МАШИНА ДЛЯ НАРЕЗКИ ПЛОСКИХ ШПУРОВ Советский патент 1972 года по МПК E21C25/24 

Изобретение относится к машинам для нарезки плоских шпуров, используемых при буровзрывной выемке полезного ископаемого, например угля.

Известна машина для нарезки плоских шпуров, которая подвижно смонтирована на раме забойного доставочного конвейера и перемещается по нему вдоль забоя. Машина имеет поворотную головку с врубовым органом для нарезки шпуров и механизм для фиксации ее на раме конвейера во время нарезки.

Предлагаемая машина отличается тем, что с выходным валом ее механизма перемещения кинематически связан профилированный кулачок, взаимодействующий с поворотной защелкой, которая удерживает подпружиненный ползун, воздействующий лри освобождении его от защелки на рычаг управления муфтой входного вала механизма перемещения. Это позволяет нарезать шпуры на заданном расстоянии друг от друга вдоль пути движения машины.

Для настройки машины на заданный шаг нарезки шпуров кинематическая связь профилированонго кулачка с выходным валом может быть осушествлена посредством зубчатой передачи и взаимодействующего с ней набора зубчатых колес различного диаметра. Эти колеса избирательно вводятся в зацепление с сидящей на одной оси с кулачком шестерней

при помощи промежуточной накидной шестерни, которая установлена на рычаге, закрепленном на одной с кулачком оси с возможностью фиксированного перемещения по ней. На фиг. 1 изображена предлагаемая машина; на фиг. 2 - кинематическая схема механизма перемещения; на фиг. 3 - механизм для фиксации машины на раме доставочного конвейера.

Машину для нарезки плоских шпуров монтируют на раме забойного доставочного конвейера 1. Машина включает механизм 2 перемещения, примыкающий к нему электроблок 3 с маслостанцией и поворотную головку 4, на которой установлен врубовый орган 5, осуществляющий нарезку шпуров 6 в массиве 7 полезного ископаемого. Механизм 2 перемещения выполнен так, что машина может автоматически останавливаться в зависимости от заданного шага располол :ения шпуров. Для этого в.ходной вал 8 механизма перемещения, получающий вращение от привода 9, через фрикционную муфту 10, зубчатую передачу 11 и червячную пару 12 вращает

выходной вал 13 и закрепленную на нем звездочку 14, которую огибает тяговый орган 15. С выходным валом 13 кинематически связан профилированный кулачок 16, сидящий на оси 17. Кулачок 16 воздействует на опорторая сцеплена с подпружиненным ползуном 20 и удерживает его пружину 21 в сжатом состоянии. При расцеплении защелки 19 ползун 20 под действием пружины 21 давит на рычаг 22 управления фрикционной муфтой 10 входного вала 8, разъединяя его с выходным валом 13 и машина останавливается.

Для настройки машины на заданный шаг нарезки шпуров кулачок/5 кинематически связан с выходным валом 13 через зубчатую передачу 23 24 - взаимодействующий с ней набор зубчатых колес 25 различного диаметра, свободно сидящих на оси 26. Зубчатые колеса 25 расположены ступенчато по мере увеличения своего диаметра и избирательно вводятся в зацепление при помощи промежуточной накидной шестерни 27 с шестерней 28, которая установлена на одной оси 17 с кулачком 16.

Накидная промежуточная шестерня 27 установлена на рычаге 29 скобообразной формы, который поворотно закреплен на одной оси 17 с кулачком 16 и может фиксированно перемещаться по ней для избирательного сцепления с набором зубчатых колес 25.

Останавливаясь, машине автоматически фиксируется на раме доставочного конвейера механизмом для фиксации, содержащим рычаг 30, который поворачивается относительно оси 31 силовым цилиндром 32.

изобретения

1. Машина для нарезки плоских шпуров при буровзрывной выемке полезного ископаемого, в частности, угля, которая подвижно смонтирована на раме забойного доставочного конвейера и имеет .поворотную головку с врубовым органом и механизм для фиксации ее на раме конвейера, отличающаяся тем,

что, с целью нарезки шпуров на заданном расстоянии друг от друга вдоль пути движения машины, с выходным валом ее механизма перемещения кинематически связан профилированный кулачок, взаимодействующий с поворотной защелкой, которая удерживает подпружиненный ползун, воздействующий при освобождении его от защелки на рычаг управления муфтой входного вала механизма перемещения.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что кинематическая связь профилированного кулачка с выходным валом осуществлена посредством зубчатой передачи и взаимодействующего с ней набора зубчатых колес различного диаметра, избирательно .вводимых в зацепление с шестерней, сидящей на одной оси с кулачком, при помощи промежуточной накидной шестерни, установленной на рычаге, который закреплен на одной с кулачком оси

с возможностью фиксированного перемещения по ней.

/i ic:JkV.. Т ...J I „...,,.,„,( :-,- i-«j-J -f J i ;---Ч 4J,...j i..J .J -и

i-iTilm /2

I - ( -1-HiO|O /7

r -o- -ALll-P R II2/

ig

L0|

.-4L/7 T

baioi

T-W

4

.23

15