АГРЕГАТ ДЛЯ ЗАКАЛКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ Советский патент 1972 года по МПК C21D9/02 

Изобретение относится к машинам для закалки цилиидрических изделий, в частности иружин горячей навивки, и нредназначено для использования в тракторосельхозмашиностроении, в автомобильной промышленности и в других областях машиностроения.

Известен агрегат для закалки цилиндрических изделий, содержаший барабан, зажимы, привод поворота барабана и корпус-резервуар.

Для обеспечения нужного контакта захвата с заготовкой в период ее нагрева известный агрегат снабжен связанными с захватами через силовые пружины и регулируемые опорные винты рычагами, сидящими на укрепленных во фланце барабана пальцах и несущими на себе ролики.

Недостатком известного агрегата является наличие ручной загрузки и выгрузки и невозможность встраивания ее в автоматические линии.

С целью автоматизации загрузки и выгрузки изделий предложенный агрегат снабжен загрузочным устройством, выполненным в виде поворотной рамы, кинематически связанной с приводом агрегата, имеющим неподвижный упор и ииноль; механизмом погружения изделий, выполненным в виде рычага, взаимодействующего с копнрной системой барабана и аккумуляторами через систему рычагов с роликами, разгрузочным устройством и зажимами в виде механических захватов.

С целью обеспечения зажатия изделий ири их транспортировке в закалочную ванну пиноль загрузочного устройства снабжена гильзой, связанной с копиром. Захваты выполнены в виде механических рук, один конец которых шарнирно связан с барабаном, а другой посредством ролика кинематически связан с механизмом погружения.

С целью смягчения удара захвата в конце его погружения захват снабжен рычагом, связанным с подвижной губкой через пружину, а для сохранения щага между захватами при их под.ходе к позиции загрузки захват снабжен рычагом с роликом, взаимодействующим с копиром, установленным на боковой стенке агрегата. На фиг. 1 и 2 показан предложенный агрегат и разрез по А-А; на фиг. 3 - то же, разрез по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - то же, разрез по В-В на фиг. 3 (разрез по загрузочному устройству). Внутри корпуса 1 агрегата, являющегося одновременно и закалочной ванной, на валу 2 установлен барабан 3 с захватами 4, который представляет собой катушку с двумя щеками, соединенными между собой стяжками 5, равномерно расположенными по окружности. Между каждыми

щенном в расточках щек барабана, поворачивается на определенный угол, ограниченный стяжками, захват.

Такое выполнение агрегата иозволяет уже в начале цикла при медленном вращении барабана быстро погрузить захват с изделием в масло на заданную глубину.

Захват представляет собой раму, в расточках которой на валу 7 вращается иодпружиненная верхняя губка 8, прижимающая закаливаемое изделие к призме 9. На конце вала 7 имеется рычаг 10, который посредством находящегося на его конце ролнка, взаимодействующего с копиром 11 загрузочной позиции и копиром 12 разгрузочиой позиции, производит раскрывание и закрывание захвата.

Пружина 13 одним концом упирается в верхнюю губку захвата и постоянно стремится закрыть ее, а другим концом упирается в двуплечий рычаг 14, которым захват в конце хода ложится на стяжку. На конце вала 6 имеется рычаг 15, который посредством находящегося на его конце ролика, взаимодействуя с копиром 16, удерживает захват в зоне верхней стяжки при нерепосном движении-вращении барабана из вертикального положения до позиции загрузки. Ролик 17, сидящий на оси, запрессованной в раму захвата, взаимодействует с подпружиненным рычатом 18 быстрого погружения. На рычаге 18 закреплена планка 19, но которой роликом 17 катится захват при его быстром погружении.

Рычаг 18 с одной стороны взаимодействует через тягу 20, рычаг 21 и ролик 22 с копирами 23, установленными на щеке барабана, а с другой - через ролик 24 с нижним пружинным аккумулятором 25. Рычаг 18 посажен па вал 26, который установлен в подшипниках качения в корпусе агрегата.

На передней стенке корпуса агрегата установлен верхний пружинный аккумулятор 27, идентичный нижнему пружинному аккумулятору 25 и действующий посредством ролика 28, рычага 29 и ролика 30 на тот же копир 23, на который действует и ролик 22.

Таким образом действие нижнего пружинного аккумулятора 25 и верхнего пружинного аккумулятора 27 на барабан взаимно урав- новешивается.

На левой стенке корпуса агрегата установлено загрузочное устройство 31, состоящее из рамы 32, которая может качаться в опорах 33 и 34, неподвижного кронщтейна 35 с копиром 36, закрепленным на площадке опоры 34, регулируемого базирующего устройства, в которое входят: неподвижный левый упор 37, подвижный правый упор 38 с настроечной линейкой 39 и настроечным винтом 40 с маховиком 41; пиноль 42 с ролнком 43, взаимодействующим с копиром 36 и совершающим возвратно-поступательное движение согласно профилю копира 36.

руется закаливаемое изделие. Работает загрузочное устройство от общего привода, с которым оио соединяется посредством рычага 45, жестко закрепленного на одном валу 4(5 с рамой 32, и тяги 47.

Нривод представляет собой храповый механизм и состоит из храпового колеса 48, рабочей собачки 49, предохранительной собачки 50, водила 51, гндроцилиндра 52, прикрепленного к передней стенке корпуса агрегата с помощью кронштейна 53. На правой стенке корпуса в месте выгрузки изделий имеется разгрузочный лоток 54 с наклонной стенкой внутри агрегата, в которую упирается изделие после раскрывания захвата.

