ПАТЕКТНО-ТЕХК-Г'Е'КАЯСЧВЛНО~Г!(А! Советский патент 1970 года по МПК B23Q41/02 

Поточная линия используется при обработке круглых деталей с резьбовыми отверстиями, например деталей для соединения трубопроводов.

Известна поточная линия для обработки круглых деталей с резьбовыми отверстиями, содержащая инструментальные головки, шпиндели заготовок с центрирующе-зажимными приспособлениями, шаговое транспортируюи1,ее устройство и бункеры.

В нредлагаемой ноточной линии для обработки круглых деталей центрируюше-зажимные приснособлекия выполнены в виде рычажных механизмов нараллелограммного типа, взаимодействуюш,их с поворотно-поднимаЮШ.ИМИ устройствами, снаблсенными призмами для укладки заготовок с транспортируюпдего з стройства, а также для съема заготовок с призм и их установки на транспортируюш,ее устройство, линия снабжена механическими руками, содержащими привод из зубчатых колес и исполнительный рычалсный механизм.

Такое выполнение поточной линии повышает производительность обработки.

На фиг. 1 показана монтажная схема предлагаемой поточной лннин, состоящая из двух групп приставок по 6 шт.; на фиг. 2 - циклограмма шаговых перемещений заготовок и их обработка грунной приставок из 6 шт.,

на фиг. 3 и 4 - приставка для выполнения операций торцевания и зенковання; на фиг. 5 н 6 - приставка для нарезания резьбы; на фиг. 7 - центрирующе-зажимное приспособление приставок; на фнг. 8 - поворотно-поднимающее устройство приставок; на фнг. 9- общий привод для группы приставок, выполняющих операцию нарезания резьбы с реверсивно-тормозным и командным устройствами;

на фиг. 10 - план левой и правой рук для обслуживания приставок, выполняющнх трн операции: торцевание, зенкование и нарезание резьбы. Поточная линия для обработки круглых

деталей с резьбовыми отврестиями содержит группу из шести автоматов-приставок 1 для торцевания и зенкования деталей, группу из 6 шт. автоматов-приставок 2 для нарезания резьбы (или зенкерования), общий привод .3,

