УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЙ УСТАНОВКИ Советский патент 1972 года по МПК G05F1/10 

Изобретение относится к области ирограммисго управления перемещением транспортирующей установки и предназначено для исиользования в технологически.х линиях, в которых транспортировка обрабатываемых изделий по позициям производится механическим оператором-ротором с электроприводом. В частности это устройство может применяться для програММного управления оператором автоматической гальванической линии.

В схемах автоматического управления подобными операторами, как правило, имеются: блок обратной связи, определяющий положение оператора, и блок совпадения, который служит для выдачи команды на останов оператора в случае равенства номеров позиции, заданных программой и зафиксированных блоком обратной связи. В этих схемах для задания вре.чепи вынужденного простоя оператора (пауз) имеются специальные счетчики времени.

В нсдобиых схемах количество комаид, определяющее число дорожек с информацией на программоносителе, достигает такой величины, что становится невозможным применение в качестве программоносителя стандартной перфоленты, и поязляется необходимость разработки специальных считывающих устройств для ввода информации.

Целью изобретения является повыщение надежности работы устройства.

Это достигается тем, что блок считывания соединен с блоком управления приводами, с генератором импульсов и блоком допол-нительных команд, подключенным к блоку управления приводами, блоку управления и генератору импульсов.

Такое соединение блоков позволяет про0граммно-задающему блоку, работающему на стандартном программоносителе и управляющему перемещением транспортирующей установки, выполнять роль блока обратной связи, блока совпадений и счетчиков времени.

5

Для этого при перемещении трансиортирующей установки с одной позицией на другую нрограммоноситель делает столько холостых ходов, сколько позиций технологической линии должиа миновать установка, которой задается только направление движения. Для счета времени в паузах программоноситель совершает такое количество холостых ходов с определенным тактом, которое запол5няет вынужденную паузу между выполнением установкой двух соседних команд. Начало и конец «холостых щаговых перемещений программоносителя задается самим программоносителем, на котором наносятся для этого соответствующие команды.