Агрегат закрывается сверху крышкой 55.

Работает агрегат следующим образом.

В исходном положении захват 4 с раскрытой подпружиненной верхней губкой 8 своим роликом 17 оннрается на подпружиненный рычаг 18. Загрузочное устройство 31 находится в левом крайнем положении, т. е. в зоне навивального станка.

Носле навивки пружнна с лотка навивальпого станка скатывается в призму 44 загрузочного устройства, и тем самым дается сигнал на ход поршня гидроцилиндра 52 вперед.

Загрузочное устройство подает пружину к загрузочному окну агрегата, при этом подвижный правый упор 38 пиноли 42 осаживает закаливаемую пружину до поминального размера, прижпмая ее к неподвижпому левому упору 37, т. е. строго базируя относительно нродольной осн закалочного агрегата. В конце хода норшня гидроцилиндра 52 вперед (вверх) упор па водиле 51 подходит к левому копечнику 66, который переключает гидроцилнидр с хода вперед (вверх) на обратпый (вниз). К этому моменту пружина из призмы 44 загрузочного устройства перекатилась в прнзму 9 раскрытого захвата, стоящего в исходной загрузочной нозиции.

Нри ходе иоршия гидроцилиндра 52 назад

(вниз) его шток, щарнирио связанный с водилом 51, иачипает поворачивать последнее против часовой стрелки. Рабочая собачка 49, взаимодействуя с храповым колесом 48, жестко закрепленным на валу 2 барабана 3,

поворачивает его на заданный угол. Нрн вращении барабана с захватами 4 один из копиров 23, установленный на щеке барабана, через систему ролик 22-рычаг 21-тяга 20 отклоняет подпружиненный рычаг 18

влево, и захват начинает быстро поворачиваться под действием собственного веса вокруг своей оси, одновременно вращаясь вместе с барабаном, в результате чего пружина быстро погружается в масло на определеииую глубину.

В начале быстрого поворота захвата ролик рычага 10 подпружиненной верхней губки 8 сходит с копира 11 загрузочной позиции, губка поворачивается вокруг оси и силой прупризме 9 захвата, фиксируя ее по трем образующим.

По истечении определенного времени после начала вращения захват своим подпружиненным двуплечим рычагом 14 ложится на одну из стяжек 5 барабана, и дальнейщее вращение его совершается вместе с барабаном. Одновременно с этим диаметрально противоположный захват подходит к позиции выгрузки, раскрывается посредством копира 12, и пружина скатывается по губке, упираясь в наклонную стенку разгрузочного лотка 54. В таком положении барабан останавливается, и в оставшееся до конца цикла время масло стекает с пружины. В начале следующего цикла при повороте барабана на некоторый угол пружина скатывается с разгрузочного лотка.

После того, как ролик рычага 10 подпружиненной верхней губки сойдет с копира 12 разгрузочной позиции, захват закрывается.

При дальнейшем вращении барабана ролик рычага 15, закрепленного жестко на одном валу 6 с захватом, заходит под копир 16 фиксации захвата, и захват, пройдя верхнюю мертвую точку, движется в зоне ближайшей своей верхней оттяжки.

Прп подходе к позиции загрузки ролик рычага 10 подпружиненной верхней губки захвата наход1гг па копир 11 и раскрывает захват, который в таком положении останавливается в поз:щии загрузки.

Подиружпненный рычаг 18 быстрого погрунсепия все время прижимается вправо действием нижнего пружпнпого аккумулятора 25.

В процессе быстрого погружения захвата энергия его передается нижнему прул иниому аккумулятору, энергия верхнего пружинного аккумулятора 27 используется на вращенпе барабана. После схода ролика 17 захвата с подиружиненного рычага- 18 ролик 22 выходит на внешнюю концентрическую поверхность копира 23. а ролик 30 находит на соответствующий копир. При этом происходит передача энергии от нижнего аккумулятора к верхнему, который при следующем цикле будет отдавать ее для вращения барабана.

Предмет изобретения

1. Агрегат для закалки цилиндрических изделий, содержащий барабан, зажимы, привод

поворота барабана и корпус-резервуар, отличающийся тем, что, с целью автоматизации загрузки и выгрузки изделий, он снабжен загрузочным устройством, выполненным в виде поворотной рамы, кинематически связанной с приводом агрегата, имеющим неиодвилсный упор и пиноль; механизмом погружения изделий, выполненным в виде рычага, взаимодействующего с копирной системой барабана и аккумуляторами через систему

рычагов с роликами; разгрузочным устройством и зажимами в виде механических захватов.

2.Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения зажатия изделий при их

транспортировке в закалочную ванну, пиноль загрузочного устройства снабжена гильзой, связанной с копиром.

3.Агрегат по пп. 1 п 2. отличаюи(ийся тем, что захваты выполиеиы в виде механических

рук, один конец которых niapiinpno связан с барабаном, а другой посредством ролика кинематически связан с механизмом погружения.

4.Агрегат по ни. 1-3, отлачаюп{ийся тем. что, с целью смягчения удара захвата в

конце его иогружеиия, захват снабжен рычагом, связанным с подвижной губкой через пружину.

5.Агрегат по пи. 1-4. отличаюи ийся тем, что, с целью сохранения шага между захватами при их подходе к позиции загрузки захват снабжен рычагом с роликом, взаимодействующим с копиром, установленным на боковой стенке агрегата. Г 7 fff Фиг I