состоящий из электродвигателя и редуктора со сменными щестернями для группы приставок, общий привод 4 с реверсивно-тормозным и командным устройствами для группы автоматов-приставок 2, общее для поточной лиНИИ пазовое транспортирующее устройство 5 для шагового перемещения заготовок, механические руки 6, с единым прнводо.м 7, представляющим собой гидроцилиндр с поршне.м, шток-рейкой для вращения шестерни с пруставок, механические руки 5 для съема обработанных изделий с транснортирующего устройства 5 и раскладки их в соответствующие емкости ио тинам. Количество приставок в групне определяется наиболее рациональным расположением заготовок в шаговом расстоянии между прнставками. Каждая группа приставок устаповлепа па общей станине. Приставка для торцевания и зенкования состоит из корпуса Я качающихся головок 10, центрирующе-зажимиого нриспособления //, иоворотцо-ноднимающего устройства 12 для иеремещения и подъема заготовок в зону действия цеигрирующе-зажимиого нриспособления, гидронровода 13 качания головки, гидроиривода иодач 14. Вращательное движение щниндели 15 головок получают от вала 16 через коническую щестерню 17, блок-двойку конических щестерен 18, конические шестерии 19 и цилиндрические щестерни 20 и 21. Приставка для иарезаиия резьбы состоит из корпуса 22, иоворотных головок 23, центрирующе-зажимиого приспособлеиия, новоротно-подиимающего устройства для иеремещения и подъема заготовок в зону действия цеитрирующе-зажимиого ириснособлеиия. Вращательное движение шпиндели иоворотных головок 23 получают от вала 24 через коническую шестерню 25, блок-двойку конических шестерен 26, конические шестерни 27 и цилиндрические шестерни 28. Перемещение шпинделей головок 23 осуществляется с помощью цилиидрических шестерен,29 и резьбового конира 30. Сток эмульсии с металлической стружкой из головки осуществляется через отверстие при помоищ двустороннего сточного лотка 31. Центрирующе-зажимные приспособления приставок содержат кориус 32, гидроцнлиидр 33 для залшма заготовок, шток 34 с поршнем 35, ползуны 36 и рычажный шарнирный механизм 57 нараллелограммного тина. Верхним шарниром рычажный механнзм связан со штоком 34, на ннжнем конце которого крепятся нрнзмы 38 для фиксации заготовок. С нижним шарниром связана подушка 39 для прижатия призм с заготовками к верхним призмам. Подушка 39 снабжается пластинчатыми пружинами 40 для горизоитальиой ориентации. Боковыми шарнирными соединениями рычажный механизм 37 связаи с ползунами 36, обесиечивающнми во время работы перемещение боковых шарниров вдоль горизонтальной оси. Уиоры 41 служат для ограничения, сближения нризм в случае отсутствия заготовок для зажима при холостом ходе. Поворотио-нодиимающие устройства при. ставок содержат корпус 42, в котором установлен вал 43 с шестерней 44, на ходящейся в зацеплении с рейкой-щтоком 45 гидроцилиидра 46, ,служащего для иоворота вилки 47 на 180° вокругОСИ вала 43. На вилке 47 посажены столики 4S, которые фиксируются от повопрта вокруг своих .осей квадратной частью вала 43; они имеют возможность иеремещаться ио вертикали под воздействием эллиитического копира. Для гараитии возврата столиков 48 в исходное иоложеиие исиользуются пружипы 49. Коордииация столиков отиосительио цеитрирующе-зажимного ирнспособлеиия И осуществляется уиорами 50. Поворотио-иодиимаюшее устройство позволяет одновременно выносить обработаииые заготовки из зоны центрирующе-зажимиого ириспособления и вносить новые заготовки, сводя иеобходимое вспомогательиое время до мнннмума. Общий привод с реверсивным тормозиым и комаидным устройствами для группы автоматов-приставок 2 включает в себя ведущий вал 51, смеппые щестерни 52, реверсивные муфты 53, нромежуточные шестерни 54, отключающую муфту 55, тормозиую муфту 56, командиое устройство 57 и выходной вал 58 для нривода группы ириставок. Отключающая 55 и тормозная 56 муфты нредназначены для остановки шпинделей в коиечиых положениях иодачи и обратиого хода. Командное устройство 57 состоит из червячной нары 59, дисков уиравлеиия с кулачками 60, получающих вращение от вала червячного колеса нри помощи зубчатого соедииения. Рычажное устройство 61 предназначено для аварийной остановки группы нрнставок механическим воздействием толкателя 62 на муфту иереключателя 63 в сторону тормозной муфты. Переключение реверсивных и отключающе-тормозиых днсковых муфт осуществляется гндроцилиидрами .(на чертежах не иока- заны). Диски комаидиого устройства обесиечивают высокую точность управления благодаря тому, что ход шпииделей ио длине и длииа перемещения элементов управления иа дисках могут быть вьшолиеиы с миогократиой разницей. Левая и правая механические руки для обслуживания одной приставки имеют общий вал 64. Каждая механическая рука включает в себя ведущую щестерню 65 и ведомую валшестерию 66, устаиовлеиные в кориусе 67. На конце вал-шестерии 66 закренлено ведущее плечо 68, связанное шарнирно с ведомым плечом 69 такой же длины ирн номощи траверсы 70. Ведущее и ведомое илечи геометрически представляют собой шарнирный параллелограмм с нонарно равными сторонами. На траверсе закреплено предплечье 71 с магнитной шайбой 72 и сменной коорднннрующей заготовки плитой 73. На фиг. 10 ноказано положение, когда левая мехаинческая рука укладывает заготовки в призмы поворотно-иоднимающего устройства 12 (фиг. 6) для иоследующей обработки, а правая рука возвращает обработанные заготовкн и а прежнее место транспортирующего устройства 5 (фиг. 1), с которого они левой механической рукой были взяты для иодачи на обработку при предыдущем шаговом перемещении трансиортирующего устройства. .Меаналогично механическим рукам 6. Каждая группа механических рук имеет свой гидравлический иривод для вращательиого постуиателыю-возвратиого движения валиков, сосдииеииых между собой шарнирными муфтами.

Работает иоточиая линия следующим образом.

Принимаем, что ноточная лииия выиолияет оиераиии над шестью видами заготовок, причем иервые шесть приставок выиолияют операции ториевания и зенковаиия, а вторые шесть ириставок - нарезание резьбы. Таким образом, иервые ирнставки обоих груии будут обрабатывать заготовки одного вида, вторые ириставки этих групп - второго вида и т. д.

Первая и вторая груипы ириставок будут выполнять работу каждая в соответствии с циклограммой, где даны последовательно шаговые нодачи заготовок и их обработка. Первая шаговая нодача показывает положение заготовок, условно отмеченное кружками, и обработку заготовок иервой ио ходу приставкой. При втором шаговом иеремешеиии в работу включается нервая и вторая ириставки и т. д. В коиечном итоге между пятой и шестой приставками груипы необработанными оказываются только те заготовки, которые ири следующем шаговом неремещеннн будут обрабоTatibi шестой ириставкой, и, как видно из циклограммы, восьмая шаговая иодача создает условия для выполнения операций иад заготовками следуюшей группой ириставок, аналогичио этой же циклограмме.

