УСТРОЙСТВО для ЗАГРУЗКИ, ВЫГРУЗКИ, ХРАНЕНИЯ И ПОИСКА ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ Советский патент 1972 года по МПК B65G1/00 

.1

изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к устройствам для загрузки, вытрузки, хранения и лоиска штучных грузов.

Известны устройства для загрузки, выгрузки, хранения и поиска штучных грузов, например кассет с микрофильмами, включающие горизонтально замкнутые стеллажные линии с навесными толками, подвижные от цепного привода, и считывающие датчики, подающие сигнал на останов стеллажной лишти.

Однако в таких устройствах операции загрузки и выгрузки производятся вручную.

Целью изобретения является механизация точной загрузки устройства и вьггруз-ки из него.

Это достигается тем, что устройство содержит механизм захвата, состоящий из каретки, взаимодействующей с приводами продольного, поперечного и вертикального перемещений и снабженной щулом-датчиком вертикальной настройки, и связанного с кареткой вертикальной осью поворота захвата, снабженного направляющими лапами для установки на центр кассеты.

На фиг. 1 схематично изображено предложенное устройство, вид сбоку; па фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - кинематическая схема устройства.

Устройство содержит горизонтально замкнутые стеллажные линии / с навесными полками 2, связанные с приводом 3 через предохранительную муфту 4 валом 5, несущим

муфты 6 включения стеллажных линий. Вал

взаимодействует с ведущими звездочками 7,

связанными тяговыми цепями 8 с ведомыми

звездочками 9.

Навесные полки на тяговых цепях закренлены и удерл иваются s горизонтальном положении роликами 10, взаимодействующими с замкнутыми иаправляющими 11 стеллажных линий. Для останова стеллал ной линии в нужном

положении устройство снабжено считывающими датчиками 12, расположенными против механизма захвата, который состоит из каретки 13 и захвата 14. Каретка подвижно закреплена на раме 15 и связана с канатным

приводом 16 подъема. Для вертикальной настройки каретка снабжена щупом-датчиком /7. С помощью рейки 18 каретка имеет возможность продольного перемещения. Рама 15 снабжена катками 19, перемещающимися по

рельсам 20. Для управления продольным перемещением каретка снабжена датчиками 21 и упором 22. На оси 23, установленной в выступе каретки, шарнирно укреплен захват 14. Для совмещения оси захвата с осью кассеты 24

делены на ячейки, в которые помещаются кассеты.

Устройство работает следующим образом.

При подаче команды «взять или «положить включается привод 16, и каретка 13 механизма захвата, «перемещаясь вместе с рамой 15 относительно рельсО|В 20 в поперечном направлении, подходит к нужному стеллажу и останавливается. Одновременно с этим включается привод 3, перемещающий с помощью тяговой цели подвесные полки ло направляющим соответствующего яруса стеллажных линий. Датчики 12, отсчитав заданное -количество полок, подают сигнал на останов стеллажной линии, при этом в рабочей зоне оказывается полка, в ячейке которой находится нужный микрофильм.

Затем включается привод 16 подъема каретки, устанавливающий с помощью щупадатчика 17 каретку с захватом 14 в необходимое вертикальное положение относительно рамы 15. После этого карепка с помощью рейки 18 перемещается вдоль полки, при этом направляющие лапы центрируют захват относительно кассеты, поворачивают его вокруг оси 23 и, захватывая нужную кассету, вынимают ее из ячейки полки.

После этого все механизмы устройства возвращаются в исходное положение.

Предмет изобретения

Устройство для загрузки, выгрузки, хранения и поиска щтучных грузов, например кассет с микрофильмами, включающее горизонтально замкнутые стеллажные линии с навесными полками, подвижные от цепного привода, и считывающие датчики, подающие сигнал на останов стеллажной линии, отличающееся тем, что, с целью механизации точной загрузки и выгрузки, устройство содержит механизм захвата, состоящий из каретки, взаимодействующей с приводами продольного, поперечного и вертикального перемещений

и снабженной щупом-датчиком вертикальной настройки, и связанного с кареткой вертикальной осью поворота захвата, снабженного направляющими лапами для установки на центр кассеты.

(Риг.З