УСТРОЙСТВО для СЪСМА КИРПИЧА-СЫРЦА С РЕВОЛЬВЕРНОГО ПРЕССА Советский патент 1972 года по МПК B28B13/04 B65G47/74 

Изобретеиие относится х мохпиизаилп ст,ема отформозаииых илдел1 Й со стола револьвериого пресса на иредириятиях иромышлениости строительиых материалов и в других областях.

Известно ycrpoiiCTBO для съема кирпичаLbipua с револьверного пресса, включающее смонтирозаниый на станине транспортера-накопителя манипулятор с захватами и привод.

Однако подобные устройства, помимо сложнести конструкции, обладают еще рядом недостатков, которые делают невозможным прн.менение их в огнеупорной промышленности при укладке большемерного кирпича.

Конструктивные особенности существующил устройств позволяют производить укладку кнриичей только в прямой ряд, в то вре.мя как сущка больщемерного огнеупорного кирпича происходит быстрее и качественнее при укладке в косой ряд или ряд «елочкой.

Кроме того, только при укладке в косой ряд или «елочкой на каждой полке вагонетки размен1аются два ряда большемериого кирпича, что повышает нронзводительность сушил и уменьшает необходимый парк вагонеток.

llcibiO настоящего li oopoTeinisi является ycTpoiicTBo, гюзволяющее и11онзг,()Д1ггь кирпича-сырца с нескольких нозицнй револьiiepiioio Ipccca н у :лад1 у его г. соответствии с Т1-ебованиями технологии сунгкн п прямой, Kocoii ил:; ряд « елочкой.

Достигаоге-и viu leM, ччо Mniniiiy.iHTop выполнен в нечетного количества входящих в зацепление между co6oii шестерен, из которых первая жестко соединена с корн)сом ганипулятора, последняя гзакренлена неподвижно на станине траиснортера-наконителя, а иромежуточные нгестернн смонтированы на осях, закрепленных в нрнводпом рычаге нрнвода.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то i-;e, вид в плане; на фнг. 3 - разрез но на фнг. 2 с условно повернуты.м захвато.м; на фнг. 4 - разрез по Ь-В на фнг. 2.

В коробке У 1маиннулятора в нодшииннковых опорах находятся валы 2 и ,1 Вал 2 жестко закреплен в рычагах 4, 5 нривода.

На валу 2 иосажен на шпонке новодок 6 .механизма мальтийского креста н свободно сидит шестерня 7, жестко связанная с коробкой / манипулятора. На валу ,9 закреплены ведомое звено 8 лшльтийского креста и конические итестерии 9 и 10, которые входят в зацепленпе с коническими шестернями У/ н 72,

жестко посаженными на концах вертикальных валов 13 и 14.

На вертикальных валах 13 и 14, которые размещены в геометрических центрах разворота кирцича, с помощью соединительных звеньев 75 с пальцем посажены захваты 16. На пальцах соединительных звеньев 15 свободно сидят конические шестерни 17, которые входят в зацепление с коническими шестернями 18, жестко прикренленными к коробке / манипулятора. Передаточное отношение шестеренных нар 17-18 принято обратным передаточному отношению шестеренных нар и 10-12.

На стуницах шестерен 17 закреплены рычаги 19, которые с номощью тяг 20 соединешл со щеками 21 захватов 16. Щеки 21 захватов 16 Bpauj, в подшипниках лан 22, соединенных с поргпнями 23 гидроци:1индров 24.

Привод состоиг из рычагов 4 и 5, закреиленных на нриводном валу 25, который находится в подшипниках и имеет на своем копне шестерню 26, иходян1ук) в заценление с рейкой 27 гидроцилиидра 28. На приводном валу

25свободно сидит Н1естерня 29, которая жестко закренлена к станине транспортера-накопителя и входит в зацепление с шестернямн 30, свободно сидящими на осях, закренленных

в рычаге 4. Шестерни 7, 29 и 30 имеют одинаковое число зубьев. Манипулятор с захватами 16 уравповеп ивается коптргрузом 31.

Описаппое устройство рабслает следующим образом

В иачальиом положении ман1 нулятор с захватами /6 находнтся над столом пресса. Щеки захватов разделе1пы, а ва.т 3 застопорен поводком 6. При иостуилении кириичей па позиции съема от спесгиального датчика включаются гидроцилипдры 24 захватов /6 и происходит зажим кирпича.

После этого включается гидроцилиидр 23 привода, который через рейку 27 и шестер1 Ю

26поворачивает рычаги 4 и 5.

При этом мехаиизм фиксации иоложеиия манипулятора с захватами с 110мощ1)Ю 1пестереп 30, которые, обкатываясь вокруг поподвпжной шестерпп 29, поворачиваю шестерню 7 е коробкой маиииулятора и .захватами J6 в иаправлеиии, нротивоноложном вращению

рычагов 4, 5 па такой же угол. В результате оси разворота захватов 16 постоянно сохраняют вертикальное положение.

При повороте рычагов 4, 5 и вала 2 на 45° поводок 6 механизма стопорения захватов расстопорпвает вал 3 и входит в зацепление с ведо.мым звеном 8. При дальнейшем повороте рычагов от 45° до 135° поводок 6 поворачивает вал 3 с Н1естернямн 9 и 0 на 90° и снова стопорит его.

Через П1естеренные пары 9-// н 10-12 1 ран1ение передается ве)тик.1лы1ым валам 3, 14 с захватами 16. За счет подбора соответствуклцего передаточного отношения шестеренных пар 9--11, 10-12 и геометрических центров в|)ан1,еиия кирпича обеспечивается любой способ укладки.

При врапдепии вертикальных валов 13, 14 нестерни 17, обкатываясь ио неподвижны.м П1естерням 18, новорачивают рычаги 18 и щеки 21 захватов 16 с зажатым на 90 кирпичом (капт( кпрппча па ребро).

Попорот рыча1ов /, 5 па угол От 135° до 180 п|юисходиг с застоио1)еппыми захвата.ми. По окончании поворота происходит сброс л.авлопия IS гидроцплиид1)ах захватов 16 и и1Ажи11а 32 разводит щеки захватов. Кириичи остакпчи иа транспортере-пакопителе, а механизм соиери1ает реверс и становится в псхолдюе иоложеиие.

1 р е д м е т и з о б р е т е н

Устройство для съема кириича-сырца с рег.ольвсрного нресса, включаютцее смо1ггнрованный па с1аниие траисиортера-накоиителя ман1тулятор с захватами и привод, отличаю1цееся тем, что, с целью обесиечеиия укладки )1ча-с1ярпа в соответствии с требоваииями т(хпо,1огии сушки в прямой, косой или ряд «е;104кой, мап П1ул;,то|) выполиеи в виде псштпого ко;|11чес1ва входящих в заценление ме/кду собой Н1естерен, н.з которых иервая - жестко соединена с корпусом манипулятора, последняя закреплепа иеподвпжпо па стапппс |1)анснортсра-пак()пнте,1Я, а про.межуточные iiiecTeiMin смонтированы на осях, закреп;1иппьгч в прнводпом рычаге привода.

1.2

19

us.J