МАШИНА ДЛЯ СБОРКИ И УКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА Советский патент 1972 года по МПК F16L1/00 

Изобретеине относится к автоматическому регулированию скорости выдачи труб из бункера в линию сборки в зависимости от скорости раскладки собранного трубопровода и может быть использовано в полевых условиях.

Известные машины для сборки и укладки трубопровода, включающая тягач, бункер для труб, линию сборки с каретками сборки и возврата, транспортер и механизмы включения и выключения привода транспортера, не обеспечивают автоматическое регулирование скорости подачи трубы из бункера в линию сборки.

Цель изобретения - обеспечить автоматическое регулирование скорости подачи трубы из бункера в линию сборки. Для этого механизмы включения и выключения приводов выполнены с подпружиненными рычагами, взанмодействуюпдими с упорами, один из которых закреплен по каретке возврата, а другой на валу транспортера. При этом каждый рычаг имеет возможность взаимодействия со смонтированным на стойке конечным переключателем, электрически связанным с приводом транспортера. Установленный на каретке возврата упор выполнен в виде подпружиненного шарнирно установленного кронштейна. Упор, монтированный на валу транспортера, выполнен в виде профильного кулачка.

кинематическая схема лишш сооркн; на фиг. 3 - механизм включения привода транспортера; на фиг. 4 - механизм выключения привода транспортера.

Машина содержит тягач /, бункер 2 для труб, смонтированный па прицепе или полуприцепе, линию 3 сборки и механизм 4 подачи труб из буикера в линию сборки. Линия сборки имеет две подвпжпые книематически связанные друг с другом каретки сборки 5 и возврата 6. С каретками соединен досылатель 7, предназначенный для подачи трубы в каретку сборки. Для предотвращения взаимного перекоса труб при стыковке, выходящая из каретки сборки труба, центрируется в центраторе 8.

Механизм подачи труб из бункера в линию сборки включает транспортер с приводом (гидромотором) и механизм автоматического

управления приводом транспортера, который, в свою очередь, состоит из механизма 9 включения привода и механизма 10 выключения. Механизм 9 состоит из двух основных частей: командной и исполнительной. В командной

части имеется упор Л, закрепленный на раме каретки возврата и выполненный в виде подпружиненного шарнирно установленного кронщтейна с пружиной 12. Исполнительная часть включает смонтироTopoft крепится подпрул ниениый пружинами 14 рычаг 15 с нажимным болтом 16. На уровне последнего на стойке имеется конечный переключатель 17. Сверху рычага находится ролик 18, установленный с возможностью регулировки высоты. Механизм выключения также состоит из двух частей: командной и исполнительной. Командная часть включает упор 19, выполненный в виде профильного кулачка, закрепленный па валу 20 транспортера. Исполнительная часть аналогична исполнительной части механизма включения и смонтирована на раме бункера. Машина работает следующим образом.

.Перед началом раскладки в линию сборки предварительно закладывают две трубы с муфтами на одном конце: первую - неред кареткой сборки, вторую - в каретку сборки, при этом выступающий ее конец заякоревают за какой-нибудь неподвижный предмет.

При движении машины заякоренная труба перемещает каретку сборки за собой.

При этом кинематически связанный с ней досылатель, имея скорость большую чем скорость каретки сборки, сталкивает вторую трубу и вдвигая ее в каретку сборки, соединяет черз муфту с первой трубой.

При дальнейшем движении вторая труба противоположным концом захватывает каретку возврата, кинематически связанную с кареткой сборки, и возвращает последнюю вместе с досылателем в первоначальное положение. При движении каретки возврата упор // выводит из нейтрального положения подпружиненный рычаг, смонтированный на раме сборочной линии.

После прохода каретки рычаг под действием пружины возвращается обратно и за счет накопленной кинетической энергии, пройдя за нейтральное положение, посредством нажимного болта воздействует на конечный переключатель, который через электрический реверсивный золотник включает привод транспортера. При обратном ходе тележки возврата унор // на кронштейне, проходит над рычагом, не отклоняя его.

При вращении вала трансиортера вращается и закрепленный на нем уиор, который выиолнен так, что после выдачи трансиортером на линию сборки третьей трубы, он своим выступом выводит из нейтрального положения смонтированный на раме бункера качаюпднйся на стойке подпружиненный рычаг.

При возврате за нейтральное положение рычаг нажимным болтом воздействует на второй переключатель, который через электрический реверсивный золотник выключает привод транснортера.

Только после того как третья, соединениая с трубопроводом труба, выходит из линии сборки, она через каретку возврата опять включает транспортер, который, выдав четвертую трубу из бункера в линию сборки, останавливается и ждет следующего сигнала. Чем быстрее движется машина, тем чаще нодаются сигналы на включение транспортера и наоборот.

Предмет изобретения

1. Машина для сборки и укладки трубопровода, включающая тягач, бункер для труб, линию сборки с каретками сборки и возврата, транспортер и механизмы включения и выключения привода транспортера, отличающаяся

тем, что, с целью обеспечения автоматического регулирования скорости подачи трубы из бункера в линию сборки, механизмы включения и выключения приводов выполнены с подпружиненными рычагами, взаимодействующими с упорами, один из которых закреплен на каретке возврата, а другой-на валу транспортера, причем каждый рычаг имеет возможность взаимодействия со смонтированным на стойке конечным переключателем, электрически связанным с приводом транспортера.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что установленный на каретке возврата упор выполнен в виде подпружиненного шарнирно установленного кронштейна.

3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что упор, смонтированный на валу транспортера, выполнен в виде профильного кулачка.

g Vuz 1

. Uv5l

. -.:4,.

Ж.

r

f9

бункер

Фиг