Пакладки со штыревыми коордииаторами заготовок траиспортнрующего устройства, призмы механических рук 6 и 7, новоротноиоджимающих устройств 12 и призмы 38 цеитрирующе-зажимиых ирисиособлений 11 должны быть установлены соответственно обрабатываемым заготовкам. Командное устройство 57 настранвается на проведенне необходимых функций управления работой поточной лииии. Шннндели ириставок снабжаются требуемым режущим инструментом с координацией нх в осевом направлении. На участке загрузки поточной лиини ироизводится первичная укладка заготовок для иачала ироизводственных операций.

После такой иодготовки иоточиая лииия включается в работу иутем включения ириводов 3 и 4, в результате чего шпиндели обоих груип приставок совершают рабочий ход, но вхолостую. У иервой груииьт ириставок / шпиидели для торцевания, совершающие рабочий ход от гидроподач до упора, возвращаются в исходное положение, после чего происходит поворот качающихся головок 10, и в работу вступают шпиидели для зенкования также до уиора с иоследующим возвратом в исходное положение и поворотом головок 10 в исходное положение. У второй группы ириставок 2 шпиндели иарезания резьбы совершают рабочий ход от резьбового копира 30. В конце рабочего хода иооисходит иереключеиие (реверс) от действия командного устройства 57, и шпиидели возвращаются в исходное положение. Во время холостого рабочего цикла ириставок ироисходнт шаговое перемещение траиспортпруюшего устройства 5. Как только режущий ииструмеит шиинделей второй груниы приставок при обратиом ходе достигает определеиного иоложеиия, отвечающему выходу из коитакта с заготовками, все центрирующе-зажимные приспособления // ироизводят операцию разжима, в конце которой происходит иоворот иоворотно-ноднимающих устройств 12, одновремеиио иачннающнх вывод заготовок обработанных и ввод заготовок

для обработки. В коиечном положении поворота ироисходит операция зажима заготовок центрпрующе-зажнмнымн ирисиособленнями, после чего ириставки 1 и 2 совершают вновь рабочий ход. Одиовремеиио с оиерацией зажима все иравые и левые мехаиические руки 6 вступают в работу. Правые механнческие рукн опускаются на обработанные заготовки новоргно-иоднимаюи1его устройства, а левые механнческне рукн опускаются на заготовки,

иодлежащие обработке и иаходящиеся на транспортпрующем устройстве 5 с последуюuuiM включением магнтггиых шайб 72.

Дальнейшей оиерацней механнческнх рук

является одновременное снятне обработанных и необработаиных заготовок с транснортируюнхего и поБоротио-иодннмаюи 1его устройств. Правые меха1И1ческие руки укладывают обработаипые заготовки на транспортирующее устройство в то место, откуда они были взяты механическими левыми ири предшествующей шаговой подаче транспортирующего устройства. Виовь взятые левыми механическими руками с трансиортирующего устройства заготовки укладываются иа призмы поворотио-иодиимающих устройств 12. В коиечиом положении укладки обработанных и необработанных заготовок ироисходит отключеиие магнитных шайб 72 с размагничиванием

заготовок и возврат всех механических рук в исходное положеине (фнг. I). В нсходном положеннн левые и иравые механнческие руки находятся иа требуемом расстоянии ио вертикали от заготовок как траиснортирующего

устройства, так и поворотно-нодиимающих устройств.

Работа мехаиических рук 8 для съема обработанных нзделий ироисходит одновременио и идентичио работе механических рук 6.

После возврата механическнх рук 5 и 5 в исходное положеиие происходит шаговое неремещенне трансиортируюшего устройства, в результате чего для левых рук 6 подается очередиая иартия заготовок, а для правых рук - иакладки со штыревыми координатоpa rи, освобождеищле ранее от заготовок левыми руками.

Предмет изобретения

Поточная линия для обработки круглых деталей с резьбовыми отверстиями, содержащая инструментальные головки, ишиндели заготовок с центрирующе-зажимными приспособлениями, шаговое транспортирующее устройство и бункеры, отличающаяся тем, что, с целью повыщения производительности обработки, ее дентрирующе-зажимные приспособления выполнены в виде рычажных механизмов параллелограммного тина, взаимодействующих с поворотно-поднимающими устройствами, снабженными призмами, для укладки заготовок с

транспортирующего устройства, а также для съема заготовок с призм и установки их на транспортное устройство, линия снабжена механическими руками, содержащими привод из зубчатых колес и исполнительный рычажный

механнзм.

Г :г / , / . / /L

Ui-3

Z(i

г

(

#