Тележка пространственной монорельсовой дороги Советский патент 1982 года по МПК B65G17/32 

Изобретение относится к конвейеростроению и может использоваться в любой отрасли промышленности.

Известны тележки пространствен1 ой монорельсовой дороги с индивидуальным приводом, корпус которых снабжен опорными и подвесными колесами, взаимодействующими с ходовым путем монорельса. Однако в таких тележках подвесные колеса кинематически не связаны с опорными, что не исключает проскальзывания последних на наклонных участках трассы.

Целью изобретения является увеличение силы сцепления между колесами тележки и ходовым путем на наклонных участках трассы.

Это достигается тем, что подвесные колеса тележки связаны с опорными посредством шестерен, сидящих на одной оси с подвесными колесами и входящих в зацепление с шестернями опорных колес, причем ось подвесных колес свободно расположена в вертикальном пазу корпуса тележки, а отнощение базы опорных колес к расстоянию между центром тяжести и плоскостью качения подвесных колес не превышает четырехкратной величины коэффициента скольжения колес по рельсу.

сбоку; на фиг. 3 - изогнутый участок трассы монорельсовой дорогн; на фиг. 4 - то же, наклонный участок.

Тележка снабжена индивидуальным приводом (на чертежах не показан) и перемещается по ходовому пути 1 с помощью опорных 2 и подвесных 3 колес, прикрепленных к корпусу 4 тележки соответственно на осях 5, 6. На осях 5 опорных колес

установлены шестерни 7, входящие в зацепление с шестернями 8, установленными на осях 6 подвесных колес. Ось 6 расположена в вертикальном пазу а корпуса тележки.

На наклонном участке трассы, винтовой кривой и вертикальной прямой силы сцепления на опорных и подвесных колесах возникают от нормального давления, создаваемого весом и опрокидывающим момеш-ом тележки. С увеличением угла наклона трассы сила 5 увеличивается, а сила Л уменьшается.

На вертикальной прямой трассе силы

сцепления возникают за счет опрокидывающего момента грузовой люльки 9 с грузом (G.i -f-Q). Чем меньше база Л тележкн и чем больще расстояние / между осью опорных колес тележки и осью шарнира