительной оси, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, повыщения надежности и улучщения удобства эксплуатации, ось указателя задатчика и исполнительная ось узла обратной связи расположены на одной геометрической оси, а электроконтакты ступицы и контактные щетки узла обратной связи расположены в одной плоскости.

е 20 5 :8 3

п // J

16 W 15. 22 2J 2

Фиг,. 1

25

Фис. i.