УСТРОЙСТВО для ЗАПИСИ ПРОГРАММЫ УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ НА МАГНИТНУЮ ЛЕНТУ Советский патент 1972 года по МПК G06F9/00 

Предлагаемое изобретение относится к той области народного хозяйства, где применяются импульсные системы программного управления, в частности, к металлорежущим станкам с програм мным управлением, и может быть 1при менено для записи программы на магнитную ленту по шаблону детали, макету ее поверхности или по другой детали.

Известно устройство для записи «а магнитную ленту программы управления станком по шаблону детал.и или по готовой детали при помоши контактирующего с шаблоном следящего пальца, установленного в пиноли станка, по авт. св. № 236859. Это устройство не позволяет производить запись объемной детали, т. е. в двух плоскостях «X-У и «Z одновременно.

Предложенное устройство отличается тем, что в него введены переключающие схемы, генератор импульсов для перемещения координатного стола по оси Z (вверх и вниз) и формирователи импульсов, соответствующие одному из направлений перемещения стола по оси Z (вверх, вниз), причем выход генератора импульсов подключен к соответствующе1му входу переключающей схемы, другой вход которой соединен со следящим пальцем, а выход ее соединен со входом формирователей импульсов, соответствующих одному из направлений перемещения координатного стола по

оси Z (вверх, вниз), выходы которыд связаны через усилители записи с магнитными головками И лульто.м управления станком, а вход формирователя импульсов, соответствующего

перемещению следящего пальца по оси Z (вверх), подсоединен ко входу генератора импульсов для перемещения координатного стола по оси Z.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - схема коммутации генераторов; на фиг. 3 - схема движения координатного стола станка при обходе макета поверхности замкнутого контура типа «окружность следящим пальцем; на фиг. 4-

схема движения пиноли станка при обходе вогнутовыпуклой поверхности макета следящим пальцем.

Устройство содерл ит генераторы импульсов 1-6, задающие перемещения коордииатного стола станка по .координате X - вправо и влево, по координате У - вперед и назад н пиноли станка по координате Z вверх и вниз, причем генераторы импульсов /-5 подключены к лереключающи.м схемам 7-//, а генератор 6 - непосредственно к формирователю импульсов 12. Переключающие схемы через входы J3-16 подключены к корпусу 17 следящего палыца, размеры и конфигурация котОрого соответствуют выбранной

18 .подключена ч. торцовой части 19 следящего лальца, также выполненной по форме фрезы.

Выходы переключающих схем 7-W подключены к формирователям импульсов 20- 23, выход переключающей схемы 11 через контакт 24 соединен с формирователем 25, а через контакт 26 - с формирователем импульсов 12. Формирователи иимпульсов 20-23, 25 и 12 соединены с усилителями записи 27- 32, которые, в свою очередь, подключены своими выходами 33-38 к головкам магпитиой записи по координатам X, У, и Z, а пульт управления станком - к выходам 39-44 тех же усилителей.

Схемы генераторов 1-6 идеитич,ны и состоят из переменного резистора 45, конденсаторов 46-49, резисторов 50-52, иеоновой лампы 53 и полупроводиикового триода 54.

Переключающие схемы 7-// состоят из резисторов 55-60, диодов 61, 62 и полупроводниковых триодов 63-55.

Формирователи импульсов 20-23, 25, 12 собраны по схеме кипп-реле и состоят из резисторов 66-70, конденсаторов 71, 72 и полупроводниковых триодов.75, 74.

Усилители записи 27-32 состоят из резисторов 75-75 и полупроводниковых триодов 79 и 80.

Устройство для записи программ на м.ч.гнптную ленту работает при помощи макета поверхиости, либо ютовой детали, которые закрепляются на координатном столе фрезерного сталка. Запись программы происходит н несколько этапов.

При повороте ручки д, а .следовательно, и контакта переменного резистора 45 генератора лмпульсов 5 на коллекторе полупроводникового триода 54 появляются импульсы управления, которые через конденсатор 49 поступают на базь полупроводниковых триодов 63 и 64 схемы /7. При отсутствии нулевого потенциала на управляющем входе 18 схемы // триод 63 закрыт, а триод 64 открыт, и управляющие шмпульсы через диод 62 и замкнутый KOHTaiKT 24 поступают на вход формирователя импульсов 25. Пройдя его, управляющие импульсы подаются на усилитель 31, с выхода 37 которого они записываются на магнитную ленту и одновременно с выхода 43 поступают на вход пульта управления станком, заставляя перемещаться пиноль стайка со следящим пальцем по координате Z вниз. Это движение продолжается до тех пор, пока не произойдет контакт торца 19 следящего пальца с поверхностью макета 81.

При контакте торца 19 следящего пальца с поверхностью макета 81 на входе 18 схемы // появляется нулевой потенциал. Триод 63 открывается, а триод 64 закрывается и прекращается движение пиполи.

