МАНИПУЛЯТОР БУРИЛЬНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1972 года по МПК E21D9/10 

Изобретение относится к горному делу, а именно к машинам для бурения ишуров.

Известны буровые установки, снабженные манииуляторами с ирограммным устройством, обеспечивающим автоматический процесс управления работой. Изпестиые манипуляторы включают стрелу, систему обесиечеиия параллельности выбуриваемых шпуров, гидроцилиндры подъема и поворота стрелы.

В предлагаемом устройстве программное устройство выполнено в виде зубчатого сектора, в прорези которого размеи1,еп золотиикнилот, включеппый в гидросистему управления манипулятора, что повышает надежность автоматического управления маннпулятора.

Иа фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор в двух проекциях; на фиг. 2--программное устройство.

Маиипулятор бурпльно магпииы включает в себя бурильную маиишу /, стрелу 2, систему обеспечеипя параллельности выбуриваемых шпуров в вертикальной плоскости 3, систему обеспечения параллельности выбуриваемых шпуров в горизоитальной илоскости 4, гидроцилиидр 5 подъема стрелы, гидроцплиндр 6 новорота стрелы, стапипу 7, ирограммиые устройства - вертикальиое 8 и горизонтальное 9 и систему управления 10.

секторами 12 и 13 и пилота 14. Последний представляет собой золотшж, включенный в гидравлическую систему уиравлеиия манипулятором.

При перемещении стрелы мапипулятора происходит иеремещение закреилеиного на ней нилота (или секторной рамки). При поиадаини па зуб сектора плунжер пилота перекрывает подачу рабочей жидкости в рабочий

гидроцилиндр, и стрела останавливается в зараиее задаииом положеиии. При этом давление в гидросистеме иовыи ается и золотиик управлегшя возвращается в пейтральпое положение. Цикл цовторяется.

При необходимости управлеиие может быть переключено на ручное.

Предмет изобретения

Манипулятор бурильной машииы, включаюпгпй стрелу, систему обесиечеиия нараллельпости выбуриваемых HinypOB, гидроцилиидры подъема и поворота стрелы и программное устройство, отличающийся тем, что, с целью

новышення надежности автоматического управлеиия работой манипулятора, программное устройство выполнено в виде зубчатого сектора, в прорези которого размещен золотникпилот, включенный в гидросистему управле