УСТРОЙСТВО для КОНТРОЛЯ ОСТАНОВ^ и ВРАЩЕНИЯ ВАЛАВС^ООЮЗИАЯ1АТЕ[|]10-ТЕХ1^ Советский патент 1972 года по МПК G01P13/00 H03M1/30 

Устройство относится к системам авто.матического контроля и регулирования.

Известны устройства для контроля остановки и врандения вала, содержащие зубчатый диск, укрепленный на валу, датчик положения с прямым и инверсным вы.ходами и логический элемент «И.

Описываемое устройство отличается тем, что в нем установлены два элемента задержки, причем вход одного из них подключен к прямому выходу датчика положения, вход другого элемента задержки - к инверсному выходу датчика положения, а выходы обоих элементов задержки соединены со входами логического элемента «И, выходы которого соединены с выходными зажимами устройства.

Такое выполнение позволило повысить надежность работы устройства.

На фиг. 1 приведено схематическое изображение предложенного устройства; на фиг. 2-временная диаграмма, поясняющая его принцип действия.

Описываемое устройство для контроля остановки и вращения вала содержит вал /, вращение и остановка которого контролируются, зубчатый диск 2, жестко посаженный ia вал 1, датчик положения 3, элементы задержки 4 и 5, логический элемент «И 6.

ный путевой выключатель, выдает выходной сигнал, уровень которого релейно изменяется при прохождении в его рабочей зоне выступов и впадин зубчатого диска 2.

Прямой (а) и инверсный (б) сигналы с датчика положения 3 подаются на входы элементов задержки 4 и 5. На выходе элементов задержки сигнал появляется одновременно с появлением сигнала на входе и сохраняется еще заданное после псчезновения входного сигнала.

Выходы (в и г) элементов задержки 4 и 5 подключены на входы элемента 6, выполняющего логическую функцию «Н, выходы которого и являются выходами устройства. Если датчик положения имеет лишь один вы.ход, то после него можно установить элемент, обеспечивающий инверсию входного сигнала.

Работа устройства иоясняется временной диаграммой (фиг. 2).

Когда вал / с зубчатым диском 2 неподвижен, в зоне датчика положения 3 находится либо выступ диска, либо впадина. На диаграмме (фиг. 2) показан случай, когда до начала вращения в зоне датчика положения находится впадина, а после остановки - выступ. Таким образом, в исходном состоянии сигнал будет на инверсном выходе датчика и выходе элемента задержк 5. Так как на входе «г логического элемента «И 6 сигнала не будет,

то его не будет и на выходе «d. На инверсном выходе «е будет сигнал об остановке.

При повороте вала / сигнал будет иопеременно появляться то на прямом, то па инверсном выходе датчика положения 3 и соответственно на входах элементов задержки 4 и 5. Так как элементы задержки задерживают исчезновение сигнала на выходах иа время, несколько большее, чем время между изменениями состояния датчика 3, на выходах («б и «г) этих элементов, а значит и на входах логического элемента «И 6 сигналы будут непрерывны.

Так как логический элемент 6 выполняет функцию «И и на оба его входа («в и «г) поданы сигналы, то на его прямом выходе «д сигпал появляется, а иа инверсном выходе «е исчезает. После прекращения вращения диска однн нз сигналов датчика исчезает (на диаграмме показано исчезновение иверсного сигнала) и на выходе логического элемента 6 снова остается только один сигнал. Сигнал на выходе «д логического элемента 6 исчезает, а на выходе «е появляется.

Таким образом, при повороте зубчатого диска 2 с любой скоростью датчик положения 3 изменяет состояние своих выходов «а и «б, в результате на выходах «б и «г элементов задержки 4 и 5 появляются сигналы, являющиеся входными для логического элемента 6. Появление обоих сигналов на выходах «в и «2 элементов задержки 4 и 5 обеспечивает появление сигнала на прямом выходе «g логического элемента 6 до тех пор, пока не прекратится вращение зубчатого диска 2. Устройство выдает непрерывный сигнал, если при вращении вала 1 время прохождения выступом или впадиной зубчатого диска

2 зоны срабатывания датчика положения 3 будет меньше времени задержки сигнала элементами задержки 4 и 5.

Устройство сигнализирует и о вращении вала с весьма малой скоростью, при которой

время прохождения выступом или впадиной диска зоны срабатывания датчика будет больще времени задержки сигнала элементами задержки 4 и 5. Е этом случае на выходе устройства появляется прерывистый сигнал в зиде импульсов, скважность которых будет определяться скоростью вращения диска.

Предмет изобретения

Устройство для контроля остановки и вращения вала, содержащее зубчатый диск, укрепленный на валу, датчик положения с прямым и инверсным выходами и логический элемент «И, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы устройства, в нем установлены два элемента задержки, причем вход одного из них подключен к прямому выходу датчика положения, вход другого элемента задержки - к инверсному выходу датчика положения, а выходы обоих элементов задержки соединены со входами логического элемента «П, выходы которого соединены с выходными зажимами устройства.

Сигнал о (Ви кении

6

Сигнал од осгламобке