УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДСТРОЙКИ КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ Советский патент 1972 года по МПК B21B37/16 

Известно устройство для автоматического регулирования, например, толщины полосы на непрерывном прокатном стане, включающее корректор коэффициента усиления и канал с инерционным звеном, нелинейным дифференцирующим звеном и интегратором. При этом отмечается отсутствие контроля за статической точностью регулирования.

Для повышения статической точности регулирования в предлагаемое устройство вводят параллельно известному каналу медленно действующий интегральный канал, образованный из последовательно соединенных ключа, инерционного звена, измерителя модуля сигнала и интегратора, к другому входу которого подключен вновь введенный измеритель реверсивных срабатываний регулятора, причем выход нелинейного дифференцирующего звена соединен с ключом.

В этом случае интегральный канал образует контур автоподстройки канала с нелинейным дифференцирующим звеном (пропорционально-запоминающего канала), на оптимальный коэффициент усиления, соответствующий максимальному быстродействию н максимальной статической точности регулирования.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

цирующее звеио 3 соединен с входом интегратора 4, выход которого связан с корректором 5 нередаточного коэффициента. Дополнительно сигнал ошибки 1 через ключ 6, инерционное звено 7 и измеритель .модуля сигнала 8 соединен с входом другого интегратора Я выход которого связан с управляющим входом корректора 5. Второй вход интегратора 9 связан с выходом индикатора 10. Управляющий вход ключа 6 соединен с выходом нелинейного дифференцирующего звена 5.

Устройство работает следующим образом.

Нелинейное дифференцирующее звено 3 имеет характеристику, при которой оно пропускает только нарастающий сигнал ошибки /. Поэтому интегратор 4 пропускает сигнал, пронорцнональный нарастающей ошибке, и запоминает его максимальное значение, не реагируя на спадающий сигнал ошибки /, т. е. не реагирует на процесс отработки возмущения. Такой разомкнутый нронорцнонально-запоминающий канал (ИЗ-канал) регулирования настраивается на недорегулироваиие. Модуль оставшейся статической ошибки после окончания срабатывания ПЗ-канала, после замыкания ключа 6 и по истечении времени задержки пнерциоиного звена 7 (достаточного для окончания пере.ходного процесса в объекте регулирования) воздействует на вход интегратора 9, который с заданным тем