РЕГУЛЯТОР С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ Советский патент 1972 года по МПК G05B13/02 

Изобретение относится к системам автоматического управлен-ия и может быть применено для управления динамическими объектами с переменными параметрами и заиаздыва1;ием, панример для стабилизации температуры в металлургических нагревательных печах.

Р1звестны регуляторы с переменной структурой, содержащие схему совпадения, устройст 30 сравнения, выход которого через переключающее ycTpoiicTBO соединен с первым входом релейного усилителя, а через релейный сигнализатор- с другим входом переключающего

Однако известные регуляторы нри управлеiiHii объектами с неременными параметрами н запаздыванием не обладают достаточными помехозан1,;ице 1ностью, усгончивостью н быстроде 1ствием.

Целью Изобретения является HOLMjimciuie помехозащищенности, устончивостл и быстродепстБЛя регхлятора.

Поставленная цель достигается тем, что выход устройства сравнения через нервый, второй и третий донолннтелыю установленные релейные сигнализаторы соединен с нервым;1 входаМИ соогветственно iiepi;oro дополинтсльио становленного ключа, донолнительно уста.поБленНой логической схемы равнозначности и схемы совнадения, второй вход которой через логическую схему равнозначности соединен с выходом первого релейного сигнализатора, а выход - с нервым входом второго донолнительно установленного ключа, вюрой вход которого соединен пеносредственно с выходом п через первый допол-нительный ключ со вторым входом релейного усилителя.

Блок-схема регулятора, представленная на

чертеже, содержит устройство сравнения J,

релейные сигнализаторы 2, 3, 4, 5, .нереключающее устройство 6, релейный

ус)1лптель 7, ключн 8, 9, логическую схему равнозначностн W и схему совпадения //.

Работа ет регулятор следуюнл,пм образом.

Па входы устройства сравнения поступают сигнал задания Z н текун,ее значение регулируелшго параметра (f, а на его |Выходе образуется сигнал рассогласования Л .

Па выходе нореключаюни-то устройства 6 формируется сигпа.1 ± .Y1-sio-n {/|Л-|-Л), релейный Сигнализатор 1 формирует сигнал sign( ), релейный снгн;1лизатор 3-sign(7i-Y+A), релейный снгналпзатор 4- sign (, релейный сигнализатор 5sign( Al + lAV-f), где и .