появляются импульсы управления, которые через конденсатор 49 поступают на базы полупроводниковых триодов 63 и 64 схем 7. При отсутствии нулевого поте1щиа.та на управляющем входе 13 схемы 7 триод 63 закрыт, а трйод 64 открыт, и управляющие импульсы через диод 62 поступают на вход формирователя импульсов 20, управляющие импульсы с которого по.даются на усилитель 27, с выхода

33 последнего оии записываются на магнитную ленту и одновременно с выхода 39 поступают на вход управления стаико.м, заставляя перемещаться координатный етол по координате Л вправо.

Движение координатного стола станка продолжается до тех пор, пока не произойдет контакт корпуса 17 следящего пальца с макетом поверхиости 81 в точке /С.

В этот момент на входе 13 схемы 7 появляется нулевой потенциал. Триод 63 открывается, а триод 64 за.крывается, и управляющие импульсы через диод 61 поступают на вход формирователя импульсов 22, т. е. на базу триода 73. Пройдя формирователь 22 и

усилитель 29, управляющие импульсы поступают с выхода 35 усилителя на головку маг.нитной записи и одновременно с выхода 41 на вход пульта управления станком, заставляя перемещаться координатный стол по коордннате У на отход корпуса 17 следящего пальца от макета поверхности 81.

Этот цикл будет повторяться до тех пор, пока следящий палец не окажется в крайней точке контура т.

В этой точке контакт переменного регистра 45 генератора 1 подачи .координаты /Y выводится в «О. Если точку т принять за исходную, то работа устройства будет аналогична описанной, с той лищь разницей, что перемещение следящего пальца от точки т до точки п будет осуществляться np;i повороте ручки г генератора 4 против часовой стрелки, от точки п до точки / при повороте ручки б генератора 2 против часовой стрелки, от точки / до точки /( при повороте ручки в генератор.а 3 по часовой стрелке.

При движении следящего пальца по координатам X н У к точке К и далее встречается понижение макета 81, которое приводит к исчезиовению контакта между торцом 19 следящего пальца и ма.кетом, а следовательно, ц к исчезновению нулевого потенциала на управляющем входе 18 схемы 11.

Триод 63 закрывается, а триод 64 открывается .и управляющие импульсы через диод 62, замкнутый контакт 24, формирователь 25 н усилитель 31 поступают на магнитную головку и вход пульта управления стаи.ком по координате Z, включая движение пиноли

вниз до касания с ма.кетом поверхности, т. е. до остановки и т. д. Это будет продолжаться до тех пор, пока торец 19 следящего пальца не окажется в точке h макета. В этой точке про1И:зводят переключение контактов 24 на разщие импульсы с коллектора триода 63 через диод 61, задгкнутый контакт 26 поступают на формирователь 12, усилитель 32, с выхода 38 которого записываются па магнитную леиту и одиовремеппо с выхода 44 поступают па вход пульта управления станком, заставляя перемещаться пиноль по координате Z вверх, на отход то-рца 19 следящего пальца от макета поверхности 81. В момент исчезновения контакта между торцом 19 следящего пальца и макетом поверхности 81 исчезнет нулевой потенциал на управляющем входе 18 схемы //, трнод 63 закрывается, а триод 64 открывается, и прекращается движение пиноли вверх.

Этот цикл будет продолжаться до выхода торца 19 следящего пальца на максимальную точку Макета Н.

В точке Я производят переключение контакта 24 на замыкание, а контакта 26 - на размыкание, т., к. последующее движение будет аналогично начальному.

Генератор 6 принадлежит только координате Z и используется для установки следящего пальца в исходную точку, при работе вручную и для аварийного подъема пиноли вверх.

Предмет изобретения

1.Устройство для записи программы управлеиия станком на магпитную ленту по авт. св. Ли 236859, отличающееся тем, что, с целью

сокращения времени записи програмл ы для обработки объе.МНОй детал.-и на магнитную ленту, в него введены переключающие схемы, генератор импульсов для перемещения координатного стола ло оси Z (вверх и вниз) и

формирователи импульсов, соответствующие одному из направлений перемещения стола по оси Z (вверх, вниз), причем выход тенератора импульсов подключен к соответствующему входу переключающей схемы, другой вход которой соединен со следящим пальцем, а выход ее соединен со входом формирователей импульсов, соответствующих одному из направлений перемещения координатного стола по оси Z (вверх, вниз), выходы которых связа.ны через уснлители записи с магнитнЫМИ головками и пультом управления станком.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повыщения иадежности работы устройства, вход формирователя импульсов,

соответствующего перемещению следящего пальца по оси Z (вверх), подсоединен ко входу генератора импульсов для перемещения координатного стола по оои Z.

(g)

Т

/

,:59

-33

.J

.W 35

.je

.J

-J7

. Ji

.r 4

L P

h

2

.J